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第一印象 Rank & Sort Loss for Object Detection and Instance Segmentation 这篇文章算是我读的 detection 文章里面比较难理解的,原因可能在于:创新的点跟普通的也不太一样:文章里面比较多公式.但之前也有跟这方面的工作如 AP Loss.aLRPLoss 等.它们都是为了解决一个问题:单阶段目标检测器分类和回归在训练和预测不一致的问题.那么 Rank & Sort Loss 又在以上的工作进行了什么改进呢?又解决了什么问题…
摘要:Goreplay 前称是 Gor,一个简单的 TCP/HTTP 流量录制及重放的工具,主要用 Go 语言编写. 本文分享自华为云社区<流量回放工具之 goreplay 核心源码分析>,作者:zuozewei. 一.前言 Goreplay 前称是 Gor,一个简单的 TCP/HTTP 流量录制及重放的工具,主要用 Go 语言编写. Github地址:https://github.com/buger/goreplay 二.工程结构 这里以最新的 v1.3 版本为例,与 v1.0 的代码存在较…
ReentrantLock简介 ReentrantLock是一个可重入且独占式的锁,它具有与使用synchronized监视器锁相同的基本行为和语义,但与synchronized关键字相比,它更灵活.更强大,增加了轮询.超时.中断等高级功能.ReentrantLock,顾名思义,它是支持可重入锁的锁,是一种递归无阻塞的同步机制.除此之外,该锁还支持获取锁时的公平和非公平选择. ReentrantLock的类图如下: ReentrantLock的内部类Sync继承了AQS,分为公平锁FairSyn…
系列目录 spring事务详解(一)初探事务 spring事务详解(二)简单样例 spring事务详解(三)源码详解 spring事务详解(四)测试验证 spring事务详解(五)总结提高 一.引子 在Spring中,事务有两种实现方式: 编程式事务管理: 编程式事务管理使用TransactionTemplate可实现更细粒度的事务控制. 申明式事务管理: 基于Spring AOP实现.其本质是对方法前后进行拦截,然后在目标方法开始之前创建或者加入一个事务,在执行完目标方法之后根据执行情况提交或…
摘要 对于Java开发人员来说,能够熟练地掌握java的集合类是必须的,本节想要跟大家共同学习一下JDK1.8中HashMap的底层实现与源码分析.HashMap是开发中使用频率最高的用于映射(键值对)处理的数据结构,而在JDK1.8中HashMap采用位桶数组+链表+红黑树实现的,现在我们深入探究一下HashMap的结构实现 一.HashMap简介 1.特点 HashMap根据键的hashcode值存储数据,大多数情况可以直接定位到它的值,因而具有很快的访问速度,但遍历顺序是不确定的 想要使得…
概述 对于一个消息中间件来讲,高可用功能是极其重要的,RocketMQ 当然也具有其对应的高可用方案. 在 RocketMQ 中,有主从架构和 Dledger 两种高可用方案: 第一种通过主 Broker 将消息发送到从 Broker 实现高可用,在主 Broker IO 压力大或宕机的时候,从 Broker 可以接管读请求,但这种方案不支持在主 Broker 宕机后自动进行故障转移,且从 Broker 不支持写请求,也就是说在主 Broker 宕机后我们只能手动处理. 第二种是在 Rocket…
Linux内核源码详解——命令篇之iostat 转自:http://www.cnblogs.com/york-hust/p/4846497.html 本文主要分析了Linux的iostat命令的源码,iostat的主要功能见博客:性能测试进阶指南——基础篇之磁盘IO iostat源码共563行,应该算是Linux系统命令代码比较少的了.源代码中主要涉及到如下几个Linux的内核文件: 1./proc/diskstats——该文件是内核2.6以上的系统中的,记录了从Linux系统启动之后,所有磁盘…
项目的创建.配置.接口设计和功能实现(含核心代码).rar--下载 说明:解压密码为袁老师的全名拼音(全小写) 相关链接: 项目结构:https://www.cnblogs.com/formyfish/p/10828672.html 需求分析:https://www.cnblogs.com/formyfish/p/10813781.html UML设计:https://www.cnblogs.com/formyfish/p/10814807.html 项目创建.配置.接口设计和功能实现(含核心源…
70行实现Promise核心源码 前言: ​ 一直以来都是只会调用Promise的API,而且调API还是调用axios封装好的Promise,太丢人了!!!没有真正的去了解过它的原理是如何实现的,自己也看过很多博主实现的Promise,但总觉得用原型链的OOP晦涩难懂. 个人的理解:如果带着观察者模式的想法来理解Promise源码,你就会发现Promise本身其实一种微任务的观察者模式,一个异步任务的完成,res/rej的状态回调hook => 通知所有then()订阅的promise对象.p…
转载地址:https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/72942209 1 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 发布时间:2016年11月13日 22:09:30    浏览数:5380次    来自:微信 该算法以单目为主,但同样适用于双目和RGB-D摄像头.ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架,采用多线程构架,四…