代码下载#include "CELLWinApp.hpp"#include <gl/GLU.h>#include <assert.h>#include <math.h>#pragma comment(lib,"opengl32.lib")#pragma comment(lib,"glu32.lib")#pragma comment(lib,"winmm.lib") /*** 这个例子介绍如何…

在QT中实现3D绘制的方式: 1)   使用QT OpenGL模块(QOpenGLWidget等) 2)   使用QT 3D C++类(QEntity等) 3)   使用QT 3D QML类(Entity等) QT3D场景提供了一种快速设置3D场景的一种方式,用户凭借着封装好的实体可以快速的在顶层实体(画布)当中增加各种各样的实体,并且通过3DMax软件构造的OBJ文件与QT3D实现信息交互可以的帮助用户摆脱OpenGL的用代码绘制图形的繁琐. 下面以QT Demo “Basic Shapes…

代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构…

想看前面整理的canvas常用API的同学可以点下面: canvas学习之API整理笔记(一) canvas学习之API整理笔记(二) 本系列文章涉及的所有代码都将上传至:项目代码github地址,喜欢的同学们欢迎点Star- 从本篇文章开始,我会分享给大家canvas绘制的各种基础图形和酷炫的图形,注意:是一系列!欢迎关注! 后续每篇文章我会着重分享给大家一些使用Canvas开发的实例和这些实例的实现思路. 本文看点:使用canvas来绘制常见的各种图形实例,并且会简单封装一下绘制各图形的方法…

文章转自 https://blog.csdn.net/caomiao2006/article/details/52145477 Mysql目前主要有以下几种索引方式:FULLTEXT,HASH,BTREE,RTREE. 那么,这几种索引有什么功能和性能上的不同呢? FULLTEXT 即为全文索引,目前只有MyISAM引擎支持.其可以在CREATE TABLE ,ALTER TABLE ,CREATE INDEX 使用,不过目前只有 CHAR.VARCHAR ,TEXT 列上可以创建全文索引.值得…

文章摘自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aca42510102v5l2.html Mysql目前主要有以下几种索引方式:FULLTEXT,HASH,BTREE,RTREE. 那么,这几种索引有什么功能和性能上的不同呢? FULLTEXT 即为全文索引,目前只有MyISAM引擎支持.其可以在CREATE TABLE ,ALTER TABLE ,CREATE INDEX 使用,不过目前只有 CHAR.VARCHAR ,TEXT 列上可以创建全文索引.值得一提的是,在数…

spark的纹理索引方式是左下为最小值0 右上为最大值k ,遍历顺序为横向即: 3 4 5 0 1 2 而常规的纹理帧序列是这样的: 0 1 2 3 4 5 所以,为了让spark的纹理遍历顺序能按照常规的纹理遍历顺序,需要改spark的源码; 在SPARK核心工程的SPK_QuadRenderBehavior.h头文件中 247行:完成如下修改即可: inline void QuadRenderBehavior::computeAtlasCoordinates(const Particle&…

pandas中DataFrame的ix,loc,iloc索引方式的异同 1.loc: 按照标签索引,范围包括start和end 2.iloc: 在位置上进行索引,不包括end 3.ix: 先在index上索引,索引不到就在index的位置上进行索引(如果index非全整数),不包括end…

使用方式 CREATE TABLE `user` ( `id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `username` varchar(50) NOT NULL COMMENT '用户名', `password` varchar(32) NOT NULL COMMENT '密码,加密存储', `phone` varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '注册手机号', `email` varchar(50) DEFAULT NULL C…

[详细解析]MySQL索引详解( 索引概念.6大索引类型.key 和 index 的区别.其他索引方式) MySQL索引的概念: 索引是一种特殊的文件(InnoDB数据表上的索引是表空间的一个组成部分),它们包含着对数据表里所有记录的引用指针.更通俗的说,数据库索引好比是一本书前面的目录,能加快数据库的查询速度. 索引分为:聚簇索引.非聚簇索引.聚簇索引是按照数据存放的物理位置为顺序的,而非聚簇索引就不一样了:聚簇索引:能提高多行检索的速度,非聚簇索引:单行的检索很快. 要注意的是,建立太多的索…