1.  利用PI 模块仿真BUCK 电路电流环 在调制通道上未加入延迟环节时,无论KP, KI 参数如何调整系统都是稳定的 仿真结果: 在调制通道上引入 一个开关周期的延迟 系统出现明显的震荡情况,说明数字系统 一个差拍的控制特性,导致相位裕量减少,系统容易不稳定 存在一个1.5K 的等幅度震荡 利用交流扫频功能得到 闭环波特图,可见在穿越频率处(1.5KHZ),相位裕量几乎为0,所以出现1.5KHZ的等幅度震荡 此时若将kp 从20 降低到4, 可见在穿越频率处 相位大于 -180, 系统勉强…

1. 利用S函数模块进行环路仿真 将PI 写成 截止频率的表示形式 Kp* (Ti*s+1)/Ti*s  ,  这里Kp = 20,  Ti = 0.0001  ,  写入仿真模型参数框 仿真结果: 2. 利用Z 函数模块来进行仿真模型搭建 首先利用matlab 的c2d 函数对 S 传递函数进行离散化处理 得到z 函数如下 所以仿真模型参数如下: 仿真结果:发现实际电流平均值高于参考值,而离散后的反馈值却是完全跟踪参考值,什么原因? 应该是数字环路采样速率 和 开关频率一样导致,采样速率不足导…

案例:设计一个Buck电路,满足如下性能指标要求:一.性能指标要求  1.输入电压  2.输出电压  3.输出电压纹波  4.电流纹波  5.开关频率  二.需要计算的参数  三.BUCK电路拓扑  四.BUCK电路工作原理  五.参数计算的假设前提条件  六.BUCK电路参数计算所需要的理论知识  七.导通时的占空比D的计算  八.电感L的计算  九.电容C的计算  十.案例中各个元器件的参数计算一.性能指标要求  1.输入电压      标准直流电压48V   2.输出电压      直流电…

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12834.html 前言: 说到MVP的时候其实大家都不陌生,但是涉及到实际项目中使用,还是有些无从下手.因此这里小编带着大家一步步地如何用MVP去搭建购物车模块. 首先还是按照惯例,用一张实现的动态图来说明吧: 看图其实可以看得出来咱们这块的功能主要有: 单个店面的选择 某个店面下对某个商品的选择 对某个店面里某个商品数量的增减 最下面的商品全选 对选中的商品价格的计算 对选中商品进行结算(主要给服务器那边) 实现:…

树莓派 装机后的必要操作 - 给树莓派搭建"x86 + pi"环境 – 安装32位运行库 – 解决E:未发现软件包 xxx 问题 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 当你使用sudo apt-get install命令安装某个安装包的时候,会可能会出现E:未发现软件包 xxx这样的问题,要如何解决? 如果你像要在树莓派上下载x86的软件包,要怎么做? 如果你像要在树莓派上运行x86的软件包,你要怎么做? 下面我就告…

在spring cloud系列章节中,本来已经写了几个章节了,但是自己看起来有些东西写得比较杂,所以重构了一下springcloud的章节内容,新写了本章节,先教大家在工作中如何搭建一个多模块的springcloud项目. 本章及后面章节,我们使用的开发环境是 spring tool suite (sts)  + maven (当然你也可以使用IDEA + Gradle,目前使用的公司也很多). 一.新建一个父maven project模块 File->new->other->maven…

Buck带同步整流,关闭二极管仿真模式会使空载损耗大 利用二极管仿真模式提高降压转换器轻负载效率 Buck电路工作原理以及三种工作模式分析   一.Buck电路原理图 Buck电路,又称降压电路,其基本特征是DC-DC转换电路,输出电压低于输入电压.输入电流为脉动的,输出电流为连续的. .Buck电路工作原理 当开关管Q1驱动为高电平时,开关管导通,储能电感L1被充磁,流经电感的电流线性增加,同时给电容C1充电,给负载R1提供能量.等效电路如图二 图二 当开关管Q1驱动为低电平时,开关管关断,储…

Buck电路,也称呼为DC_DC Buck型降压开关电源电路,这种电路结构实际应用也是很多的,电路拓扑结构看下图: 电路中,Q1是开关管,D1是续流二极管,L1就是问题中提到的这个电感器.C1就是问题中提到的电容器,RL是负载电阻器. 电路很简单,不过理解这个电路需要先学习电感器知识,理解了电感器的特性,这个电路就不是问题. 具体可以看我电感器视频,自己搜一下. 当Q1栅极G为高电平的时候,Q1这个D.S导通,电流方向是VCC经过Q1.经过L1电感器.给电容C1充电.同时给后级负载RL供电,由于…

​第三方登录是基于用户在第三方平台上(如微信,QQ, 百度)已有的账号来快速完成系统的登录.注册-登录等功能. 微信的鉴权 以微信的鉴权为例: 假如你的网站有一个扫码登录的功能,会弹出一个由微信提供的二维码页面,你需要用手机上的微信扫码,操作一下,就可以完成登录.如这个链接: 微信登录 (qq.com) ​​ 嗯.从研发和使用上来说这是最快捷,也是目前大部分站点用的扫码登录方式.但这个是依赖于微信开放平台的功能,微信作为鉴权服务的提供方,有义务监管第三方的网站(你的网站相对于微信就是第三方),因…

对 CNN 模块的分析,该论文(Systematic evaluation of CNN advances on the ImageNet)已经做过了,里面的发现是非常有帮助的:   使用没有 batchnorm 的 ELU 非线性或者有 batchnorm 的 ReLU. 使用一个学习到的 RGB 的彩色空间转换. 使用线性学习率衰退策略. 使用平均和最大池化层的和. 使用大约 128 到 256 的 mini-batch 大小.如果这对你的 GPU 而言太大,将学习率按比例降到这个大小就行.…