为什么要用lerna 将大型代码仓库分割成多个独立版本化的 软件包(package)对于代码共享来说非常有用.但是,如果某些更改 跨越了多个代码仓库的话将变得很 麻烦 并且难以跟踪,并且, 跨越多个代码仓库的测试将迅速变得非常复杂. 为了解决这些(以及许多其它)问题,某些项目会将 代码仓库分割成多个软件包(package),并将每个软件包存放到独立的代码仓库中.但是,例如 Babel. React.Angular.Ember.Meteor.Jest 等项目以及许多其他项目则是在 一个代码仓库中包…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

GridBagLayout:网格包布局管理器   GridBagLayout可以说是布局管理器Layout中最复杂的一个,其中涉及到的参数也比较得多,比如说: GridBagConstraints gridBagConstraints=new GridBagConstraints(gridx,gridy,gridwidth,gridheight,weightx,weighty,anchor,fill,insets,ipadx,ipady);   具体的参数含义如下:   gridx,gridy:…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

govendor 是一个基于 vendor 机制实现的 Go 包依赖管理命令行工具.与原生 vendor 无侵入性融合,也支持从其他依赖管理工具迁移,可以很方便的实现同一个包在不同项目中不同版本.以及无相互侵入的开发和管理. vendor 特性 最开始的时候,Go 并没有提供较为妥当的包管理工具.从 1.5 版本开始提供了 vendor 特性,但需要手动设置环境变量 GO15VENDOREXPERIMENT=1. 在执行 go build 或 go run 命令时,会按照以下顺序去查找包: 当前…

Java 包(package) 为了更好地组织类,Java提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 包的作用 1 把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2 如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的,当同时调用两个不同包中相同类名的类时,应该加上包名加以区别.因此,包可以避免名字冲突. 3 包也限定了访问权限,拥有包访问权限的类才能访问某个包中的类. Java使用包(package)这种机制是为了防止命名冲…

Java 包(package) 一:包的作用: 如果我们在使用eclipse等工具创建Java工程的时候,经常会创建包,那么,这个包是什么呢. 为了更好地组织类,Java 提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 包的作用 1.把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2.如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的,当同时调用两个不同包中相同类名的类时,应该加上包名加以区别.因此,包可以避免名字冲突. 3.包也…

ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先…

每个项目都包含一个package.json文件用来管理项目依赖的包以及项目相关信息. 其中比较总要的就是dependencies和devDependencies两项,分别指定了项目运行所依赖的模块.项目开发所需要的模块. dependencies运行环境依赖的包, devDependencies开发环境依赖的包 package.json初始化方法 运行npm init,根据提示填写相关信息最后yes即可生成在项目的根目录下 安装指定模块时是否需要指定所在环境 npm install redis…

本地安装: npm install package-name 全局全装: npm install -g  package-name 举个栗子 全局安装 React项目的脚手架 npm install -g create-react-app npm install iview@1.0.1 --save cnpm install iview@2.13.0 --save  //注:重新安装会覆盖旧的版本,比如版本会覆盖上面的1.0.1 升级:  npm update 卸载:  npm uninstal…