点的变换 时间限制:2000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:5   描述 平面上有不超过10000个点,坐标都是已知的,现在可能对所有的点做以下几种操作: 平移一定距离(M),相对X轴上下翻转(X),相对Y轴左右翻转(Y),坐标缩小或放大一定的倍数(S),所有点对坐标原点逆时针旋转一定角度(R). 操作的次数不超过1000000次,求最终所有点的坐标. 提示:如果程序中用到PI的值,可以用acos(-1.0)获得.   输入 只有一组测试数据测试数据的第一行是两个整数N,M,分…

https://vijos.org/p/1049 P1049送给圣诞夜的礼品 Accepted 标签:组合数学送给圣诞夜的礼物[显示标签]     返回代码界面 | 关闭   Pascal Pascal C C++ Python 2.x Java 取消 | 清空代码   描述 当小精灵们把贺卡都书写好了之后.礼品准备部的小精灵们已经把所有的礼品都制作好了.可是由于精神消耗的缘故,他们所做的礼品的质量越来越小,也就是说越来越不让圣诞老人很满意.可是这又是没有办法的事情. 于是圣诞老人把礼品准备部的…

转自:https://blog.csdn.net/u011943791/article/details/80287053 今天大白来给各位解答一下关于NB-IoT的十大问题. 问1:NB-IoT模块还需要sim卡吗?答:需要说明的是,目前开发NB-IoT芯片,依然需要运营商网络支持,但不同于手机卡,需要单独的NB卡支持. 也就是说,NB-IoT模块需要各个国家规定的入网许可证.SIM卡与IMEI号码需要绑定.NB卡需要单位.学校或者个人向运营商的物联网部门申请,才能够拿到. 问2:国内外运营商对…

作者:Nicholas链接:https://www.zhihu.com/question/41514206/answer/104827395来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为这个R是3*3的,最终的4*4转换矩阵是酱紫的(不会写latex只能手画了)…

0 引言 问题背景:给定CAD模型与点云的情况下,基于CAD比对实现对实测点云的尺寸测量是三维测量技术中一种常用的思路.该思路的关键问题在于需要精确求解CAD模型与点云之间的空间转换矩阵.采用ICP(迭代最近邻点算法)的变种,将基于点-点对应关系的算法拓展为基于平面-平面的算法.当前,基于二次开发技术求解出了CAD模型中的所有平面,并且基于点云PCL库中的生长聚类算法(regionGrowing做分割,RANSAC对平面方程进行拟合)提取出了典型平面,因此希望通过平面-平面对应关系解出二者之间的…

756. 金字塔转换矩阵 现在,我们用一些方块来堆砌一个金字塔. 每个方块用仅包含一个字母的字符串表示. 使用三元组表示金字塔的堆砌规则如下: 对于三元组(A, B, C) ,"C"为顶层方块,方块"A"."B"分别作为方块"C"下一层的的左.右子块.当且仅当(A, B, C)是被允许的三元组,我们才可以将其堆砌上. 初始时,给定金字塔的基层 bottom,用一个字符串表示.一个允许的三元组列表 allowed,每个三元组用一…

RDD的转换 Spark会根据用户提交的计算逻辑中的RDD的转换和动作来生成RDD之间的依赖关系,同时这个计算链也就生成了逻辑上的DAG.接下来以“Word Count”为例,详细描述这个DAG生成的实现过程. Spark Scala版本的Word Count程序如下: 1: val file = spark.textFile("hdfs://...") 2: val counts = file.flatMap(line => line.split(" "))…

线性代数是计算机图形学的一块基石,本篇文章总结如何在Shader中使用矩阵来移动.缩放和旋转顶点. 代码和效果 把下面的代码复制到OpenGL Console里: import java.nio.ByteBuffer import java.nio.ByteOrder import javax.media.opengl.GL import org.glob.math.Matrix4f // shaders def vertexShaderCode = """ uniform…

背景 守望者-warden,长期在暗夜精灵的的首都艾萨琳内担任视察监狱的任务,监狱是成长条行的,守望者warden拥有一个技能名叫“闪烁”,这个技能可以把她传送到后面的监狱内查看,她比较懒,一般不查看完所有的监狱,只是从入口进入,然后再从出口出来就算完成任务了. 描述 头脑并不发达的warden最近在思考一个问题,她的闪烁技能是可以升级的,k级的闪烁技能最多可以向前移动k个监狱,一共有n个监狱要视察,她从入口进去,一路上有n个监狱,而且不会往回走,当然她并不用每个监狱都视察,但是她最后一定要到第…

题目大意:给你两个长度都为n,字符集为{a,b,c}的字符串S和T. 对于字符串S的任意一个字符,我们可以用cost[0]的代价,把字符a变成字符b.用cost[1]的代价,把字符b变成c,用cost[2]的代价,把字符c变成a. 问你在总代价不超过MaxCost的情况下,有多少种方法,使得字符串S与字符串T相同. 两种方法被认为是不同的,当且仅当操作序列的长度是不同的,或者某一步操作的字符不同. 数据范围:$n≤11$,$1≤cost≤10^9$,$0≤MaxCost≤10^9$. 我们先用最…