[双目视差] 立体匹配算法推理 - SGBM算法（一）

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OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比

以OpenCV自带的Aloe图像对为例: 1.BM算法(Block Matching) 参数设置如下: ) + ) & -; cv::Ptr<cv::StereoBM> bm = cv::StereoBM::create(, ); cv::Rect roi1, roi2; bm->setROI1(roi1); bm->setROI2(roi2); bm->setPreFilterCap(); bm->setBlockSize(); bm->setM…

opencvSGBM半全局立体匹配算法的研究(1)

转载请说明出处:http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/51866567 这段时间对opencvSGBM半全局立体匹配算法进行了比較仔细的研究.现总结一下. 本文先描写叙述一下opencvSGBM算法流程,接着给出调用opencvSGBM须要设置參数的含义.数值选取以及执行效果.最后贴出opencvSGBM源代码. 第一部分:SGBM算法研究总结: 整个算法实现分为 1预处理 2代价计算 3动态规划(默认4条路径) 4后处理这四个…

字符串匹配算法之 kmp算法（python版）

字符串匹配算法之 kmp算法 (python版) 1.什么是KMP算法 KMP是三位大牛:D.E.Knuth.J.H.MorriT和V.R.Pratt同时发现的.其中第一位就是<计算机程序设计艺术>的作者!! KMP算法要解决的问题就是在字符串(也叫主串)中的模式(pattern)定位问题.说简单点就是我们平时常说的关键字搜索. KMP算法是用来求一个较长字符串是否包含另一个较短字符串的算法. 模式串就是关键字(接下来称它为P),如果它在一个主串(接下来称为T)中出现,就返回它的具体位置,否则…

字符串匹配算法之BM算法

BM算法,全称是Boyer-Moore算法,1977年,德克萨斯大学的Robert S. Boyer教授和J Strother Moore教授发明了一种新的字符串匹配算法. BM算法定义了两个规则: 1.坏字符规则:当文本串中的某个字符跟模式串的某个字符不匹配时,我们称文本串中的这个失配字符为坏字符,此时模式串需要向右移动,移动的位数 = 坏字符在模式串中的位置 - 坏字符在模式串中最右出现的位置.此外,如果"坏字符"不包含在模式串之中,则最右出现位置为-1.2.好后缀规则:当字符失配…

动画演示Sunday字符串匹配算法——比KMP算法快七倍！极易理解！

前言上一篇我用动画的方式向大家详细说明了KMP算法(没看过的同学可以回去看看). 这次我依旧采用动画的方式向大家介绍另一个你用一次就会爱上的字符串匹配算法:Sunday算法,希望能收获你的点赞关注收藏与转发哟! KMP算法是一个里程碑似的算法,它的出现宣告了人类是找到线性时间复杂度的字符串匹配算法的.在这之后,出现了许多的字符串匹配算法,比如BM算法和Sunday算法. 这些算法在时间复杂度上都已经达到了线性时间.但是在实际应用的时候所耗费的时间却还是有所不同. BM算法在实际应用中的效率已经…

字符串匹配算法之Sunday算法(转)

字符串匹配算法之Sunday算法背景我们第一次接触字符串匹配,想到的肯定是直接用2个循环来遍历,这样代码虽然简单,但时间复杂度却是Ω(m*n),也就是达到了字符串匹配效率的下限.于是后来人经过研究,构造出了著名的KMP算法(Knuth-Morris-Pratt算法),让我们的时间复杂度降低到了O(m+n),但现代文字处理器中,却很少使用KMP算法来做字符串匹配,因为还是太慢了.现在主流的算法是BM算法(Boyer-Moore算法),成功让平均时间复杂度降低到了O(m/n),而Sunday算法…

python+openCV实现双目视差图及测距

通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as np import cv2 #双目相机参数 class stereoCameral(object): def __init__(self): #左相机内参数 self.cam_matrix_left = np.array([[249.82379, 0., 156.38459], [0., 249.07678, 122.46872], [0., 0., 1.]]) #右相机内参数 self.cam_…