See below demo: Share the source codes with your guys. >>>download this "hacking meat". Enjoy! Mars August 18th, 2013 Any to share, e-me: mars.fu@foxmail.com…

条件概率,全概率公式,贝叶斯公式 条件概率:在另外一个事件 B 已经发生的条件下,事件 A 发生的概率叫做在 A 对于 B 的条件概率,记作 \(p(A|B)\).显然\(p(AB)=p(A|B)p(B)\).于是有:\(p(A|B)=\frac{p(AB)}{p(B)}\). 独立事件:若事件 B 是否发生对事件 A 的概率没有影响,即\(p(A|B)=p(A)\),则称事件 A, B 相互独立 (为独立事件).将前面那个式子代入,可以发现若两个事件A和B独立,则\(p(AB)=p(A)p(B…

cocos2dx 塔防游戏逻辑 1.欢迎界面 2.tield制作游戏地图,空块设置cantouch属性为1 3.设置地图锚点,把锚点增加一个锚点容器,给怪物的行走函数传入 该锚点容器參数,让怪物依照锚点行走 4.创建炮塔(触摸坐标转地图,转炮塔数组坐标) 先检查触摸開始位置能否够创建炮塔,然后创建炮塔选择界面,位置是整块 再依据触摸的选择位于哪一块上,确定创建哪个炮塔 5.碰撞检測,将死亡的敌人增加死亡敌人容器.而且遍历移除 将已碰撞的子弹增加移除子弹容器,并遍历移除 6. 炮塔基类(炮塔分3类…

[角色基类] #ifndef _ROLE_H_ #define _ROLE_H_ #include<list> #include<vector> #include "..//Marco.h" class Tip; class Body; class Backpack; class TaskList; class GameOI; class Map; class Task; using namespace std; // =====================…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD…

/* 说明: **1.本次游戏实例是<cocos2d-x游戏开发之旅>上的最后一个游戏,这里用3.0重写并做下笔记 **2.我也问过木头本人啦,他说:随便写.第一别全然照搬代码.第二能够说明是学习笔记---好人 **3.这里用cocos2d-x 3.0版本号重写.非常多地方不同.可是从重写过程中也非常好的学习了cocos2d-x */ ***每一步相应的全部代码以及用到的资源都会打包在最后给出 ***为避免代码过多.每一步的代码都做了标记--一看就晓得是第几步实现的避免出错改不回去(难不成还用…

最近在做一个模拟仿真系统,数据源是一个实时数据库,场景中包含一些监测点.监测点给信号的方式是有物体到了监测点给上料信号,物体离开了监测点给下料信号:注意,如果有多个物体到达或离开监测点,那给信号的时间是所有物体都到达或都离开.这点约定是后续仿真模拟的前提和基础. 目前基本已经完成了前期的准备及实现工作,等待上线采集实际数据.在没有实际数据可供采集的情况下,采用如下结构来实现: 在实现过程中,主要有如下难点: 构造运动驱动XML数据时,要想实现长时间的运动驱动,但又不希望一直去构造数据,那就只有构…

声明:本文为黑金动力社区(http://www.heijin.org)原创教程,如需转载请注明出处,谢谢! 黑金动力社区2013年原创教程连载计划: http://www.cnblogs.com/alinx/p/3362790.html <FPGA那些事儿—Modelsim仿真技巧>REV5.0 PDF下载地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=23722&extra=page%3D1 第五章 仿真就是人生…

cp790621656 博客专家 Unity 导出NavMesh (可行走区域判定) 数据给服务器使用 发表于2016/9/26 18:15:11  1089人阅读 分类: Unity MMO 这个项目的客户端使用Unity 自带的 NavMesh 来做寻路.然后怪物的刷新以及移动是由服务器负责的,但是这样会有一个问题,如果怪物在场景边缘或者怪物与人之间有障碍物,服务器是又不知道这里有障碍物,那怪物的移动就没法做了. 转自http://blog.csdn.net/huutu http://ww…

大家好.欢迎大家关注由我为大家带来的Unity3D游戏开发系列文章,我的博客地址为:http://blog.csdn.net/qinyuanpei.        在上一篇文章中,我们基本上实现了一个小地图的功能,今天呢,我们来实现怪物AI,所谓怪物AI就是指我们为怪物编写一定的算法.使其能够具备一定程度的智能化,以增强游戏的可玩性.在一般的RPG游戏中,怪物通常在一个游戏设定的范围内巡逻.当玩家进入怪物的警戒范围时,怪物就会由巡逻状态转变为攻击状态,向玩家进行攻击,那么,我们今天就来实现一个简…

2d来回巡逻 遇到坑会自动转向 可配置单次方向行走的时间,转向等待时间等 using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Threading.Tasks; using UnityEngine; using UnityEngine.Serialization; [RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))] public class AI2d…

过去我们发布一个Java Web程序通常的做法就是把它打成一个war包,然后用SSH这样的工具把它上传到服务器,并放到相应的目录里,让Tomcat自动去解包,完成部署. 很显然,这样做不够方便,且我们在用SSH把文件拽上去的时候很可能会搞错.(当然了大厂就不会有这样的问题,因为人家有运维团队专门来干这个事情,哈哈) 现在我要的是:一行命令部署到本地服务器,在本地测试一番,没有问题的话就一行命令部署到正式服务器,另外正式服务器的密码只有我自己知道,只有我能执行这个部署(其它开发组员不知道正式服务器…

[原创申明:文章为原创,欢迎非盈利性转载,但转载必须注明来源] 在互联网产品中,一般会有多个项目(Jar.WAR)组成一个产品线.这些WAR项目,因为使用相同的前端架构(jQuery.easyui等),在各个项目中都会存在这些组件的代码,以及其他各个项目中都要用到的公共资源文件. 传统的做法,在每个War项目中拷贝一份这些文件,分别打包到各个War中.如果这些组件非常稳定,很少升级,也几乎不存在BUG需要修改,这么做问题也不大.但如果是相反的情况,前端人员就要忙疯了,因为他要在各个项目中进行修改…

1.首先是工具比如Eclipse很方便了. 2.用winrar之类的工具,把web-info目录,及跟它同级的所有目录及文件,打包成 zip文件就行了,然后把扩展名改成war! 3 Jar命令: 假定有一个Web应用:C:/myHome myHome/WEB-INF/-- myHome/files/-- myHome/image/-- myHome/src/-- myHome/index.jsp 在命令行窗口下执行如下命令: C:/>cd myHome C:/myHome/>jar cvf m…

基于modelsim-SE的专业进阶仿真流程 通过<基于modelsim-SE的简单仿真流程>和<调用altera IP核的仿真流程>是否感受到仿真流程中的繁琐步骤,特别是在modelsim创建工程之后的步骤:编译.添加仿真信号.开始仿真.这三个步骤涉及到一大堆的鼠标操作,涉及到一大堆的窗口操作,由于RTL仿真过程是一个反复迭代的过程,同时要求覆盖到100%的功能测试,由此也要覆盖到所有状态机和条件判断的所有情况,由此,RTL的功能仿真功能需要不断的修改RTL代码,每次修改RTL代…

调用altera IP核的仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现一行绿色字体 # Compile of altera_mf.v was successful. # Compile of counter.v was successful. # Compile of r…

调用altera IP核的仿真流程—上 在学习本节内容之后,请详细阅读<基于modelsim-SE的简单仿真流程>,因为本节是基于<基于modelsim-SE的简单仿真流程>的基础上进行设计的,关于设计仿真流程的过程所涉及到的重复内容将不再详述,将会一笔带过,如果深入学习了<基于modelsim-SE的简单仿真流程>这一小节,则下面的内容将会非常的简单. 编写RTL功能代码 本小节通过调用altera的ROM宏功能模块,FPGA的ROM模块主要用于存储数据,可以在上电的…

基于modelsim-SE的简单仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现绿色字体: # Compile of counter.v was successful. # Compile of counter_tst.v was successful.,说明文件编译成功,在…

基于modelsim-SE的简单仿真流程 编写RTL功能代码 要进行功能仿真,首先得用需要仿真的模块,也就是RTL功能代码,简称待测试的模块,该模块也就是在设计下载到FPGA的电路.一个电路模块想要有输出,就得有输出,数字电路也是一样的,时钟和复位信号是必不可少的测试激励信号之一,同时可能还包括控制信号.数据信号.这里总结一下,一般系统中包括的测试激励信号主要为四大类: 系统信号(时钟.时钟使能信号.复位信号等): 控制信号(使能信号.片选信号.握手信号,状态机控制信号等): 数据信号(并行接口…

很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证,但是实际测量的工作量太大.数据不全面.灵活性较小,采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式.本文介绍射线跟踪技术的基本原理,以及如何得到用于定位仿真的RSS数据.在此基础上得到位置指纹库与一组测试数据,用于以后定位算法的验证.(本文的原理介绍并不严谨,但求快速理解) 对数距离损耗模型 在自由空间中,没有任何障碍物,信号从发射源向四面八方呈球面形状发射出去,各个方向上没有任何区别,因此信号的功率和距离的平方呈反比:\(P \…

Windows安装JRuby Rails 直接下载 JRuby,不装 Ruby. http://jruby.org/download 该安装包可以配好环境变量 %JRUBY_HOME% 等 安装 bundler(可能不需要安装,忘了) gem install bundler 安装rails: gem install rails -v 4.2.6 rbenv rehash 修改GemFile bundle install 运行 同Ubuntu. JRuby Rails 运行于 tomcat 生成w…

对于 lattice  Diamond 与 modelsim 的联合仿真,我总结了一句话,那就是—— 难者不会,会者不难.  也许刚开始 觉得 摸不着 头脑,但是 一旦学会 感觉还是很简单和直观的. 直接进入正题, 仿真第一步 : 建立仿真库. 在正确安装了Diamond  和 modelsim  之后,就是先要建立自己的 lattice 仿真的库文件: 1.打开 modelsim 的 安装目录,在其目录下 打开 modelsim.ini 的属性,去除其只读性. 2.在modelsim 安装目录…

1.war包放到webapps根目录下. 2.修改tomcat目录下的conf文件夹里面的的server.xml,在<Host></Host>之间加入: <Context path="/hello" docBase="hello.war" debug="0" privileged="true"/> path="/hello" 为部署后运行的url路径 docBase  w…

- name: install tomcat admin hosts: all sudo: True vars: war_file: /root/test.war tomcat_root: /datas/tomcat/webapps/test tasks: - name: 1 stop tomcat. action: shell nohup {{ tomcat_root }}/../../bin/shutdown.sh - name: 2 bakconfig.sh 3ge /datas/scri…

有关贪吃蛇的历史发展可以看一下这个网址,贪吃蛇最初的设计和现在并不相同..http://www.techweb.com.cn/internet/2013-02-21/1278055.shtml 该项目设计硬件平台选择了简单易用的AT89C51单片机,显示屏选择的是AMPIRE128X64液晶屏幕显示器,按照一定顺序连接后,如下图: 软件方面采用了C51编写代码,代码编写模块如下图: 除去网上已有的图形驱动代码外,其核心代码主要为游戏处理.信息处理和按键处理. 编写游戏的功能代码,先定义游戏的数据…

  本篇文章,小编为大家介绍,基于Java的打包jar.war.ear包的作用与区别详解.需要的朋友参考下   以最终客户的角度来看,JAR文件就是一种封装,他们不需要知道jar文件中有多少个.class文件,每个文件中的功能与作用,同样可以得到他们希望的结果.除jar以外对于J2EE来说还有war和ear.区别见下表:   JAR WAR EAR 英文 Java Archive file Web Archive file Enterprise Archive file 包含内容 class.p…

STEP1:创建一个工程,实现并编译该工程,编写TestBench文件. STEP2:设置启动Modelsim的路径 选择Nios II菜单Tools->Options..,在弹出的界面中,选择Modelsim的安装路径. STEP3:选择仿真软件 选择菜单Assignments->Settings..,在弹出的界面选择Tool name为ModelSim. STEP4:选择测试代码文件 如下图所示选择,单击Test Benches 单机New 填写Test bench name,找到File…

使用MDK自己创建一个STM32F103ZE核的项目 加入源码后编译,正常,在线仿真单步执行出现如下问题 error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission 发现是Debug里面的设置有问题 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ 主要是下面2项设置 Dialog DLL默认是DCM3.DLL Parameter默认是-pCM3 应改为 Dialog DLL默认是DARMSTM.DLL…

只需要定义两个变量, 一个是目标tomcat实例的目录, 另一个是war包的名称 # Please define the absolute path of tomcat instance THIS_TC_INSTANCE='/home/tomcat/tomcat8_jdk8_1' THIS_APP_MODULE='throne-commons' df -h echo '' pid=`ps -ef|grep ${THIS_TC_INSTANCE}|grep -v 'grep'|grep 'java…