#include <stdio.h>#include <wiringPi.h> int main( void){ int LED1 = 1; int LED4 = 4; wiringPiSetup(); pinMode(LED1 ,OUTPUT); pinMode(LED4,OUTPUT); printf("LED1/LED4 is blinking...\n"); for(;;) { digitalWrite(LED1 ,HIGH); digitalWrite…

01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序  (推荐使用) #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> //必不可少 int main( void) { int pwm_gpio5 = ; //使用GPIO5 int i=; wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下, 看初始化是否成功 pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT); printf…

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…

2)Linux程序设计入门--进程介绍 3)Linux程序设计入门--文件操作 4)Linux程序设计入门--时间概念 5)Linux程序设计入门--信号处理 6)Linux程序设计入门--消息管理 7)Linux程序设计入门--线程操作 8)Linux程序设计入门--网络编程 9)Linux下C开发工具介绍 1)Linux程序设计入门--基础知识 Linux下C语言编程基础知识 前言: 这篇文章介绍在LINUX下进行C语言编程所需要的基础知识.在这篇文章当中,我们将 会学到以下内容: 源程序编…

树莓派上的40个GPIO是最好玩的东西 它们可以被C,/C++, Python, Java等语言直接控制 现在就来看看怎么用Node.js做到同样的事情 在试验之前, 请先安装好Node.js, 具体可以移步到: <树莓派.安装系统+Node.js+MongoDB系列环境> 1.准备试验文件夹 mkdir /home/pi/Documents/test-gpio-demo/ 2.创建文件package.json { "name": "test-gpio-demo&…

读取树莓派4B处理器(CPU)的实时温度 树莓派发布4B后,性能提升了不少,但是温度也是高的不行,所以最好配置一个小风扇和散热片还是比较好的 俩种办法都可以实现 1.Shell命令读取 打开终端 cd /sys/class/thermal/thermal_zone0 查看温度 cat temp 树莓派的返回值  53069 返回值除以1000为当前CPU温度值.即当前温度为53摄氏度.如下图所示 2.编写一段c语言程序读取 在这里,我基本抄的https://blog.csdn.net/xukai…

树莓派4B到货开箱体验 实不相瞒,喜欢这块板已经很久了,但是国内4GB内存的版本始终没货,.....等等等,终于到货了,迅雷不及眼耳之势赶紧下单...购买点亮开发板所需要的物件 顺便看到一个好看的外壳,真是太漂亮了,于是也下单购买一个,有人会问,购买主板有套餐选择,你为什么要自己买....这是我的毛病,干啥都喜欢DIY,其实主要是因为原装太TM贵,和媳妇申请不来购置款项.哈哈哈哈哈 1.购买清单 手上刚好有一个16G的SD卡 所需资料下载 所需要的资料如果不想自己下载直接到我的 百度网盘获取链接…

方法/步骤1: 首先要了解树莓派上的针脚,下面以树莓派4b为例子 把LED的正极插在GPIO脚上,把负极插在GND上 这里的例子是:正极插在GPIO21 方法/步骤2: 创建脚本 在配置好的树莓派系统终端,我用的是vim创建的文件,你也可以在桌面创建 文件名随意,但要以.py为后缀 方法/步骤3: 代码中导入2个需要的模块 import RPi.GPIO as GPIO import time 方法/步骤4: 设置模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(21,…

今天想在树莓派上自己搭一个在线的python IDE,于是找到了一篇教程--Fred913大神的从头开始制作OJ-在线IDE的搭建 自己尝试动手做了一下, 还是发现不少细节需要注意, 记录在此 如果不知道怎么用树莓派搭建网站的可以参考我之前的文章: 树莓派4B踩坑指南 - (11)免费搭建网站(宝塔,花生壳) 主要环境 PHP Nginx/Apache Python3 主要步骤 1) /api/python.php 网站根目录下新建文件夹api, 注意这里需要sudo或者su权限(下同), 然后…

刚开始看STM32的库函数,会有很多疑惑,例如指针怎么用,结构体跟指针怎么配合,例如函数的参数有什么要求,如何实时更新IO口的数据等.如果重新进行C语言的学习,那么要学很久才能够系统地认识.本文则将比较容易想不起来的知识点进行简单的整理. 1.#ifdef 和 #ifndef #ifdef 标识符A// 如果标识符A定义了,就编译程序段1,否则编译程序段2 程序段1 #else 程序段2 #endif #ifndef 的功能则与 #ifdef相反,是没有定义标识符A的时候编译程序段1. 2.全局…

参考文档: https://shumeipai.nxez.com/2021/08/09/raspberry-pi-4-activating-additional-uart-ports.html 树莓派4B的串口,由两个增加4个,一共6个! 情况一: 缺省镜像中的配置,测试发现只启用了2个: pi@raspi4b:~ $ ls -l /dev/serial* lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul 20 12:13 /dev/serial0 -> ttyS0 lrwxrwxrwx…

C语言编程实现Linux命令--who 实践分析过程 who命令是查询当前登录的每个用户,它的输出包括用户名.终端类型.登录日期及远程主机,在Linux系统中输入who命令输出如下: 我们先man一下who,在帮助文档里可以看到,who命令是读取/var/run/utmp文件来得到以上信息的. 我们再man一下utmp,知道utmp这个文件,是二进制文件,里面保存的是结构体数组,这些数组是struct utmp结构体的. struct utmp { short ut_type; pid_t ut…

总结一下我个人的编程风格及这样做的原因吧,其实是为了给实验室写一个统一的C语言编程规范才写的.首先声明,我下面提到的编程规范,是自己给自己定的,不是c语言里面规定的. 一件事情,做成和做好中间可能隔了十万八千里. 同样的,代码的质量也极大程度上反映了编程者的水平高低.为了让大家从学习的开始就养成良好的编程习惯,创作出优质的代码,实验室编辑这个文档,作为大家编程的参考,同时也是对以后编程风格的硬性规定. 对于一个团队来讲,制定统一的编程规范,好处是显而易见的.通常一个项目是由多个成员共同完成,在项…

Linux下C语言编程实现spwd函数 介绍 spwd函数 功能:显示当前目录路径 实现:通过编译执行该代码,可在终端中输出当前路径 代码实现 代码链接 代码托管链接:spwd.c 所需结构体.函数.系统调用等查询(前期准备) st_ino 执行指令查看stat:man 2 stat 其中用红框标注的引起了我的注意:ino_t st_ino /* inode number */ 而这一个结构体的成员表示,文件的索引信息(进入点),"number"告诉我们它是一个数字表示,而不是一个确切…

前言 关于混合C#和C++的编程方式,本人之前写过一篇博客(参见混合语言编程:C#使用原生的Directx和OpenGL),在之前的博客中,介绍了在C#的Winform和WPF下使用原生的Direct和OpenGL进行绘图,主要使用的方式是声明一个函数为导出函数,然后就可以在C#中使用这个函数. 存在的问题 之前的方式使C#调用C/C++成为可能,但是存在很多缺点,主要表现在以下几个方面: 使用extern "C" _declspec(dllexport)的声明方式只能定义C函数,无法…

Linux基础 1 Linux命令 如果使用GUI,Linux和Windows没有什么区别.Linux学习应用的一个特点是通过命令行进行使用. 登录Linux后,我们就可以在#或$符后面去输入命令,有的时候命令后面还会跟着选项(options)或参数(arguments).即Linux中命令格式为: command [options] [arguments] //中括号代表是可选的,即有些命令不需要选项也不需要参数 选项是调整命令执行行为的开关,选项不同决定了命令的显示结果不同. 参数是指命令的…

实验二 Linux下C语言编程基础 一.实验目的 1. 熟悉Linux系统下的开发环境 2. 熟悉vi的基本操作 3. 熟悉gcc编译器的基本原理 4. 熟练使用gcc编译器的常用选项 5 .熟练使用gdb调试技术 6. 熟悉makefile基本原理及语法规范 7. 掌握静态库和动态库的生成 二.实验步骤 1. 快捷键 Ubuntu中: 2. vim VIM是一个非常好的文本编辑器,很多专业程序员使用VIM编辑代码,即使以后你不编写程序,只要跟文本打交道,都应该学学VIM,可以浏览参考一下普通人…

上章回顾 宏定义特点和注意细节 条件编译特点和主要用处 文件包含的路径查询规则 C语言扩展宏定义的用法 第二章 第二章 C语言编程实践 C语言编程实践 预习检查 异或的运算符是什么 宏定义最主要的特点是什么 请列举条件编译三大用法 在文件包含中<> 和“” 有什么区别 如何取得整数register中的第五位值 本章结构 C语言编程实践 C语言编程实践 嵌入式家园 www.embedclub.comC语言编程调试 上海嵌入式家园-开发板商城 http://embedclub.taobao.com…

DKBA华为技术有限公司内部技术规范DKBA 2826-2011.5C语言编程规范2011年5月9日发布 2011年5月9日实施华为技术有限公司Huawei Technologies Co., Ltd.版权所有 侵权必究All rights reserved密级:confidentiality levelDKBA 2826-2011.52011-06-02 华为机密,未经许可不得扩散 Huawei Confidential 第2页,共61页Page 2 , Total61修订声明Revision…

9 本免费的 Python 语言编程书籍 原文地址:http://linuxtoy.org/archives/9-free-python-books.html 2010-03-03 Toy Posted in BooksRSS 上次笔者为大家介绍了 4 本免费的 Perl 语言编程书籍,今天我将向各位推荐 9 本免费的 Python 语言编程书籍,希望对你学习 Python 编程有所帮助. A Byte of Python by Swaroop C H 十分简明的 Python 教程.“无论您刚…

ubuntu下安装软件相当简单,一条简单的 apt-get install 就可以解决,相比源码安装方式唯一的缺点就是,你无法自定义软件的安装目录.不过这也不是什么太大的缺点.下面我们就用 apt-get 工具来安装MySQL数据库. 安装之前先查看一下系统是否已经安装过MySQL了.如下如: 上图显示的结果表明,你的系统没有安装MySQL.下面执行 apt-get install mysql-server mysql-client进行安装.如下图: 输入 y 进行安装,之后会弹出一个界面要求输…

Go语言是由Google在2009年11月份公布的,它的目标是要应对软件开发所面临的最新挑战.Go语言特别被设计为快速(包括在编译时).支持多核的语言,并且兼顾了动态语言的简单性和静态类型语言的安全性.Mark Summerfield最近出版了<Go语言编程>一书,目的是要帮助当前的程序员学习Go语言.InfoQ最近有幸和Mark一起讨论了Go语言和他的著作. InfoQ:你喜欢Go语言的哪些特点? Mark Summerfield: Go语言有很多特点我都非常喜欢,其中最主要的是: 像闪电一…

原文:MySQL的C语言编程(一) 初学MySQL,记录一下MySQL用c语言编程时遇到的问题. 这是我的源程序: int main(void) { MYSQL *mysql=NULL; if((mysql=mysql_init(mysql))==NULL) { fprintf(stderr,"Cannot initialize MySQL"); ; } ,NULL,)==NULL) { fprintf(stderr,"%d:%s \n",mysql_errno(m…

1.预备知识 1.1 相关头文件 "#include"是c语言中用以申明所需调用的库函数或自定义函数的头文件路径及文件名.#include ""和#include <>存在区别,#include "" 当要调用某个函数时先在用户自已编写的文件中查找,如果找不到再到库文件里去找.而#include <>  是直接到库文件里去找,所以如果是调用自己写的函数的话就用#include ""这种形式,而调用标准库…

参考:P4语言编程快速开始 上一篇系列博客:P4语言编程快速开始 实践二 Demo 2 本Demo所做的修改及实现的功能: 为simple_router添加一个计数器(counter),该计数器附加(attach)到send_frame表上,每当有数据包通过send_frame表匹配成功并发送数据包时,就会触发计数器计数.同时,将发往1口(s1-eth1)的所有数据包的data字段前32位数值改为下发流表时指定的数值. 相关修改 1.header.p4 header_type ipv4_t {…

LINUX下C语言编程经常需要链接其他函数,而其他函数一般都放在另外.c文件中,或者打包放在一个库文件里面,我需要在main函数中调用这些函数,主要有如下几种方法: 1.当需要调用函数的个数比较少时,可以直接在main函数中包含该文件,比如一个文件夹下包含add.c和main.c文件: 方法一: 文件add.c定义两个整数相加的函数,code如下: #include <stdio.h> #include <math.h> int add(int a,int b) { int z;…

课上补做:用C语言编程实现ls命令 一.有关ls ls :用来打印当前目录或者制定目录的清单,显示出文件的一些信息等. ls -l:列出长数据串,包括文件的属性和权限等数据 ls -R:连同子目录一同显示出来,也就所说该目录下所有文件都会显示出来 ls -a:可以将目录下的全部文件(包括隐藏文件)显示出来 ls -r:将排序结果反向输出 二.参考伪代码实现ls的功能,提交代码的编译,运行结果截图. 打开目录文件 针对目录文件 读取目录条目 显示文件名 关闭文件目录文件 #include <uni…

1. 下载https://golang.org/dl/ # Go语言官网地址,在国内下载太慢,甚至都无法访问.通过如下地址下载:https://golangtc.com/download. 2. 安装在windows下,直接一步步点击安装即可. 3. 配置在正式开始go语言编程之前,需要进行一些基础环境变量的配置.在这里主要需要配置2个环境变量:GOROOT和GOPATH.(1)GOROOT:GO的安装路径,需要添加到环境变量中. Linux环境: vim /etc/profile export…

对于习惯使用高级语言编程的人来说,使用 C 语言编程最头痛的问题之一就是在使用数组需要事先确定数组长度. C 语言本身不提供动态数组这种数据结构,本文将演示如何在 C 语言编程中实现一种对象来作为动态数组. /* Author: iFantastic@cnblogs */ 基本的 C 数组 C 语言编程中声明一个基本数组如下: int main() { // 声明一个容纳 3000 个整数的数组 ]; } 以上代码做了两件事: ● 在栈区开辟内存空间.准确说来是在函数 main 的栈区空间开辟一…

<十天学会单片机和C语言编程> 大家注意了这个文件只有最新版迅雷可以下载,下面的lesson几就是第几课.点击右键使用迅雷下载. ed2k://|file|[十天学会单片机和C语言编程].Lesson1.rar|449712628|262b8896ad6828cd33ed7189fe94cb2d|h=76MXIF34BFV3VUPLLBN3ASNOVCACHTO3| ed2k://|file|[十天学会单片机和C语言编程].lesson10.rar|667224261|ed9eb3658e78…