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打造MacOS版“XShell”

1.背景 XShell作为一个强大的安全终端模拟软件,它支持SSH1, SSH2, 以及Microsoft Windows 平台的TELNET 协议.作为server端开发,几乎是必备工具了. 很多刚切换到MacOS环境下的萌新都会面临一个尴尬的问题:XShell并没有提供MacOS版本,在NetSarang(XShell的爸爸)论坛里群众们也已经向官方呐喊很多年了,却迟迟不见NetSarang有MacOS版本的消息.这对于已经使用习惯Xshell的开发同学无疑是个噩梦. 记得我刚切到MacOS…

【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(树莓派)

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C…

【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(.NET MF)

在上一篇<遥控篇>文章中,我们介绍了Sony PS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息.本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后,如何驱动小车马达和控制机械手的. 无论是驱动小车马达还是控制机械手,都是通过输出PWM来控制的,只是控制PWM输出的方式有些不同而已,我们先介绍一下小车马达的控制. 由于驱动马达需要相对比较大的电流,所以主芯片的IO是无法直接驱动的,中间需要连接一个驱动器.也就是说主芯片输出PWM控制驱动器,由驱…

【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】遥控篇

树莓派是最近比较火热的开源硬件,其设备只有信用卡大小,运行着Linux系统,专为学生编程教育而设计.我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主,中间也曾试图学习过linux,但是相对陡峭的学习曲线,只好让我放弃了.最近几年深入研究嵌入式系统,自然绕不过去linux学习这个坎.幸好有了树莓派,一是让人容易滋生学习的兴趣:二是全球范围内网友技术交流,便于问题的定位和解决:所以在学习的过程中,慢慢地解开了linux的神秘面纱,使得有机会一探linux设计架构之美. 以前用.NET Micro Fram…

翻译 | 使用A-Frame打造WebVR版《我的世界》

原文地址:Minecraft in WebVR with HTML Using A-Frame 原文作者:Kevin Ngo 译者:Felix 校对:阿希 我是 Kevin Ngo,一名就职于 Mozilla VR 团队的 web 虚拟现实开发者,也是 A-Frame 的核心开发人员.今天,我们来看看如何使用 A-Frame 构建一个够在 HTC Vive.Oculus Rift.Samsung GearVR.Google Cardboard.桌面设备以及移动设备上运行的.支持空间追踪(room…

从零打造“乞丐版” React（一）——从命令式编程到声明式编程

这个系列的目的是通过使用 JS 实现"乞丐版"的 React,让读者了解 React 的基本工作原理,体会 React 带来的构建应用的优势 1 HTML 构建静态页面 使用 HTML 和 CSS,我们很容易可以构建出上图中的页面 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <title>Build my react</title> <style> div {…

智能车学习(十五)——K60野火2013版例程

一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…

Robot Operating System (ROS)学习笔记---创建简单的机器人模型smartcar

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/243 一.创建硬件描述包 已创建catkin_ws 打开终端(Ctrl + Alt + T)输入:cd ~/catkin_ws/src 输入:catkin_create_pkg smartcar_description urdf (indigo版) 二.智能车尺寸数据 三.建立urdf文件 在smartcar_description文件夹下创建…

正式版/免费版 Xamarin 体验与拥抱

感谢MS, 感谢老纳.终于把 Xamarin 这个磨人的小妖精给收了,在也不用向大神要破解补丁了, 终于可以光明正大的使用了!! 跟据实践, 如果你们想体验一下 .NET 开发 IOS /Android APP, 不需下那个 7G之巨的 VS2015 WITH UPDATE 2 的 ISO, 下了也白下, 里面好像就没有包括最新的 Xamarin. 具体宣布免费使用的版本: Xamarin Studio 5.10.3.51 Release Notes Xamarin for Visual Stu…

MyChrome制作Chrome浏览器便携版

Google Chrome官方离线下载地址: https://api.shuax.com/tools/getchrome MyChrome下载地址: http://code.taobao.org/p/mychrome/src/trunk/release/ Greenchrome 下载地址: https://shuax.com/portfolio/greenchrome/ Chrome自动更新软件下载地址: https://csharp.love/chrome_update_tool.html 7…