目录 \(\cdot\)电控简介 \(\cdot\)认识单片机   什么是单片机   时钟-单片机的脉搏 \(\cdot\)外设及应用   GPIO   PWM   定时器   UART \(\cdot\)中断   内部中断   外部中断 \(\cdot\)总结 电控简介 电控需要做什么? 一个机器人的制作可以简要的分成4个部分,机械结构,硬件电路设计,电控(嵌入式设计),机器视觉. 电控需要做的就是进行嵌入式程序的编写并且完成对机器人的调试工作,对C语言基础有一定的要求,可以熟练掌握数据类型,…

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀…

欢迎大家有意加入北理工机器人队参与到视觉组的工作中.在大家能够正式作为队员参与到视觉组的准备工作之前,北理机器人队需要对各位进行培训.这篇文章主要面向有志于参加机器人队视觉组的同学.同时,欢迎所有对相关内容感兴趣的同学作为学习参考.由于作者能力有限,在行文过程中难免会出现用词不到.词语错误.歧义.技术说明错误等问题,希望大家在评论指出.同时如果你在学习过程中碰到了优秀的学习资源,也欢迎在评论区留言.谢谢大家.另外,我会将一些视频上传到bilibili,大家可以有空看一下.https://spac…

2019年是AI智能快速发展的一年,有非常多的企业已经用AI智能代替原有的传统员工做重复性高的工作,就拿销售行业来说,为了让电销员工提升工作效率,拥有更多的成单,大部分有电销岗位的公司都会把重复率较高的工作交由AI智能电销机器人来完成.那么,电销机器人好不好用,为什么会成电销行业公司快速发展的首选呢? 因为,在智能时代企业想要能够快速的获得并发展市场,使用智能电销机器人是为快捷的方式,对比传统电销行业,公司一直面临着扩增员工人数和减少公司成本之间的矛盾.想要更多的员工来为公司增加创收,却必需面对…

基础软件安装 sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install git curl vim gcc g++ cmake与make sudo apt update sudo apt install cmake make vscode 下载deb包,安装即可.vscode download xmake 下载xmake的deb包.xmake下载 下载完成后,安装即可. 在vscode下安装xmake插件. QT 下载地址 选择5.13.0下载…

原理图地址:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3020313.HTM?click_from=8800020962,4950449047,2014-05-01,EDNCOL,NEWSLETTER 首先要感谢MariannaZhu 问:请问能把你的一些封装库发给我吗?我试着用Altium Designer去画原理图,可是没有原件,我不会画,刚接触,求指教,谢谢~ 答:我用的绘图软件是CadsoftEagle,基本上用里面自带的库. 问:博主,请问你的原理图中的…

一:文本编辑器 from traits.api import HasTraits,Int,Str,Password from traitsui.api import View,Item,Group,ModalButtons #View描述了界面的视图类,Item模块描述了界面中的控件类 class TextEdit(HasTraits): #定义文本编辑器的变量 string_trait = Str("sample string") password = Password #定义布局…

14周随着考试的进行,其他该准备的事情也在并行的处理着,考试内容这里不赘述了 首先说下,关于机器人大赛的事情,受益颇多,机器人的制作需要机械和电控两方面 昨天参与舵机的测试,遇到的问题:舵机不动 排查顺序:1.程序(不过程序比较简单)不是这上面的问题 2.检查电路问题(电路设计,线比较脆弱,焊接的也不是很好,最主要不知道板子的完整性) 3.加了块电源可以动舵机了,但之后实验出现莫名的问题 4.最终解决办法:改变线,将舵机的线又连接杜邦线(12) -------------------------…

C++的面向对象的编程思想如下,一般情况为一个类中包含了这个对象的所有属性与函数,直接调用这个对象就可以对这个对象执行它可以使用的任何操作. #include <iostream> class Robot { public: Robot() :Battery(100){}//构造一个机器人的时候让机器人的电量值为满格 void speak();//发言函数 void charge();//充电函数 void function(int i);//选择功能函数 private: unsigned…

内容来源:宜信技术学院第3期技术沙龙-线上直播|AI中台——智能聊天机器人平台 主讲人:宜信科技中心AI中台团队负责人王东 导读:随着“中台”战略的提出,目前宜信中台建设在思想理念及架构设计上都已经取得了很多成果.宜信是如何借助中台化的思想打造“AI中台”及相关的智能产品呢?本次直播,宜信科技中心AI中台团队负责人王东老师分享了宜信AI中台的具体实施路径,并重点介绍了AI中台的智能产品——智能聊天机器人平台,包括智能聊天机器人平台的背景理念.设计思想.技术架构和应用场景,该平台能提供什么样的能力…