arm裸机下读写寄存器很容易,各个寄存器和内存的地址是单一地址空间,他们是用相同的指令进行读写操作的.而在linux下就要复杂很多,因为linux支持多个体系架构的CPU.比如arm和x86就不一样,具体的差别我暂时也说不上来,这个涉及到CPU体系的设计.目前我只关心:linux为了支持多个硬件体系,在IO访问上做了自己的接口.可以通过IO内存和IO端口这两种方式进行IO访问.在LED的例子上给出这两种方式的具体实现: 1.利用IO Port的方式: #include <linux/module…

要想在Linux下读写芯片的I2C寄存器,一般需要在Linux编写一份该芯片的I2C驱动,关于Linux下如何编写I2C驱动,前一篇文章<手把手教你写Linux I2C设备驱动>已经做了初步的介绍,并且留下了两个疑问尚未解决,第一个是如何对Linux提供的I2C操作函数进行进一步封装,实现对芯片寄存器的读写:另一个是如何在用户空间调用该I2C驱动代码.本文将讨论前一个问题. 首先,我们要了解Linux系统提供的I2C操作函数怎么使用,上篇文章已经提到过,对I2C设备的读写,Linux系统提供了…

Linux下读写UART串口的代码,从IBM Developer network上拿来的东西,操作比較的复杂,就直接跳过了,好在代码能用,记录一下- 两个实用的函数- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /** *@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return v…

CentOS 7 下想要挂载NTFS的文件系统该怎么办呢? 我们需要一个NTFS-3G工具,并编译它之后在mount就可以了,就这么简单. 首先要进入官网下载NTFS-3G工具 http://www.tuxera.com/community/ntfs-3g-download/ 1.下载之后进行解压 wget http://tuxera.com/opensource/ntfs-3g_ntfsprogs-2014.2.15.tgz tar  -xvf  ntfs-3g_ntfsprogs-2014.…

效果图: 这里显示的图和原图有明显的色差,目前猜测是opengl渲染时的颜色表顺序跟BMP文件里的颜色表顺序相反导致. BMP里应该是BGRBGRBRG... ,而opengl渲染时应该是按照RGBRGBRGB...的顺序,所以就是B和R是反的,白色和 黑色区域不变是因为白色是全F,黑色是全0,交换后还是一样,这也证明了猜测.此问题待解决. 原图: 显示:         使用freeglut开源库 freeglut库是glut库的开源实现,API同glut的无缝衔接,几乎无区别 下载地址:ht…

在Linux下如何用Shell脚本读写XML?现有一个config.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <config>    <server-ip>192.168.1.45</server-ip>    <server-port>1209</server-port>    <repository-temp-path>/home/jo…

一. 在驱动中: 1. 用的时候映射端口:ioremap; #define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000) #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050))) gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000); // 物理地址0x56000000, 映射区分配的大小0x100000字节 这样映射过后,就可以直接操作寄存器了: 配置3引脚…

在代码过程中中,把开发过程中比较好的一些代码片段记录起来,如下的代码内容是关于 linux下c通过虚拟地址映射读写文件的代码,应该对小伙伴有些好处.#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<fcntl.h>#include<sys/stat.h>#include<string.h>#include<sys/mman.h>struct stu{…

linux下测试磁盘的读写IO速度-简易方法 参考资料:https://blog.csdn.net/zqtsx/article/details/25487185 一:使用hdparm命令 这是一个是用来获取ATA/IDE硬盘的参数的命令,是由早期Linux IDE驱动的开发和维护人员 Mark Lord开发编写的( hdparm has been written by Mark Lord <mlord@pobox.com>, the primary developer and maintain…

本文介绍Linux下按扇区读写块设备(示例TF卡),实际应用是在Android系统上,主要方法如下: 1.找到sdcard的挂载点,在android2.1系统下应该为/dev/block/mmcblk0p1,或是/dev/block/mmcblk0,而不是/sdcard或/mnt/sdcard 2.修改权限,默认是没有权限按扇区读写块设备的(下文打开句柄为空),连接手机到计算机,通过adb Shell进入手机,将/dev/block/mmcblk0p1权限设置成777,命令如下: chmod 7…