UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口),是一种通用的数据通信协议,它包括了RS232.RS499.RS423.RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范,即UART是异步串行通信口的总称. UART之间以全双工方式传输数据,最精确的连线方法只有3根电线:TxD用于发送数据,RxD用于接收数据,Gnd用于给双发提供参考电平. UART使用标准的TTL/CMOS逻辑电平(0~5v.0~3.3v…

一:注册platform device 注册一个platfrom device一般需要初始化两个内容,设备占用的资源resource和设备私有数据dev.platfrom_data.设备的resource占用的资源主要包含两个方面:IO内存和IRQ资源信息,有时也包含DMA. resource结构: 1: struct resource { 2: resource_size_t start;//定义资源的起始地址 3: resource_size_t end;//定义资源的结束地址 4: con…

uart 是一种非常之常见的总线,比如DEBUG信息输出,小数据量数据传输,485,以及蓝牙的控制,GPS,很多都是通过uart 进行数据传输并进行控制. 在Linux kernel 内部,uart 通常是作为 一个 tty 设备对其进行控制,也是就是一个字符设备文件,可对其进行读写操作. kernel version 4.4.12 首先先看一下基本的 结构体 和 API 操作. // include/linux/serial_core.h // uart 驱动结构体 struct uart_d…

1. 介绍 8250是IBM PC及兼容机使用的一种串口芯片; 16550是一种带先进先出(FIFO)功能的8250系列串口芯片; 16550A则是16550的升级版本, 修复了FIFO相关BUG, 也是目前比较常见的串口芯片. 本文介绍的是Xilinx UART 驱动分析, 因为没有找到其datasheet, 硬件操作部分分析16550的实现. Xilinx UART驱动主要由drivers/tty/serial/xilinx_uartps.c来实现其相关配置和基本信息可参考<Zynq UAR…

写在前面: 我们没有讲UART驱动,不过我们认为,只要系统学习了第2期,应该具备分析UART驱动的能力,小编做答疑几年以来,陆陆续续有不少人问到UART驱动怎么写,所以今天就分享一篇深度长文(17000字,阅读时间43分钟),作者是我们的答疑助手lizuobin,涉及很多数据结构,为了看懂本文,特意打开source insight 跟踪了代码,你也应该这样,如果你的代码不一样,那或许linux版本不一样. 作者:lizuobin 原文(有些许修正): https://blog.csdn.net/…

尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计,即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数,但是Linux已经在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层,称为串口核心层,这样,UART驱动的主要任务变成了实现serial_core.c中定义的一组uart_xxx接口而非tty_xxx接口. uart设备是继tty_driver的又一层封装.实际上uart_driver就是对应tty_driver.在它的操作函数中,…

在Linux中,UART串口驱动完全遵循tty驱动的框架结构,但是进行了底层操作的再次封装,所以先介绍tty终端设备驱动. 一.终端设备 1.串行端口终端(/dev/ttySACn) 2.伪终端(/dev/pty/) 3.控制台终端(/dev/ttyn,/dev/console) 二.驱动结构 1.tty分层结构如下图所示: 包含tty核心.tty线路规程.tty驱动,其中tty规程的工作是以特殊的方式格式化从一个用户或者硬件接收到的数据,常采用一个协议转换的形式,如PPP.Bluetooth.…

在linux用户层上要操作底层串口需要对/dev/ttySxxx操作,这里的ttySx指实际的终端串口. 以下以全志A64为实例,分析UART驱动以及浅谈TTY架构. linux-3.10/drivers/tty/serial/sunxi-uart.c: static const struct of_device_id sunxi_uart_match[] = { { .compatible = "allwinner,sun8i-uart", }, { .compatible = &q…

作者:lizuobin (百问网论坛答疑助手) 原文: https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51801183 (所用开发板:mini2440, jz2440类似,代码很多,需要你建个si工程跟着代码分析) 在前面的一篇文章中: tty初探 - uart驱动框架分析,我们分析了一个 uart_driver 的向上注册过程,主要是 tty 的一些东西,知道了 tty 注册了一个字符设备驱动,在用户空间 open 时将调用到 uart_por…

原文:玩转单片机 2019-08-24 16:50:29 越学到后面,基础知识更加不能忘记,温故而知新~~ 还记得当年的打印机,鼠标和调制解调器吗?他们都有巨大笨重的连接器和粗电缆,并且必须拧到你的电脑上.这些设备正是使用UART协议与计算机进行通信.虽然USB几乎完全取代了旧的电缆和连接器,但UART绝对没有过时.您会发现目前许多项目中使用UART的GPS模块.蓝牙模块和RFID读卡器模块等连接到Raspberry Pi,Arduino或其他微控制器上. 通用异步收发传输器(Universal…

ARM-Linux S5PV210 UART驱动(3)----串口核心层.关键结构体.接口关系 尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计,即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数,但是Linux已经在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层,称为串口核心层,这样,UART驱动的主要任务变成了实现serial_core.c中定义的一组uart_xxx接口而非tty_xxx接口. uart设备是继tty_dri…

对于S5PV210 UART驱动来说,主要关心的就是drivers/serial下的samsung.c和s5pv210.c连个文件. 由drivers/serial/Kconfig: config SERIAL_SAMSUNG depends on ARM && PLAT_SAMSUNG config SERIAL_S5PV210 depends on SERIAL_SAMSUNG && (CPU_S5PV210 || CPU_S5P6442) && SER…

接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内…

本文转载自:http://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/17464779 一.基本概念 帧缓冲(Framebuffer)是Linux系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都是由帧缓冲设备驱动本身来完成.对于帧缓冲设备而言,只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值,对应的颜色会自动在屏幕上显示,下一小…

Linux下读写UART串口的代码,从IBM Developer network上拿来的东西,操作比較的复杂,就直接跳过了,好在代码能用,记录一下- 两个实用的函数- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /** *@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return v…

开发板是飞凌OK210 arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc110.c 首先是UART的寄存器默认配置信息: /* Following are default values for UCON, ULCON and UFCON UART registers */ #define S5PV210_UCON_DEFAULT (S3C2410_UCON_TXILEVEL | \ S3C2410_UCON_RXILEVEL | \ S3C2410_UCON_TXIRQMODE…

一.概述 The Universal Asynchronous Receiver and Transmitter (UART) in S5PV210 provide four independent asynchronous, and serial input/output (I/O) ports. All the ports operate in an interrupt-based or a DMA-based mode. The UART generates an interrupt or…

linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

目录 更新记录 一.Linux驱动的软件架构 1.1 出发点 1.2 分离思想 1.3 分层思想 二.platform设备驱动 2.1 platform设备 2.2 platform驱动 2.3 platform总线 2.4 platform 的优点 三.设备驱动的分层思想 3.1 输入设备驱动 3.2 RTC 设备驱动 3.3 Framebuffer 设备驱动 3.4 终端设备驱动 3.5 misc 设备驱动 3.6 驱动核心层 四.主机驱动与外设驱动分离的设计思想 4.1 主机驱动与外设驱动…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=27025492&id=327609 一.核心数据结构 串口驱动有3个核心数据结构,它们都定义在<#include linux/serial_core.h> 1.uart_driver uart_driver包含了串口设备名.串口驱动名.主次设备号.串口控制台(可选)等信息,还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver). struct…

linux串口驱动分析 硬件资源及描写叙述 s3c2440A 通用异步接收器和发送器(UART)提供了三个独立的异步串行 I/O(SIO)port,每一个port都能够在中断模式或 DMA 模式下操作.UART 使用系统时钟能够支持最高 115.2Kbps 的波特率.每一个 UART 通道对于接收器和发送器包含了 2 个 64 位的 FIFO. 寄存器 名称 地址 在linux中的描写叙述 (2410 和 2440 处理器对内存地址映射关系同样) UART 线性控制寄存器(ULCONn) ULC…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3493611.html 8250串口的初始化: (1)定义uart_driver.uart_ops.uart_port等结构体的实例并在适当的地方更具具体的硬件驱动情况初始化他们,当然具体设备xxx的驱动可以将这些结构体套在新定义的xxx_uart_driver.xxx_uart_ops.xxx_uart_port之内. (2)在模块初始化调用uart_register()和uart_add_one_po…

转自:http://blog.csdn.net/hanmengaidudu/article/details/11946591 硬件资源及描述 s3c2440A 通用异步接收器和发送器(UART)提供了三个独立的异步串行 I/O(SIO)端口,每个端口都可以在中断模式或 DMA 模式下操作.UART 使用系统时钟可以支持最高 115.2Kbps 的波特率.每个 UART 通道对于接收器和发送器包括了 2 个 64 位的 FIFO. 寄存器 名称 地址 在linux中的描述 (2410 和 2440…

1.1 Linux 设备驱动介绍 1.1.1 分类及特点 计算机系统的硬件主要由 CPU.存储器和外设组成. 当前 CPU 内部都集成有存储器和外设适配器. 外设适配器有入 UART.IIC 控制器.SPI 控制器.USB 控制器.SDRAM 控制器等,有的 CPU 还集成有 GPU(图形处理器).视频编辑器等. 驱动针对的对象是存储器和外设(包含 CPU 内部集成的存储器和外设),而不是针对 CPU 内核.Linux 将存储器和外设分为 3 个基础大类: 字符设备:必须以串行顺序依次进行访问的…

Green 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/O   [基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write(…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

相关学习资料 https://www.frozentux.net/iptables-tutorial/cn/iptables-tutorial-cn-1.1.19.html http://zh.wikipedia.org/wiki/Netfilter http://www.netfilter.org/projects/iptables/ http://linux.vbird.org/linux_server/0250simple_firewall.php http://linux.vbird.o…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-109733.html linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结…

本文转载自;http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-64866.html linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会…