携程阿波罗(Apollo) https://www.cnblogs.com/xiaxiaolu/p/10025597.html 一.瞎扯点什么 1.1 阿波罗 ​ 阿波罗是希腊神话中的光明之神.文艺之神,同时也是罗马神话中的太阳神:他是光明之神,从不说谎,光明磊落,在其身上找不到黑暗,也被称作真理之神.他非常聪明,通晓世事,是预言之神. 后世各种各样的项目都喜欢以阿波罗命名,比如著名的美国登月计划:阿波罗计划: 既然携程以阿波罗(Apollo)命名项目,那我们我们接下来看看,携程阿波罗能给我们程…
项目启动时需要配置环境…
[寒武计划]优友U05类人型机器人发布: http://digi.tech.qq.com/a/20151124/043234.htm?pgv_ref=aio2015&ptlang=2052 北京康力优蓝机器人科技有限公司   http://www.uurobot.com/…
一.瞎扯点什么 1.1 阿波罗 ​ 阿波罗是希腊神话中的光明之神.文艺之神,同时也是罗马神话中的太阳神:他是光明之神,从不说谎,光明磊落,在其身上找不到黑暗,也被称作真理之神.他非常聪明,通晓世事,是预言之神. 后世各种各样的项目都喜欢以阿波罗命名,比如著名的美国登月计划:阿波罗计划: 既然携程以阿波罗(Apollo)命名项目,那我们我们接下来看看,携程阿波罗能给我们程序员带来怎样的光明(我希望这个光明是可以每天下午6点钟的太阳 哈哈): 下面看看.net core和Apollo会碰撞出什么样的…
http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…
完成之前的操作后终于来到最后一步——定义模型,即将之前创建的几何体.关节等元素按层级关系组织成为一个整体. 将最后一个连杆robot_link_dyn6拖放到相应的关节(robot_joint6)下,成为其子节点.依次进行这样的操作,直到机器人的基座为止,最终UR机器人的层级结构看起来如下图所示: [Robot model hierarchy] 由于根节点代表了整个机器人,这里我们将根节点重命名:robot代表机器人的动力学模型,robot_visibleBase代表机器人的可视化模型.接着选中…
接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…
要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型.我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...],如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成.这种形状简单的几何体称为Primitive shape:best suited for dynamics collision response calculation, since it will perform much faster…
传统配置文件有什么缺点 如果修改了配置文件,需要重新打包发布,而且每个环境变量配置文件复杂. 分布式配置中心 将配置文件注册到配置中心平台上,可以使用分布式配置中心实时更新配置文件,统一管理,不需要重新打包发布 后面定义的所有相关配置文件信息:除了 server port  其他的不写在本地哦 什么是分布式配置中心 项目中配置文件比较繁杂,而且不同环境的不同配置修改相对频繁,每次发布都需要对应修改配置,如果配置出现错误,需要重新打包发布,时间成本较高,因此需要做统一的分布式注册中心,能做到自动更…
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包 roscreat-pkg  smartcar_description  urdf 二.智能车尺寸数据         因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三.建立urdf文件 在urdf文件夹下创建文件 smartcar.urdf,标签属性如下: <link> 一个l…