开环系统中 状态方程,其中A的特征值将决定这个系统的表现(稳定性或者收敛速度:特征值小于0时系统稳定) 如果开环系统特征值大于0时(即系统不稳定时): 可以引入输入量U时(U是关于状态变量X的函数),则这个系统变成闭环系统,状态方程变成,: 则状态方程变成,这样就可以研究K的取值,让A-BK的特征值变成负数,来使系统稳定. 举例:   如何选取希望的λ,上面只是简单选取λ1.λ2为-1: 再看看下面例子是否也能通过U来稳定: 可以看出K1.K2没有解即不能通过U来使系统稳定. 所以再此之前应该判…

平衡点时所有的导数都为0 simulink中建立状态方程模型…

在iOS中,不同的视图控制器负责不同的功能,采用不同的风格向用户呈现信息.下面对各个视图控制器做个总结: 1,标准视图控制器 - View Controller 这个控制器只是用来呈现内容.通常会用来作为子类,以向屏幕中添加逻辑. 2,导航控制器 - Navigation Controller 这个控制器呈现一个视图控制器的栈,应用程序可以在上面推入更多的视图控制器. 当新视图推入栈,或旧视图弹出栈时,导航控制器会以动画的形式(比如卷动)显示隐藏这些视图. 使用样例:系统“设置”应用程序 3,表…

基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计 小梅哥编写,未经许可,文章内容和所涉及代码不得用于其他商业销售的板卡 本实例所涉及代码均可通过向 xiaomeige_fpga@foxmail.com  发送邮件获取. XPT2046是一款设计用于移动电话.个人数字助理.便携式一起.付款中断设备.触摸屏显示器等设备的4线制电阻触摸屏控制器.该芯片实质为一个多通道ADC+电压输出芯片,通过在不同时刻对电阻触摸屏的两组不同电极上分别施加电压,然后测量另一组电极上的电压值,从而获取触摸点的X或Y位置坐标,进…

LeetCode 622:设计循环队列 Design Circular Queue 首先来看看队列这种数据结构: 队列:先入先出的数据结构 在 FIFO 数据结构中,将首先处理添加到队列中的第一个元素. 如上图所示,队列是典型的 FIFO 数据结构.插入(insert)操作也称作入队(enqueue),新元素始终被添加在队列的末尾. 删除(delete)操作也被称为出队(dequeue). 你只能移除第一个元素. 队列 - 实现 为了实现队列,我们可以使用动态数组和指向队列头部的索引. 如上所述…

1.SPI FLASH的基本特征 本文实现用FPGA来设计SPI FLASH,FLASH型号为W25Q128BV.支持3种通信方式,SPI.Dual SPI和Quad SPI.FLASH的存储单元无法写入bit 1,只能写入bit 0,所以写入数据之前要将原来的数据擦除(FFh),遇到写入bit 1的情况不作处理.W25Q128BV的特征为如下图所示: 2.SPI FLASH的基本结构 W25Q128BV由Block0~Block255共256个Block组成,容量大小为256*64KB=256…

9.5 控制器设计 现在让我们来考虑如何设计控制器系统,来满足有关抑制扰动,瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标.典型的直流控制器设计可以用以下规范定义: 1.负载电流变化对输出电压调节的影响.当负载电流在规定方式变化时,输出电压必须保持在指定范围内.这就相当于对式(9.6)的闭环输出阻抗的最大幅值进行了限制.这里重复给出: \[\cfrac{\hat{v}(s)}{-\hat{i}_{load}(s)}|_{\hat{v}_{g}=0,\hat{v}_{ref}=0}=\cfrac{Z_{o…

影响力传播的线性阈值模型: 网络中连接任意两个节点u,v之间的边都有权重,任意一个节点它的各个邻居节点的边的权重之和为1,即 N(v):neighbors of v. 网络中的节点分为已激活节点和未激活节点,每个节点都有一个自己的激活阈值Θ(每个节点的激活阈值可以不同,且现实情况下社交网络的各个用户的激活阈值一般不相同,有的用户活跃,阈值低,容易受人影响,而有的用户较沉默,阈值高).未被激活的节点v受所有与之相邻且已被激活的节点u的影响.当未激活节点v与所有已被激活的邻居节点的边的权重之和达到或…

本文是从 What is Domain Driven Design? 这篇文章翻译而来. ”…在很多领域,专家的作用体现在他们的专业知识上而不是智力上.“ -- Don Reinertsen 领域驱动设计(Domain Driven Design)是一种软件开发方法,目的是让软件系统在实现时准确的基于对真实业务过程的建模并根据真实业务过程的调整而调整. 传统的开发工作趋向于一种以技术为先导的过程,需求从业务方传递到开发团队,开发人员依据需求上的描述创造出最有可能的假想. 在瀑布开发过程中,这导致…

导言 响应式设计是现在人们谈论的热点,但如何部署,特别是在有多种设备的大型项目中如何组织响应式设计,响应式设计和可伸缩性(Scalable)有什么区别?这都是需要解决的难题. 优化用户经验——Optimize the customer experience 响应式设计是可适应设计(adaptive design)和可调整系统(adaptive systems)的子领域,用于处理基于用户内容(user's context)的用户经验(customer experience)的优化.在我看来,响应式…