一.简介 在游戏中,有一个很常见地需求,就是要让一个角色从A点走向B点,我们期望是让角色走最少的路.嗯,大家可能会说,直线就是最短的.没错,但大多数时候,A到B中间都会出现一些角色无法穿越的东西,比如墙.坑等障碍物.这个时候怎么办呢? 是的,我们需要有一个算法来解决这个问题,算法的目标就是计算出两点之间的最短路径,而且要能避开障碍物. 百度百科: A*搜寻算法俗称A星算法.这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法.常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算…

参考链接: https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html 一.原理 1.将场景简化,分割为一个个正方形格子,这些格子称之为节点(node),从一个节点到另一个节点的距离称之为代价(cost).一个节点与水平/垂直方向的相邻节点的代价是1,与对角节点的代价是1.4.这里引用公式f = g + h,f表示该节点的总代价,g表示该节点与上一路径节点的代价,h表示该节点与目标节点的代价. 2.需要两个列表,开启列表(openList)和关闭列…

A*搜寻算法[编辑] 维基百科,自由的百科全书 本条目需要补充更多来源.(2015年6月30日) 请协助添加多方面可靠来源以改善这篇条目,无法查证的内容可能会被提出异议而移除. A*搜索算法,俗称A星算法.这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法.常用于游戏中的NPC的移动计算,或在线游戏的BOT的移动计算上. 该算法综合了BFS(Breadth First Search)和Dijkstra算法的优点:在进行启发式搜索提高算法效率的同时,可以保证找到一条最优路径(基于评估函…

1.启发式搜索:启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标.这样可以省略大量无谓的搜索路径,提高了效率.在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的.采用了不同的估价可以有不同的效果. 启发算法有: 蚁群算法,遗传算法.模拟退火算法等. 2.估价算法:从当前节点移动到目标节点的预估损耗. 预估算法有:曼哈顿(manhattan)等. 3.算法特点:理论上时间是最优的,但空间增长是指数型的. 4.java实现:上下左右移动 package…

参考链接: https://www.zhihu.com/question/26551754 http://www.cnblogs.com/leoin2012/p/6425089.html 原理如下: 代码实现: using UnityEngine; using System.Collections.Generic; public class MathTool { /// <summary> /// 点是否在多边形范围内 /// </summary> /// <param na…

之前的斜抛运动,如果运动到游戏中,显然是太呆板了,那么可以试着加入一些效果,让它看起来更生动一些,类似游戏中的击飞或者掉落效果: 1.在达到最高点的时间点±X的时间段内,会有“减速”效果,形成一种在空中停留的感觉 2.落地后,反弹一次,再落地,就像是与地面发生了碰撞 相关公式: ObliqueThrow.cs using System; using UnityEngine; public class ObliqueThrow : MonoBehaviour { private float gra…

参考链接: https://zhidao.baidu.com/question/576596182.html 1.弧度和角度的转换 2.sin函数 3.cos函数 4.tan函数 5.特殊的三角函数值 6.测试 c# using UnityEngine; public class TestAngle : MonoBehaviour { void Start () { Debug.Log(Mathf.Sin(Mathf.Deg2Rad * )); Debug.Log(Mathf.Sin(Mathf…

斜抛运动: 1.物体以一定的初速度斜向射出去,物体所做的这类运动叫做斜抛运动. 2.斜抛运动看成是作水平方向的匀速直线运动和竖直方向的竖直上抛运动的合运动. 3.它的运动轨迹是抛物线. ObliqueThrow.cs using System; using UnityEngine; public class ObliqueThrow : MonoBehaviour { private readonly float gravity = -9.8f; //重力加速度 private Vector2…

平抛运动: 1.物体以一定的初速度水平方向抛出,如果物体仅受重力作用,这样的运动叫做平抛运动. 2.平抛运动可看作水平方向的匀速直线运动以及竖直方向的自由落体运动的合运动. 水平方向位移:s = v * t 竖直方向位移:h = 1/2 * g * t * t 3.平抛物体的运动轨迹为抛物线. HorizontalThrow.cs using System; using UnityEngine; public class HorizontalThrow : MonoBehaviour { pri…

<全民无双>手游12月17日上线登录APPSTore付费榜前十,首先特别恭喜还在<全民无双>坚持奋战的老同事们,顺便技术分享一下以前参与项目时的工作 锁链刀软武器刀光轨迹 之前在PC端的游戏中实现过轨迹,算法喜闻乐见,收集每帧的控制点,对其进行B样条插值,生成D3DTriStrip. 这两天刚刚接触U3D,美术给了一个轨迹的插件,要求我扩展脚本,支持锁链刀弯刀的刀光计算,暂且命名多控制点的轨迹. 算是U3D的第一个纯技术需求吧,记录一下. 新增加了一个脚本:Hello_MeleeW…