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STM32应用实例七:与宇电设备实现AI-BUS通讯
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STM32应用实例七:与宇电设备实现AI-BUS通讯
宇电的设备使用基于RS-485的自定义协议,协议本身比较简单,只有2条指令: 读:地址代号+52H(82) +要读的参数代号+0+0+校验码 写:地址代号+43H(67)+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 校验码采用 16 位求和校验方式,其中读指令的校验码计算方法为:要读参数的代号×256+82+ADDR. 写指令的校验码计算方法为以下公式做 16 位二进制加法计算得出的余数(溢出部分不处理):要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR. 返回的数据格式更是固定的,…
STM32应用实例六:与MS5837压力传感器的I2C通讯
MS5837压力传感器是一种可用于电路板上,适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器,灵敏度非常高,理论上能够检测到0.01mbar的压力变化,实际使用过程中测试并无明显的变化. MS5837采用I2C总线通讯,与STM32的MCU可以实现I2C通讯.硬件连接方式如下: MS5837只有5个基本命令:复位.读取出厂校准值.数据1转换(压力值数据).数据2转换(温度值数据)和读取ADC的转换结果.具体分配如下: 因为MS5837的地址是固定的,所以一个I2C总线只能挂1个MS5837模块.…
C语言库函数大全及应用实例七
原文:C语言库函数大全及应用实例七 [编程资料]C语言库函数大全及应用实例七 函数名: getw 功 能: 从流中取一整数 用 法: int getw(FILE *strem); 程序例: #i nclude #i nclude #define FNAME "test.$$$" int main(void) { FILE *fp; int word; /* place the word in a file */ fp = fopen(FNAME, "wb"); if…
STM32应用实例八:与多台MS5803压力传感器I2C通讯
MS5803压力传感器支持SPI和I2C总线通讯,拥有24位AD转换.能够同时获得压力值和温度值,其中压力测量范围为10-1100mbar,温度的测量范围是-40-85摄氏度.各引脚功能及参数如下: 传感器内部结构图如下: 通讯协议的选择通过PS引脚来设置: PS引脚电位 通讯模式 使用的引脚 高电平 I2C SDA, SCL, CSB 低电平 SPI SDI, SDO, SCLK, CSB 在SPI模式下,SCLK作为外部输入时钟,SDI作为串行数据输入,支持Mode0和Mode3的时钟极性和…
STM32学习笔记(七) ADC模数转换测电平(普通和DMA模式)
嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G…
STM32应用实例十:简析STM32 I2C通讯死锁问题
I2C接口是一种使用非常普遍的MCU与外部设备的接口方式,在STM32中也集成了I2C接口,我们也常常使用它来与外围的传感器等设备通讯. 最近在我们使用STM32F1VET6读取压力和温湿度传感器数据时,就是使用I2C接口来实现通讯的.但在使用I2C和STM32F1的标准库读取数据时出现了死机的现象.其现象是这样的,程序可以顺利的运行,但I2C没有数据返回.用示波器查看波形时,发现SCL的电平时钟为高,而SDA的电平时钟为低.如果拔掉对应的设备,SCL的波形则恢复正常.接上设备恢复正常,但运行一…
python实例七
https://www.cnblogs.com/evablogs/p/6791548.html 题目:将一个列表的数据复制到另一个列表中. 程序分析:打算利用for循环和append函数来复制到另一个表中 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >>> L=[1,3,2,5,34,56] >>> L1=[] >>> for i in L: L1.append(i) >>> L1 [1, 3, 2, 5, 34, 5…
STM32应用实例十五:STM32的ADC通道间干扰的问题
最近我们在开发一个项目时,用到了MCU自带的ADC,在调试过程中发现通道之间村在相互干扰的问题.以前其实也用过好几次,但要求都不高所以没有太关注,此次因为物理量的量程较大,所以看到了变化. 首先来说明一下此次的软硬件环境,MCU采用的是STM32F103VET6,ADC采用自带的ADC1,使用通道6和7.在软件方面,我们使用版本为1.4的HAL库,使用DMA方式采集. 接下来,我们描述一下现象.在下边有两幅截图,左边是只给第二路输入为100%时输入显示99.962%.而右边的图是在第一路输入也添…
STM32应用实例十四:利用光敏二极管实现光度测量
最近我们在开发臭氧发生器时,需要监测生成的臭氧的浓度,于是想到使用光度计来测量.因为不同浓度的臭氧对管的吸收作用是不相同的,于是检测光照强度的变化就可以得到相应的浓度数据. 1.硬件设计 此次光照度检测我们选用了S1336-5BQ光电点二极管,其光谱响应范围为:190~1100nm范围.而我们的光源波长则在254nm最显著,包括其它600nm以内的光波,这个好处于测量范围之内. 根据相关的资料,光电点二极管S1336-5BQ的每100lx的光照对应有5μA的电流.于是我们可以据此设计一个电路,将…
STM32应用实例十一:基于SPI和AD7192的数据采集
在开发臭氧发生器的时,我们需要一个高分辨率的AD采集,于是选择了AD7192,选择这款ADC的原因比较简单.首先它是24位的符合我们的精度要求:其次它自带时钟,便于节省空间:第三他又4路单端或2路差分输入,与我们需要三路采集相符. 1.AD7192简介 AD7192是一款适合高精密测量应用的低噪声完整模拟前端,内置一个低噪声. 24 位Σ-Δ型模数转换器 (ADC).片内低噪声增益级意味着可直接输入小信号. AD7192可配置为两路差分输入或四路伪差分输入.片内通道序列器可以使能多个通道,AD7…