对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C…

在上一篇<遥控篇>文章中,我们介绍了Sony PS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息.本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后,如何驱动小车马达和控制机械手的. 无论是驱动小车马达还是控制机械手,都是通过输出PWM来控制的,只是控制PWM输出的方式有些不同而已,我们先介绍一下小车马达的控制. 由于驱动马达需要相对比较大的电流,所以主芯片的IO是无法直接驱动的,中间需要连接一个驱动器.也就是说主芯片输出PWM控制驱动器,由驱…

树莓派是最近比较火热的开源硬件,其设备只有信用卡大小,运行着Linux系统,专为学生编程教育而设计.我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主,中间也曾试图学习过linux,但是相对陡峭的学习曲线,只好让我放弃了.最近几年深入研究嵌入式系统,自然绕不过去linux学习这个坎.幸好有了树莓派,一是让人容易滋生学习的兴趣:二是全球范围内网友技术交流,便于问题的定位和解决:所以在学习的过程中,慢慢地解开了linux的神秘面纱,使得有机会一探linux设计架构之美. 以前用.NET Micro Fram…

from:https://36kr.com/p/5103044.html 到2020年,大多数先进的ML袖珍电脑(你仍称之为手机)将有能力执行一整套任务.个人助理将变的更加智能,它是打造这种功能的切入点.语音识别会不断优化.私人助理将不仅仅是云端搜索引擎的前端.因为个人AI将有拥有真正处理分析数据的能力,并使用搜索引擎来搜索数据. 以下是我的几个预测: 1)实时健康分析 - 当前,智能手表会监控您的心率和步数,并将其发送到您的手机中,之后手机会将其发送到云端.在不久的将来,您的个人AI将会实时读…

监狱智能视频监控系统设计解决方案 一.系统概况 随着司法监狱管理系统内视频监控系统的日益发展,现有的被动式人工监控这一传统模式已无法满足新形势下的监管工作需求,尤其是现在靠轮询的视频监控方式,无法对突发恶性事件做到第一时间的防御和处理.要完成监狱繁重的实时监控任务,确保监所安全,充分发挥视频监控系统的作用,就必须向主动式的智能化监控方向发展. 智能视频行为分析和报警系统,正是为现代化监狱的管理系统提供了一种全新的技术实现手段,它的成功使用,将大大提高对恶性事件的及时防御,过滤无效信息,解放警力:…

本文为 Dennis Gao 原创技术文章,发表于博客园博客,未经作者本人允许禁止任何形式的转载. 开源倾情奉献系列链接 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(二)基础类库介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(三)命令行工具集 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(四)服务端介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(五)客户端介绍 这是什么系统?…

开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码   开源倾情奉献系列链接 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(一)开放源代码 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(二)基础类库介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(三)命令行工具集 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(四)服务端介绍 开源倾情奉献:基于.NET打造IP智能网络视频监控系统(五)客户端介绍 这是什么系统? OptimalVisi…

1监狱安防新需求 随着司法监狱管理系统内视频监控系统的日益发展,现有的被动式人工监控这一传统模式已无法满足新形势下的监管工作需求,尤其是现在靠轮询的视频监控方式,无法对突发恶性事件做到第一时间的防御和处理.要完成监狱繁重的实时监控任务,确保监所安全,充分发挥视频监控系统的作用,就必须向主动式的智能化监控方向发展. 智能视频行为分析和报警系统,正是为现代化监狱的管理系统提供了一种全新的技术实现手段,它的成功使用,将大大提高对恶性事件的及时防御,过滤无效信息,解放警力:能及时发现并处置目前在国内监狱…

[导读] 近年来,随着经济的快速增长.社会的迅速进步,校园.工厂园区.中小企业.楼宇等领域对安全防范和现场记录报警系统的需求与日俱增,视频监控在工作.生活各方面得到了非常广泛的应用. 1.中小型视频监控概述 近年来,随着经济的快速增长.社会的迅速进步,校园.工厂园区.中小企业.楼宇等领域对安全防范和现场记录报警系统的需求与日俱增,视频监控在工作.生活各方面得到了非常广泛的应用.而传统的中小型规模的视频监控系统存在着较大的局限性: 模拟化:设备投资大.施工布线难度高.传输距离受限且不易扩容. 清晰…

开发企业级的部标GPS监控平台,投入的开发力量很大,开发周期也很长,选择主流的开发语言以及成熟的开源技术框架来构建基础平台,是最恰当不过的事情,在设计之初就避免掉了技术选型的风险,避免以后在开发过程中,不断的填坑走弯路,以至于整个团队被坑埋掉.做GPS平台这么多年,以前就了解到一些开发团队过于关注某一种语言的优势,比如过于选用GO,Erlang,python,php等技术,最后团队熟悉这些技术的关键人员离职了,都没人接手,不能不说是个悲剧.所以说平台的技术架构选型要注重的是稳健,均衡而不是偏激,…

一.自定义控件大全 (一).控件介绍 超过160个精美控件,涵盖了各种仪表盘.进度条.进度球.指南针.曲线图.标尺.温度计.导航条.导航栏,flatui.高亮按钮.滑动选择器.农历等.远超qwt集成的控件数量. 每个类都可以独立成一个单独的控件,零耦合,每个控件一个头文件和一个实现文件,不依赖其他文件,方便单个控件以源码形式集成到项目中,较少代码量.qwt的控件类环环相扣,高度耦合,想要使用其中一个控件,必须包含所有的代码. 全部纯Qt编写,QWidget+QPainter绘制,支持Qt4.6到…

(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案. 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译.调试及烧录.IAR其实是一个很昂贵的系统,还好这次真的是纯粹的教学需求,经由<计算机软件保护条例>第十七条的豁免说明,这次用一下破解版. 原厂提供的DEMO程序没有…

VSAM(VideoSurveillance and Monitoring)视频监控系统 Robotics Institute CMU 1:引言 2:试验床介绍 3:基本的视频分析算法:运动目标检测,跟踪,分类,简单行为识别 4:地理空间模型,感知网络标定,三维地理位置估计,目标图形显示 5:多摄像机协作 6:成果展示及未来的研究计划 1 引言 VSAM可自动解析场景中的人和车,检测目标并按语义分类,如人.人群.车,以及在此基础上的行为分析,如走动.奔跑.利用VSAM,单个人即可监控复杂区域,跟…

部标1078视频监控平台,是一个庞杂的工程,涵盖了多层协议,部标jt808,jt809,jt1078,苏标Adas协议等,多个平台功能标准,部标796标准,部标1077标准和苏标主动安全标准,视频方面的协议有RTSP, RTMP, RTP, 音视频编码有H.264, AAC,  726,711等,消化这些协议和功能标准就已经是需要一个较长的周期了,而构建一个视频平台的架构,也是比较复杂的,后端不仅有网关,还要有流媒体服务器,转发服务器,播放器,RTSP或RTMP服务器等多个服务器模块,需要的技术…

一.前言 云台控制是视频监控系统中必备的一个功能,对球机进行上下左右的移动,还有焦距的控制,其实核心就是控制XYZ三个坐标轴,为了开发这个模块,特意研究了各种云台控制的方法和开源库比如soap,有些厂家使用自家SDK控制云台,但是大部分都会选择onvif来控制,毕竟是国际标准的通用的,只要符合这个标准的都可以使用,onvif协议的解析通常用的开源库是soap,涵盖的内容比较全,包括获取各种设备信息和回控等,缺点就是比较臃肿,使用非常不容易,函数名实在是有点不顺手,很多新手都绕在其中不知所措最后放…

本文讨论了使用增强现实(AR)技术的三维(3D)地理信息系统(GIS)和视频监视系统的集成.进行这种集成的动机是要克服常规视频监视系统面临的问题.关于哪个摄像机当前监视此类系统中哪个区域的明确信息:因此,对情况的洞察力在很大程度上取决于操作员的培训和经验.为了确保在具有多个摄像机的系统中完全协调和监视情况,有必要引入一个参考系统. GIS之所以成为一种自然的解决方案,是因为它不仅提供了坚实的基础事实,而且还提供了在某些视频监控应用中可能非常重要的语义信息.要将信息集成到GIS应用程序中,必须对该…

随着社会经济的发展,5G.AI.云计算.大数据.物联网等新兴技术迭代更新的驱动下,传统的安防监控早已无法满足我们的需求.那么我们如何建立全天候远程视频监控系统来替代传统监控呢?如何进一步优化城市管理.加强工程质量安全.升级家庭安防成为不少人关注的焦点. 于是我们就推出了运用SimpleNVR来搭建一套完善的视频监控系统. SimpleNVR能够通过简单的网络摄像机通道配置,将传统监控行业里面的高清网络摄像机IP Camera.NVR等具有RTSP协议输出的设备接入到SimpleNVR,Simpl…

原谅我只提供一个链接,我在这里写了两遍,最后加个链接页面卡死了,下面的demo,最好真机调试.(写博客还是在别的地方写复制到这里比较好!) 一个画面可以做,4个,9个,16个画面原理是一样的,集合到自己app时配置文件不好配,多多百度!(注意:发现xcode8.0大华的视频监控运行不了,需要更换一个libpostprocess.a文件--链接http://pan.baidu.com/share/link?shareid=135046858&uk=3039777472) 大华和海康威视https:…

一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…

 树莓派 B+  Yeelink实现图像监控 数值传感器请参考  : http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/39084877 1 安装摄像头 首先需要一个网络摄像头,免驱,插上我们可以在查看是否有/dev/video0  , root@raspberrypi:/workplace#  ls -l /dev/video0        crw-rw---T+ 1 root video 81, 0 Sep  6 03:37 /dev/vide…

Description 新一届智能车大赛在JL大学开始啦!比赛赛道可以看作是由n个矩形区域拼接而成(如下图所示),每个矩形的边都平行于坐标轴,第i个矩形区域的左下角和右上角坐标分别为(xi,1,yi,1)和(xi,2,yi,2). 题目保证:xi,1<xi,2=xi+1,1,且yi,1< yi,2,相邻两个矩形一定有重叠在一起的边(如图中虚线所示),智能车可以通过这部分穿梭于矩形区域之间. 选手们需要在最快的时间内让自己设计的智能车从一个给定的起点S点到达一个给定的终点T点,且智能车不能跑出赛…

监控系统通常会提供多种Layout给用户,用于满足不同需求,如:高清显示单路视频或者同时观察多路监控情况. 文中系统只提供了单路.2x2(2行2列共4路).8路(4行4列布局,从左上角算起,有个核心显示占用了9个通路位置来显示一路).     通常分析,有限个状态之间切换的时候,常使用状态机图.只需考虑当前状态,不需要该状态是从哪个状态转入的. 状态机图有以下几个要素: 1.促发因素 2.从当前状态转出行为 3.转入新状态行为   分析视频监控客户端,有以下几个状态: Layout 1x1:只显…

一．摘要 本文分析了日益增长的民用级别家庭和个人网络视频监控市场的需求特点,并给出了一种经济可行易于大规模部署的P2P解决方案. 由于篇幅有限,本文只给出了方案的思路,未对更深入的技术细节做详细的论述,有兴趣的朋友可以继续深入研究. 二．关键词 IPCAM,  P2P,NAT,  STUN,  TURN,  ICE,  PJSIP,  OPENSIPS,  UDT, TCP,  UDP 三．需求提出 网络视频监控市场持续火爆升温,除了公共安全市场持续高速增长之外,民用市场中家庭和个人视频监控的需…

Python远程视频监控程序   老板由于事务繁忙无法经常亲临教研室,于是让我搞个监控系统,让他在办公室就能看到教研室来了多少人.o(>﹏<)o||| 最初我的想法是直接去网上下个软件,可是找来找去不是有毒就是收费,无奈技术不到家无法破解,只得另寻他法. 正当没有办法的时候,我看到一篇博文 一个基于python的高速视频传输程序 ,看完茅塞顿开,觉得完全可以自己写一个,在此感谢作者詹姆斯. 这个程序包括一个服务器和一个客户端.需要的库有 VideoCapture 和 pygame,一个用来得到…

iSpy是一个开源的视频监控软件,目前已经支持中文.自己用了一下,感觉还是很好用的.翻译了一下它的介绍. iSpy将PC变成一个完整的安全和监控系统 iSpy使用您的摄像头和麦克风来检测和记录声音或运动.捕获的媒体被压缩编码成Flash Video或MP4,在网络上安全的传输.iSpy可以同时运行在多台计算机上,具有完整的电子邮件,短信和Twitter报警功能. 特点 iSpy是世界上功能最丰富的监控软件!一些关键的特点是:数量不限的摄像头和麦克风(包括网络摄像头和USB摄像头),运动检测(3种…

传送门: 柏链项目学院 第三课 智能合约自动化测试 之前课程回顾 我们之前介绍了go语言调用exec处理命令行,介绍了toml配置文件的处理,以及awk处理文本文件获得ABI信息.我们的代码算是完成了从智能合约到go语言的自动编译,同时也可以自动提取到ABI信息. 具体可以参考: 第一课 go语言与智能合约调用的来龙去脉 第二课 智能合约自动化编译 本节主要工作 go语言模版编程 目标代码生成 目标代码的调用代码生成 配置文件的自动化生成 原有代码优化 想要自动化生成测试代码,首先你要知道目标代…

传送门: 柏链项目学院 Go语言打造以太坊智能合约测试框架 前言 这是什么? 这是一个基于go语言编写的,自动化测试以太坊智能合约的开发框架,使用此框架,可以自动化的部署合约,自动测试合约内的功能函数.你也发现了,本框架模拟的是truffle框架,但是完全是基于go语言编写,而且以太坊的客户端需要使用私链或者测试链. 可以学到什么? go语言访问以太坊 使用solc编译器编译合约 自动化部署合约 abi文件解读 go语言与智能合约调用 golang模版编程 golang处理toml配置文件 sh…

其实qt应用在安防领域还是蛮多的,尤其是视频监控系统,但是网上几乎没有看到qt做的最基础的视频监控画面分割的demo,今天特意花几分钟提取出来,开源放出来.欢迎大家多多点赞!源码下载:点击打开链接 运行截图: #ifndef FRMMAIN_H #define FRMMAIN_H #include <QtGui> #if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0)) #include <QtWidgets> #endif namespace U…

[sky第二期--PID算法] 想学PID的可以来[智能车论坛]这里有我发布的资料http://bbs.tekbots.eefocus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213301&fromuid=108990 欢迎交流…

iSpy包括英文,Deutsch,Español,Française,Italiano和中文的翻译 iSpy是我们免费的开源视频监控平台.iSpy作为安装的Windows应用程序运行,具有完整的本地用户界面.您可以在iSpy正在运行的同一网络上免费使用iSpy和iSpyConnect(基于网络的iSpy服务器访问).远程访问和Web服务(电子邮件/ SMS / Twitter / Cloud)需要订阅.对于远程访问工作,您必须能够转发您的路由器(iSpy通常可以自动执行) 最新版本:v6.7.3…