先分享一下ST官方基于F1的DSP固件库,自从ST推出F4系列的DSP固件库之后,网上好像很难找到原来F1系列的DSP固件库了. 链接:https://pan.baidu.com/s/1S5h2Ti3O1tuLzRxN-SJYtg 密码:yzxv .也可自行网上搜索“UM0585”. 此固件库中我主要用到了FFT库函数,只能使用基4的FFT运算,即64.256.2014这样的点数.而且输入输出的数据只能是整数,所以精度上可能不太高,但是运算速度确实很快,可以参见ST说明文档里的运行时间. 具体使…

本文转载自:https://www.makcyun.top/web_scraping_withpython2.html 需要学习的地方: (1)read_html的用法 作用:快速获取在html中页面中table格式的数据 (2)to_sql的用法 将获得的DataFrame数据写入数据表中 (3)使用urlencode构造所需的url参数 摘要: 我们平常在浏览网页中会遇到一些表格型的数据信息,除了表格本身体现的内容以外,你可能想透过表格再更进一步地进行汇总.筛选.处理分析等操作从而得到更多有…

虽说现在很多的服务提供商都会提供 JSON 接口供我们使用,但是,还是有不少的服务依然必须使用 XML 作为接口格式,这就需要我们来对 XML 格式的数据进行解析转换.而 PHP 中并没有像 json_encode() . json_decode() 这样的函数能够让我们方便地进行转换,所以在操作 XML 数据时,大家往往都需要自己写代码来实现. 今天,我们介绍的是使用 SPL 扩展库中的一些对象方法来处理 XML 数据格式的转换.首先,我们定义一个类,就相当于封装一个操作 XML 数据转换的类…

1.在Eclipse中配置Javah,配置如下 位置是你javah.exe在你电脑磁盘上的路径 位置:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_112\bin\javah.exe 工作目录:${project_loc}/src 自变量:-classpath .;./classes -d  "${project_loc}/jni" -jni ${java_type_name} 2.创建一个java文件 1 package experience5; 2 3 public…

标题确实很别扭,因为我现在用这个库也很别扭. 在不久之前,一直有个讨论的话题:STM32开发是用库还是用寄存器? 很多人的结论是不需要讨论! 但是,今天我想说下我的看法. 首先,我还是一个菜鸟,对库对寄存器都不太熟悉,给我的感觉是都比较复杂. 其次,我不得不感谢一下ST,他们做了这样一个库,确实方便了很多操作. 但无论如何,我老感觉这库很别扭.理由如下: 1.函数名.结构题名特别长,还经常大小写切换,在MDK没升级之前都没有自动完成功能,敲个代码来不是一般的麻烦,之前一直在找用eclipse做I…

链接地址:http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid=273479 Xcode之外的文档浏览工具--Dash    (在iOS代码库中浏览本帖)       关键字:Xcode插件,插件,API文档浏览 代码类库:其他(Others) GitHub链接:http://kapeli.com/dash   Dash是一款集成了Xcode的API文档浏览工具.虽然可以在Xcode源码编辑器中通过按下Option点击符号来进入文档,但对于不大喜欢用Xcode文档…

0x00 问题 不知道大家是否在调试Unity应用性能的时候发现过一条常见的Marker:UIEvents.IMGUIRenderOverlays. 很多情况下,这条叫做UIEvents.IMGUIRenderOverlays的Marker下会有持续的GC内存分配以及CPU时间的开销.如下图所示: 可以看到在这个截图中,UIEvents.IMGUIRenderOverlays的GC分配为368B,时间开销为0.27ms,并且是每帧持续如此的输出. 0x01 原因 一旦发现UIEvents.IMG…

前些日子,因为需要在STM32F103系列处理器上,对采集的音频信号进行FFT,所以花了一些时间来研究如何高效并精确的在STM32F103系列处理器上实现FFT.在网上找了很多这方面的资料做实验并进行比较,最终选择了使用STM32提供的DSP库这种方法. 本文将以一个实例来介绍如何使用STM32提供的DSP库函数进行FFT. 1.FFT运算效率 使用STM32官方提供的DSP库进行FFT,虽然在使用上有些不灵活(因为它是基4的FFT,所以FFT的点数必须是4^n),但其执行效率确实非常高效,看图…

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP…

ST官方翻译的中文应用笔记汇总 http://www.51hei.com/stm32/3382.html 官方中文AN:AN3116:STM32? 的 ADC 模式及其应用AN1015:用于提高微控制器 EMC 性能的软件技术AN1181:静电放电敏感性测量AN1709:ST 微控制器电磁兼容性 (EMC) 设计指南AN2606:STM32? 微控制器系统存储器自举模式AN2869:触摸感应应用的设计准则AN2945:STM8S 和 STM32? MCU:一致的 8/32 位产品线实现轻松移植A…