2013-03-03 这是研一上学期<实时嵌入式系统实验>课程的大作业,是利用野火板的资源,加上一个AHRS(Attitude and Heading Reference System,姿态航向系统参考模块)模块,利用重力感应控制小球在迷宫中前进. 重力感应模块.开始,我在网上买了一个野火版的扩展模块--MMA7455三轴加速度传感器,36块钱,I2C总线. 野火附赠例程里相关例子,用的I2C1(STM32F103VET6有两个硬件I2C,I2C1和I2C2),经测试可用.但是遇到一个问题,I…