不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;…

HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题.而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上别人已做过比较,https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287.个人更看重代码的效率以及精简,所以选择使用LL库…

PWM(Pulse Width Modulation),脉冲宽度调制. 脉冲的频率由ARR控制,ARR越大频率越小:占空比由CCRx控制,CCRx越小占空比越大. 捕获/比较通道的输出部分(通道1) : CCER:捕获比较使能寄存器 CCMR:捕获比较模式寄存器 OC:输出比较 计数器寄存器(TIMx_CNT) 与捕获比较寄存器(CCR1)进行比较,TIMx_CCMR的OC1M控制向上捕获还是向下捕获,输出OC1erf, TIMx_CCER的CC1P控制输出极性,TIMx_CCER的CC1E控制…

TIMER门控模式控制PWM输出长度 参照一些网友代码做了些修改,由TIM4来控制TIM2的PWM输出长度, 采用主从的门控模式,即TIM4输出高时候TIM2使能输出 //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms v…

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,分别需要用到3个寄存器:捕获 /比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2).捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER).捕获/比较寄存器(TIMx_CCR…

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI…

STM8S有许多定时器支持PWM输出,但在停止定时器后,IO口电平到底是多少呢?或高或低. 因此,为了确定PWM停止输出电平后其对应的值是多少,我们在停止PWM输出时需要对CCMR1寄存器进行设置. 例如, TIM2_Cmd(DISABLE); /*停止PWM后将电平拉为低电平*/ TIM2_ForcedOC1Config(TIM2_FORCEDACTION_INACTIVE); GPIO_WriteLow(GPIOC, GPIO_PIN_5); 即可. 恢复时候需要重新将定时器初始化 TIM2…

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u…

STM系列的单片机PWM输出如果被关断比如用TIM1_CtrlPWMOutputs进行停止输出后,电平的高低处于不确定的状态. 他取决于: 1.GPIO初始化的特性 2.关断那一刻时的电平 3.CCMR1的寄存器设置 因此要实现PWM关断后的输出确定比如输出高电平必须: 1. GPIO的设置为推挽输出或开漏外接上拉 2.执行TIM1_ForcedOCxConfig(TIM1_FORCEDACTION_ACTIVE) TIM1_CtrlPWMOutputs((FunctionalState)0);…

1.通用定时器的PWM功能 STM32F103ZET6有4个通用定时器,分别是TIM2.TIM3.TIM4.TIM5. 通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成. 通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的,但是每个通用定时器都有4个IO口,可以用来测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或产生输出波形(输出比较和PWM). 通用定时器可以用来输出PWM信号,每个通用定时器可以输出4路PWM信号. 2.通用定时器的输入/输出脚 每个通用定时器都具有4个输入/输出通道,即4个IO口,它…