用一颗学美术的心来理解PID调节 泡利 3 个月前 相信大家小时候都画过美术作品吧?(什么?你还是宝宝?)没关系,不管你是文科.理科.工科.艺术还是家里蹲的,这篇文章对你来说一定会简单到爆炸的. 这种图(↑)大家都会画吧?什么?你不会?那这样的(↓)呢? 我的天?你还不会?那我降低要求,给你支笔,让你对上面那张图涂颜色好了.(一脸嫌弃) 什么?你就涂成这样?竟然还有留白? 好吧,我不怪你.给你一只细一点勾线笔的笔好了. 你就把图搞成这样啊?竟然还有涂到外面去的?再给你一块橡皮好了,这下总好了吧.…

最近在忙着搞一个小项目,所以没有来得及写一些原创性的东西,好容易今天中秋节,就趁现在写一些吧,今天仍然看了些老马的视频,尽管这些东西以前都用过,但是感觉仍然学到了不少东西,说给大家听希望大家也要不要不管已经学会的东西,再学一遍没有什么坏处,也能从中学到以前疏漏的东西. ------------------------------------------废话不多说,切入正题-------------------------------------- 也许你在学习android开发的时候感觉andr…

PID对象是代表Actor对象的进程,是能过Actor.Spawn(props)获取的:它有什么成员呢?既然代理Actor,首先有一个ID,标识自己是谁,Actor在Spawn时可以命名这个ID,否则会自动生成.还有三种向邮箱发消息的方法,Tell(),Request(),RequestAsync(),还有一个发送系统消息(Started,Stoping,Stoped等)方法SendSystemMessage(),还有一个停止的方法Stop(). using Proto; using Syste…

状态机是理论上的一种机器,呃这个说法非常非常的抽象.通俗一点理解,状态机描述了一个对象在其生命周期内所经历的各种状态,状态间的转变,发生转变的动因,条件及转变中所执行的活动.或者说,状态机是一种行为,说明对象在其生命周期中响应事件所经历的状态序列以及对那些状态事件的响应.因此具有以下特点: 1.有记忆功能,能记住其当前的状态: 2.可以接收输入,根据输入的内容和自己的原先状态,修改自己当前状态,并且可以有对应输出: 3.当进入特殊状态(停机状态)的时候,变不再接收输入,停止工作: 虽然还是很抽象…

在继续下面的章节之前,我们要先说说大名鼎鼎的IoC和DI. 我们经常会听说IoC,也就是Inversion of Controller,控制反转.事实上,IoC并不是一个新鲜的概念,最早可能是在1988年,由Ralph E. Johnson和Brian Foote在论文Designing Reusable Classes中提出.IoC从字面上来说有两个内容,一个是控制,一个是反转.那么什么是控制呢?又是怎样反转的呢? 为了更好的理解,我们用个实例来说明吧.下面的程序有一个Example类,它含有…

课程简介 第三天,理解SharePoint 2013 网站的体系结构 视频 SharePoint 2013 交流群 41032413…

var foo={rzx:1} var bar =foo; foo.x=foo={rzx:100} console.log(foo.x) console.log(bar.x)   有这样一个热门问题: var a = {n: 1}; var b = a; a.x = a = {n: 2}; alert(a.x); // --> undefined alert(b.x); // --> {n: 2} 其实这个问题很好理解,关键要弄清下面两个知识点: JS引擎对赋值表达式的处理过程 赋值运算的右结…

我们把前面的程序稍微改一下,来了解python中的变量. # file: ./4/4_1.py # 定义变量 hello_str = "hello, world!" # 字符串打印 print(hello_str)  建议通过视频来学习本节内容: 查看本节视频 这段代码实现的功能也是在终端打印出“hello,world!”这一字符串.与我们最开始那个程序不同的是,它定义了一个变量“hello_str”用于存储这个字符串,然后再调用print函数输出. 本节我们来学习什么是变量? 变量,…

人一辈子最值得炫耀的不应该是你的财富有多少(虽然这话说得有点违心,呵呵),而是你的学习能力.技术更新迭代的速度非常快,那作为程序员,我们就应该拥有一颗拥抱变化的心,积极地跟进. 在 RabbitMQ 入门之前,我已经入门了 Redis.Elasticsearch 和 MongoDB,这让我感觉自己富有极客精神,非常良好. 小伙伴们在继续阅读之前,我必须要声明一点,我对 RabbitMQ 并没有进行很深入的研究,仅仅是因为要用,就学一下.但作为一名负责任的技术博主,我是动了心的,这篇入门教程,小伙…

我刚刚毕业,在培训学校学的Java web开发,虽然学的没有大学生那么丰富细致,没有他们理论基础扎实,但是这是我学习软件开发的唯一方式了. 从小学我学习就是倒数2.3等,所有人都认为我是个没法学习的孩子,老师们也会拿我们这些不学习的孩子开涮,相信小时候学习不好的朋友能体会得到. 人都是被说笨的,从小就说谁谁谁聪明,老师也夸,家长们也夸,那么这个孩子将来7.80%是个学习好的,最起码就是自身的优越感起来了,做什么事都有自信,而我们这些从小就被骂,被贬低,被蔑视的孩子,只能自己增加自己心境. 其实也…