一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 二 内核中gpio的使用 1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int num…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

目录 前言 linux子系统 gpio子系统 gpio子系统实战-系统调用 前言 目前不涉及驱动源码 参考链接 linux子系统 在 Linux 系统中 绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架 驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持 建立硬件与Linux内核的联系 内核再通过统一文件系统接口呈现给用户 用户通过对应的设备文件控制硬件. gpio子系统 gpio子系统相关描述可在内核源码 Documentation/gpio 了解. 但是新版本(linux4.19左右)不再维护这个路径的A…

1.代码 input_subsys.drv.c 在linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制的基础上有小改动,input_subsys_test.c不变. input_subsys.drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux…

原文网址:http://blog.csdn.net/tsy20100200/article/details/47101661 最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是很少接触,接下了对 Linux iio 子系统进行分析. 1.首先 iio子系统在内核树中位置:drivers/staging/iio 详细的iio子系统说明文档位置:drivers/staging/iio/Documentation(文档是个好东西,详细阅读文档,有利于更深层次的理解iio子系统)…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

//============================================================================\\ || 系            统:WindowsXP & Ubuntu14.04       || 工            具:Source Insight 3.5      || 作            者:疯狂的三极管       \\==============================================…

<按键驱动程序> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int main(int argc, char** argv) {    int fd;    int count;    int i = 0;    int j = 0;    struct input_e…

linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 对于输入子系统设备驱动层而言,主要实现对硬件设备的读写访问,中断设置,并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层. 对于核心层而言,为设备驱动层提供了规范和接口.设备驱动层只要关心如何驱动硬件并获得硬件数据(例如按下的按键数据),然后调用核心层提供的接口,核心层会自动把数据提交…

一.输入子系统 针对输入设备设计:触摸屏.键盘.按键.传感器.鼠标...... 二.每种设备都属于字符设备驱动,程序的写法步骤也相同 1.实现入口函数 xxx_init() 和卸载函数 xxx_exit() 2.申请设备号 register_chrdev() --- 与内核相关 3.创建设备文件(节点) class_create() 和 device_create() --- 与内核相关 4.硬件初始化 GPIO操作 --- 与硬件相关 注册中断 --- 与硬件相关 初始化等待队列 --- 与内…