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linux驱动之内核多线程(二)
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linux驱动之内核多线程(二)
本文摘自http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/11/2545702.html 内核多线程是在项目中使用到,自己也不熟悉,遇到一个很囧的问题,导致cpu运行100%. 这是写的第一个内核线程程序,通过全局变量来实现两个内核线程之间的通信.但是这里遇到致命错误,就是:每当 wait_event_interruptible()被wake_up_interruptible 唤醒之后线程就进入死循环.后面发现是线程不会主动的自己调度,需要显式的通…
linux驱动之内核多线程(一)
本文摘自http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/11/2545624.html Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源,响应用户进程的种种合理以及不合理的请求).内核需要多个执行流并行,为了防止可能的阻塞,支持多线程是必要的.内核线程就是内核的分身,一个分身可以处理一件特定事情.内核线程的调度由内核负责,一个内核线程处于阻塞状态时不影响其他的内核线程,因为其是调度的基本单位.这与用户线程是不一样的.因为内核线程只运行在内核态,…
linux驱动之内核多线程(四)
本文摘自 http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/13/2548494.html 自己创建的内核线程,当把模块加载到内核之后,可以通过:ps –ef 命令来查看线程运行的情况.通过该命令可以看到该线程的pid和ppid等.也可以通过使用kill –s 9 pid 来杀死对应pid的线程.如果要支持kill命令自己创建的线程里面需要能接受kill信号.这里我们就来举一个例,支持kill命令,同时rmmod的时候也能杀死线程. #includ…
linux驱动之内核多线程(三)
本文摘自 http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/13/2548458.html 接上 一篇文章 ,这里介绍另一种线程间通信的方式:completion机制.Completion机制是线程间通信的一种轻量级机制:允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.为使用 completion, 需要包含头文件 <linux/completion.h>. 可以通过以下方式来创建一个 completion : DECLARE_COMPLETION(my…
Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析
先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的:Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏.FrameBuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作.用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上.这种操作是抽象的,统…
嵌入式Linux驱动学习之路(二十四)Nor Flash驱动程序
Nor Flash和Nand Flash的不同: 类型 NOR Flash Nand Flash 接口 RAM-like,引脚多 引脚少 容量 小(1M.2M...) 大(512M.1G) 读 简单 复杂 写 复杂 复杂 价格 贵 便宜 无坏块.位反转 有位反转.坏块 存储一些重要的文件 可以出错的文件比如视频 xip 可以 不可以 使用uboot来体验nor Flash操作.(Nor的A0接到Soc的A1上.所以地址应该左移1位.) 1. 读数据(NOR Flash可以像内存一样直…
嵌入式Linux驱动学习之路(二十三)NAND FLASH驱动程序
NAND FLASH是一个存储芯片. 在芯片上的DATA0-DATA7上既能传输数据也能传输地址. 当ALE为高电平时传输的是地址. 当CLE为高电平时传输的是命令. 当ALE和CLE都为低电平时传输的是数据. 将数据发给nand Flash后,在发送第二次数据之前还要判断芯片是否处于空闲状态.一般是通过引脚RnB来判断,一般是高电平代表就绪,低电平代表正忙. 操作Nand Flash的一般步骤是: 1. 发命令 选中芯片 CLE设置为高电平 在DATA0-DATA7上输出命令值 发出一个写脉冲…
嵌入式Linux驱动学习之路(二十)USB设备驱动
USB在接入系统的时候,以0的设备ID和主机通信,然后由主机为其分配新的ID. 在主机端,D+和D-都是下拉接地的.而设备端的D-接上拉时,表明此设备为高速设备:12M/s. D+接上拉时则是全速设备:480M/S. PC的USB口中的D+D-有15K的下拉电阻,未接USB设备时,皆为低电平. 而设备中的D+D-则是1.5K的上拉电阻.一旦接入PC中,电脑就会知道有设备接入. USB是主从结构.所有的传输都是由主机发起的,即USB设备没有主动通知USB主机的能力. USB的传输类型: 控制传输.…
Linux驱动之内核加载模块过程分析
Linux内核支持动态的加载模块运行:比如insmod first_drv.ko,这样就可以将模块加载到内核所在空间供应用程序调用.现在简单描述下insmod first_drv.ko的过程 1.insmod也是一个用户进程 2.insmod进程从命令行中读取要链接的模块名字:first_drv.ko 3.insmod进程确定模块对象代码所在的文件在系统目录树中的位置,即first_drv.ko文件所在的位置 4.insmod进程从文件系统所在的存储区读入存有模块目标代码的文件 5.insmod…
小松之LINUX 驱动学习笔记(二)
这两天一直在看字符驱动那块,后来从网上找啦几个例子,自己编译啦下,安装啥的都挺正常,就是用测试程序测试的时候总出问题,现在找到一个能测试的代码,自己先看看和原来的那个代码有啥不同,后面会继续更新,说下到底是啥问题导致驱动不能用.先附上能用代码的链接,这里先谢谢作者: http://blog.chinaunix.net/uid-22666248-id-3052861.html #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #i…