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linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需…
usb设备驱动 本章主要内容包含以下:USB总线介绍,USB协议分析,USB系统架构 一.USB总线介绍 1.1USB发展史 USB(Universal Serial Bus)通用串行总线,是一种外部总线标准用于规范电脑与外部设备的连接和通讯.USB是在1994年底由英特尔.康柏.IBM.Microsoft等多家公司联合提出的,自1996年推出后已成功替代串口和并口,成为当今个人电脑和大量智能设备的必配接口之一. USB 1.0出现在1996年的,速度只有1.5Mb/s1998年升级为USB 1…
linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…
linux内核的组成 一.linux内核源代码目录结构 arch: 包含和硬件体系结构相关的代码, 每种平台占一个相应的目录, 如 i386.ARM.PowerPC.MIPS 等. block:块设备驱动程序 I/O 调度. crypto:常用加密和散列算法(如 AES.SHA 等) ,还有一些压缩和 CRC 校验算法. Documentation:内核各部分的通用解释和注释. drivers:设备驱动程序,每个不同的驱动占用一个子目录,如 char.block.net.mtd .i2c 等.…
本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-84693.html linux设备驱动归纳总结(五):4.写个简单的LED驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 在上面的章节的知识,已经能够实现个简单的LED驱动.居于前面操作LED的函数(5th_mm_2/3rd/test.c),我一步一步来修改. xxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-79134.html linux设备驱动归纳总结(五):1.在内核空间分配内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一般的,用户空间使用函数malloc在堆上分配内存空间,同样的,在内核空间同样有一套类似的函数来分配空间.下面的知识会涉及页式管理的内存机制,如果不懂…
本文转载自;http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-64866.html linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-62725.html linux设备驱动归纳总结(三):7.异步通知fasync xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 异步通知fasync是应用于系统调用signal和sigaction函数,下面我会使用signal函数.简单的说,signal函数就是让一个信号与与…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-60025.html linux设备驱动归纳总结(三):5.阻塞型IO实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.休眠简介: 进程休眠,简单的说就是正在运行的进程让出CPU.休眠的进程会被内核搁置在在一边,只有当内核再次把休眠的进程唤醒,进程才会会重新在CPU运行…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59416.html linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都…
一:Platform总线 1.1概述 一个现实的linux设备驱动通常需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI,USB,IIC,SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SOC系统中集成的独立的外设控制器,挂接在SOC内存空间的外设等确不依附于此类总线.基于这一背景,linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platform_device,而驱动成为platform_driver.Platform总线是linux2.6内核加的一种虚拟总线. 1.2…
今天意外收到一个消息,真是惊呆我了,博客轩给我发了信息,说是俺的博客文章有特色可以出本书,,这简直让我受宠若惊,俺只是个大三的技术宅,写的博客也是自己所学的一些见解和在网上看到我一些博文以及帖子里综合起来写的,,总之这又给了额外的动力,让自己继续前进,,希望和大家能够分享一些自己的经验,,在最需要奋斗的年级以及在技术的领域踽踽独行的过程中有共同的伙伴继续前进~ 今天写的是Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0,何谓阻塞与非阻塞I/O?简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式,驱动程序可以灵活的…
1.什么是设备驱动模型? 设备驱动模型,说实话这个概念真的不好解释,他是一个比较抽象的概念,我在网上也是没有找到关于设备驱动模型的一个定义,那么今天就我所学.所了解 到的,我对设备驱动模型的一个理解:设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系.那么其实设备驱动模型是一个比较 抽象.比较广的一个概念,一两句话是很难说清楚的,类(class).总线(bus).设备(device).驱动(driver).mdev(自动创建设备节点和设备类) sysfs等都属于设…
<Linux设备驱动开发具体解释:基于最新的Linux 4.0内核> china-pub   spm=a1z10.3-b.w4011-10017777404.30.kvceXB&id=521111707813&rn=4cf013961288ab7c4dfd2016aeb21fa8&abbucket=5">天猫     dangdang   京东 China-pub 8月新书销售榜 推荐序一 技术日新月异,产业斗转星移,滚滚红尘,消逝的事物太多,新事物的诞…
本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74838165 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   学习中platform平台驱动中,慢慢发现底层有一个叫做Linux设备驱动模型的东西.发现是它是底层驱动重要的组织结构,现在针对设备驱动模型进行分析.从而加深对整个设备驱动注册的理解. 用户空间程序通过sysfs虚拟文件系统访…
linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简单介绍: 尽管在文件操作结构体"struct file_operations"中有非常多相应的设备操作函数.可是有些命令是实在找不到相应的操作函数. 如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这样的操作并非全部的字符设备都须要的.所以文件操作结构体也不会有相应的函数操作. 出于这种原因,ioctl就有它的用处了----一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中.通过指定的命令来实现相应的操作.所以…
linux设备驱动归纳总结(五):1.在内核空间分配内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一般的,用户空间使用函数malloc在堆上分配内存空间,同样的,在内核空间同样有一套类似的函数来分配空间.下面的知识会涉及页式管理的内存机制,如果不懂的要先复习一下,在S3C2440数据手册的MMU部分有介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
linux设备驱动归纳总结(五):2.操作硬件--IO内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 在之前章节的驱动,都没有对硬件进行操作,接写来将从我之前学的裸板驱动开始,讲解在linux系统下如何访问硬件. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
linux设备驱动归纳总结(五):4.写个简单的LED驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 在上面的章节的知识,已经能够实现个简单的LED驱动.居于前面操作LED的函数(5th_mm_2/3rd/test.c),我一步一步来修改. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会尽可能地跳开内核代码,简述一下原理. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
linux设备驱动归纳总结(三):7.异步通知fasync xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 异步通知fasync是应用于系统调用signal和sigaction函数,下面我会使用signal函数.简单的说,signal函数就是让一个信号与与一个函数对应,没当接收到这个信号就会调用相应的函数. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
linux设备驱动归纳总结(三):5.阻塞型IO实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.休眠简介: 进程休眠,简单的说就是正在运行的进程让出CPU.休眠的进程会被内核搁置在在一边,只有当内核再次把休眠的进程唤醒,进程才会会重新在CPU运行.这是内核中的进程调度,以后的章节会介绍. 现在应该先知道这样的一个概念,一个CPU在同一时间只能有一个进程在运行,在…
linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都是字符设备,我也只学过这个. 2)块设备 :与硬盘相关的设备. 3)网络设备:与网络相关的设备. 上面的三种设备,我也…
一.Android系统架构 第一层:Linux内核 包括驱动程序,管理内存.进程.电源等资源的程序 第二层:C/C++代码库 包括Linux的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码 第三层:Android SDK API 包括用Java编写的各种Library 第四层:应用程序 这是程序员与非程序员都要接触到的应用程序 二.Android系统移植 首先,了解一个概念HAL(硬件抽象层),它位于第二层,普通的程序库(.so文件): Android操作系统:AndroidSDK——>HAL——…
本文转载自:http://blog.csdn.net/forever_key/article/details/6798685 Linux设备驱动工程师之路——内核链表的使用 K-Style 转载请注明来自于衡阳师范学院08电2  K-Style  http://blog.csdn.net/ayangke,QQ:843308498 邮箱:yangkeemail@qq.com 一.重要知识点 1.内核链表和普通链表的区别 内核链表是一个双向链表,但是与普通的双向链表又有所区别.内核链表中的链表元素不…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-119723.html linux设备驱动归纳总结(十三):1.触摸屏与ADC时钟 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节的内容说不上是驱动,只是写个代码让触摸屏能够工作,随便介绍一下时钟子系统(我不知道这样叫合不合适),仅次而已. xxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-116926.html linux设备驱动归纳总结(十二):简单的数码相框 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 其实代码很简单,实现lcd驱动,使lcd能够显示图片,当按下按键后切换图片. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111839.html linux设备驱动归纳总结(十):1.udev&misc xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 不知不觉我的总结已经写得七七八八了,这一章节只是补充一下两个知识点:动态创建设备节点和杂设备类的注册. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…