前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发,但这不是我们的目的.我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题.接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用. 开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置等,但这些与Modbus本身没有什么关系,我们再次不作讨论.我们规定网络和TCP Server已经配置妥当.接下来我们讨论Modbus TCP Server的实现过程. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引…

上一节我们使用协议占开发了一个Modbus TCP Server应用.接下来我们使用协议栈在开发一个基于串行链路的Mosbus RTU Slave应用. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引用Modbus TCP Server的相关封装.在接收到命令后调用解析函数进行解析,解析函数的原型: ParsingMasterAccessCommand(uint8_t *receivedMesasage,uint8_t *respondBytes,uint16_t rxLength); RTU Slave使…

前面介绍了线程的基本用法,按理说足够一般的场合使用了,只是每次开辟新线程,都得单独定义专门的线程类,着实开销不小.注意到新线程内部真正需要开发者重写的仅有run方法,其实就是一段代码块,分线程启动之后也单单执行该代码段而已.因而完全可以把这段代码抽出来,把它定义为类似方法的一串任务代码,这样能够像调用公共方法一样多次调用这段代码,也就无需另外定义新的线程类,只需命令已有的Thread去执行该代码段就好了.在Java中定义某个代码段,则要借助于接口Runnable,它是个函数式接口,唯一需要实现的…

前言   ffmpeg播放rtsp网络流和摄像头流.   Demo   使用ffmpeg播放局域网rtsp1080p海康摄像头:延迟0.2s,存在马赛克     使用ffmpeg播放网络rtsp文件流:偶尔卡顿,延迟看不出    使用vlc软件播放局域网rtsp1080p海康摄像头:演示2s,不存在马赛克    使用vlc软件播放网络rtsp文件流:不卡顿,延迟看不出     FFmpeg基本播放流程 ffmpeg解码流程   ffmpeg新增API的解码执行流程.  新api解码基本流程如下:…

前面介绍的文件I/O,不管是写入文本还是写入对象,文件中的数据基本是原来的模样,用记事本之类的文本编辑软件都能浏览个大概.这么存储数据,要说方便确实方便,只是不够经济划算,原因有二:其一,写入的数据可能存在大量重复的信息,但依原样写到文件的话,无疑保留了不少冗余数据,造成空间浪费:其二,写入的数据多以明文方式保存,容易产生信息泄露,安全性不高.为此Java提供了简单的压缩和解压工具,在将数据写入文件之前,先对数据进行压缩,再将压缩后的结果写到文件:同样读取压缩文件之时,先读出已压缩的数据,再将这…

教程目录 1.1 CoolBlog开发笔记第1课:项目分析 前言 今天是CoolBlog开发笔记的第2课,我们将要讲解的是开发环境的搭建.俗话说"工欲善其事必先利其器",Django开发中我们选择一些比较好用的开发工具大有裨益. 开发选择的操作系统为win7 x64旗舰版(比较普遍,我也想用Mac),Python版本使用的是3.5.2,Django采用的版本是1.9.8.建议大家Python和Django的版本尽量和我保持一致,这样有了问题也好排查.如果你使用的Python2.7.x,…

简介 这章的内容详细分析一下涉及智能合约Dapp的整个开发流程,注意是涉及只能合约,如果你只要一些基本转BTM功能没有太大意义,本内容补充一下官方提供的 比原链DAPP开发流程,详细实践过好踩到的一些坑,还有一些真正具体的技巧还有经验,个人认为非常有用,起码让开发者可以更快速地去操作. 资料说的储蓄分红合约太复杂了,简单说说逻辑,银行发了一笔股份资产,用合约锁定,用户去触发这个合约的方法,付出了钱兑换了对应份额的股份资产,当达到一定的高度,就可以通过用股份资产兑换回本金与分红(钱+利息). 里面…

在开发实际应用系统时,我们经常需要考虑数据的实时性和多任务,嵌入式实时操作系统的出现为实现这一目的提供了很好的助力.FreeRTOS是近年来比较流行的嵌入式实时操作系统,而且是开源免费的,STM32CubeMX对它也提供了支持.我们可以使用STM32CubeMX很方便的添加上FreeRTOS,只需要在配置界面找到“MiddleWares”并将其下的FreeRTOS选为“Enable”就可添加上FreeRTOS: 配置完成后,更新源码就会在软件中添加上FreeRTOS的相关文件,各文件的功能网上已…

前面的加减乘除四则运算,计算结果通过等号输出给指定变量,注意此时代码把变量放到等号左边.而在算术课本里,加法运算的完整写法类似于“1+1=2”这样,运算结果应该跟在等号右边.不过代数课本里的方程式存在“x=y+1”的写法,表示等号两边的结果数值是一样的,因此变量放在等号左边也是可以理解的.然而Java编程里的“=”并非数学上的相等涵义,而是一种赋值操作,所谓“赋值”,指的是将某一数值赋给某个变量的过程.计算机程序在运行的时候,不管操作什么类型的数据,都要有处地方保存运算前后的数值.变量在参与计算…

对于一般的时滞系统来说,设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上,从而产生合理的调节.而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响.前馈控制系统运用得当,可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中,使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差,它较之反馈控制能更加及时地进行控制,并且不受系统滞后的影响. 1.前馈控制基本思想 在高精度伺服控制中,前馈控制可用来提高系统的跟…