amcl原理: amcl将激光传感器数据与从地图预估的传感器数据相比较,给出可能的位姿.如果传感器数据和某个候选位姿处的预测数据相同,amcl就会给这个位姿一个较高的概率,反之,就会降低这个概率.概率较低的位姿就会被删除,替换成与现存的较高概率位姿相接近的位姿.随着时间的推进,候选位姿就会聚集在真实位姿的周围. 导航工具包: 首先创建一个global costmap(全局评价地图),描述了机器人在地图中的某个位置出现的“好处”有多大.电机Global Planning勾选框,展开选中Costma…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

1.有线网卡 设置 找到有线网络,点击设置,修改其中的IPv4的地址和子网掩码. 1 //地址 2 192.168.xxx.xxx 3 //子网掩码 4 255.255.255.0 点击应用 2.配置环境变量 新开本地终端: 1 gedit .bashrc 2 //写入 3 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:11311 3.ssh登录远端  ping 192.168.xxx.xxx  ping通后,开始ssh登录  ssh roboname…

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.…

Method Swizzling和AOP(面向切面编程)实践 参考: http://www.cocoachina.com/ios/20150120/10959.html 上一篇介绍了 Objective-C Messaging.利用 Objective-C 的 Runtime 特性,我们可以给语言做扩展,帮助解决项目开发中的一些设计和技术问题.这一篇,我们来探索一些利用 Objective-C Runtime 的黑色技巧.这些技巧中最具争议的或许就是 Method Swizzling . 介绍一…

JS基本概念 JS操作符 JS基本语句 JS数组用法 Date用法 JS字符串用法 JS编程风格 JS编程实践 不知不觉做前端已经五年多了,无论是从最初的jQuery还是现在火热的Angular,Vue,React等前端框架,甚至是nodejs等服务端的兴起,归根到底,我始终觉着一切的核心还是JavaScript.于是最近就有了一个想法,想要梳理一下这些年学习以及使用JS的心得. 本系列文章主要是针对JS的相关知识点做一个类似提纲似的提炼,一来可以作为今后温故知新的参照:二来也是希望能够帮助大家…