我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      X-CTR100控制器配套的X-Assistant串口调试助手的控制功能,实现与X-CTR100控制器的交互控制,控制LED灯的亮灭和舵机旋转角度.通过本教程可以学习上位机控制逻辑和串口通信协议相关知识. 原理 X-CTR100控制器配套X-Assistant串口调试助手软件.为方便PC与X-CTR100交互,增加控制功能,实现上下左右四个…

  更多塔克创新资讯欢迎登陆[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]       X-CTR100控制器配套的X-Assistant串口调试助手的控制功能,实现与X-CTR100控制器的交互控制,控制LED灯的亮灭和舵机旋转角度.通过本教程可以学习上位机控制逻辑和串口通信协议相关知识.      原理介绍     X-CTR100控制器配套X-Assistant串口调试助手软件.为方便PC与X-CTR100交互,增加控制功能,实现上下左…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] X-CTR100控制器STM32F4处理器内置CAN控制器,实现CAN通信功能,需要外扩CAN接口模块,本例程使用NXP的JTA1050模块. 原理 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议.在汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 AD转换接口的使用,采集模拟信号及芯片温度. 原理 处理器STM32F407具有3个ADC,12位逐次逼近型,具有19个ADC检测通道,可测量16个外部源.2个内部源和VBAT电压,最大转换速率为2.4MHz. STM32F4芯片内部具有温度传感器,连接ADC1_IN16通道,通过ADC实现温度采集,温度传感…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 DSP库的使用,对STM32F4的DSP库有个基本的了解,并针对三角函数有无DSP指令进行性能测试. 原理 STM32F4采用Cortex-M4内核,相比Cortex-M3系列除了内置硬件FPU单元,在数字信号处理方面还增加了DSP指令集,支持诸如单周期乘加指令(MAC),优化的单指令多数据指令(SIMD),…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器如何开启STM32F4的硬件FPU,并对比使用硬件FPU和不使用硬件FPU的速度差别. 原理 FPU即浮点运算单元(Float Point Unit),浮点运算,对于定点CPU(没有FPU的CPU)来说必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,是相当耗费时间的.而对于有FPU的CPU来说,浮点运算则只是几…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器 STM32F4硬件随机数发生器生成随机数功能,可用于滤波.算法加密.验证等问题. 原理 STM32F4自带了硬件随机数发生器(RNG),RNG处理器是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器,在主机读数时提供一个32位的随机数. STM32F4的随机数发生器框图.      例程 本例程实现产生任意随机数和0至99范围随…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 概述 前后台系统 简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统.包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理程序实现异步事件(前台).前台也叫做中断级,后台也叫作任务级.临界操作应该在任务级中被执行,不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成.因为这会导致ISR 占用更长的时间.通常的,ISR 中使能相关的信息…