terminal1$: mkfifo script_name terminal2$: cat script_name terminal1$: script -f script_name 可以发广播到terminal2 退出:exit 回车…

博客参考:https://www.ncnynl.com/archives/201702/1310.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster(广播) 说明: 介绍如何广播机器人的坐标系到tf. 准备: 在我们开始之前,你需要为这个项目创建一个新的ros包. 创建一个名为learning_tf的软件包,该软件包依赖于tf,roscpp,rospy和turtlesim: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_…

生产力工具:shell 与 Bash 脚本 作者:吴甜甜 个人博客网站: wutiantian.github.io 注意:本文只是我个人总结的学习笔记,不适合0基础人士观看. 参考内容: 王顶老师 linux bash 视频教程 http://billie66.github.io/TLCL/book C语言编程网: http://c.biancheng.net/shell/ 推荐书籍:<UNIX环境编程>,有内容,有远离,课后习题也很棒. 目录 生产力工具:shell 与 Bash 脚本 我为…

树莓派打造mini广播(FM)系统 注意相关法律限制功率大小和频段.,以下只能用于测试目的 github项目: https://github.com/miegl/PiFmAdv 安装: apt-get update `apt-get install git libsox-fmt-mp3 sox libsndfile1-dev 为了使 PLLC调制更稳定 推荐修改gpu频率来匹配安全频率.(使用pllc调制对的时候可能会使电压降低到安全电压以下可能会崩溃.) /boot/config.txt 加入…

环境:RHEL6.5 使用scp命令报错: [root@oradb23 media]# scp /etc/hosts oradb24:/etc/ -bash: scp: command not found 查看openssh相关包: [root@oradb23 ~]# rpm -qa openssh* openssh-5.3p1-94.el6.x86_64 openssh-server-5.3p1-94.el6.x86_64 发现服务器默认没有安装openssh的客户端. yum 安装opens…

参考 http://www.cnblogs.com/chengmo/archive/2010/10/02/1841355.html 问题:bash怎么提取字符串的最后一位?例如python中string[-1]就是python字符串最后一位. echo ${PATH:((${#PATH} - 1))} linux中人机接口层把字符串作为操作单位,一般情况下我们用sed,awk,等处理字符串,其实bash自身内置了字符串处理功能,学习一下. echo ${PATH:1:length} 从第一位开始…

现实中:电台要发布消息,通过广播把消息广播出去,使用收音机,就可以收听广播,得知这条消息.Android中:系统在运行过程中,会产生许多事件,那么某些事件产生时,比如:电量改变.收发短信.拨打电话.屏幕解锁.开机,系统会发送广播. 只要应用程序接收到这条广播,就知道系统发生了相应的事件,从而执行相应的代码.使用广播接收者,就可以收听广播. 系统中任何应用只要注册了对应了Receiver,就会接收到此Broadcast. ###创建广播接收者1. 定义java类继承BroadcastReceive…

出于安全性的考虑,不建议在bash脚本中注释掉不使用的代码.也就是说如果某段代码不使用了,那么应该删除掉,而不是简单地注释掉.假如你突然意识到这一点,而以前并没有遵从这个原则,现在需要找出脚本中的注释性代码,这可能是一个不小的工作量,让我们写一个脚本来帮助你吧,准确性无法达到百分之百,但是能够提升效率. 1.找出注释性代码的特点. 因为是bash脚本,注释行必然包含# grep "#" 2.判断其是普通注释还是代码注释 这是重点,也是难点,如何判断一个注释行是普通注释还是对代码的注释呢…

一.前言 学习了前面的活动与服务后,你会发现服务对于活动而言似乎就是透明的,相反活动对于服务也是透明的,所以我们还需要一中机制能够将服务和活动之间架起一座桥梁,通过本节的学习,你将会学到广播与绑定服务,这两种方式恰恰是解决上面问题的关键. 二.简单的广播接收器 实现一个最简单的广播接收器需要继承BroadcastReceiver类,并且还要实现OnReceive方法,我们可以在项目中新建一个MainReceiver类,然后写入如下代码: public class MainReceiver : B…

我承认,我再一次地当了标题党.但是不可否认,这一定是一篇精华随笔.在这一篇中,我将探讨 Bash 脚本语言中的美学与哲学. 这不是一篇 Bash 脚本编程的教程,但是却能让人更加深入地了解 Bash 脚本编程,更加快速地学习 Bash 脚本编程. 阅读这篇随笔,不需要你有 Bash 编程的经验,但一定要和我一样热衷于探索各种编程语言的本质,感悟它们的魅力. 其实早就想写关于 Bash 的东西了. 我们平时喜欢对编程语言进行分类,比如面向过程的编程语言.面向对象的编程语言.函数式编程语言等等.在我…