using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using System.Windows.Forms; namespace WindowsFormsApp2 { public partial class Form1 : Form { UdpClient client = new UdpClient(); public Form1() { Che…

使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic) 官方wiki地址汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxMjE3Mg 1 简介 在windows系统下有大量的软硬件支持,有些难以移植到Ubuntu系统供ROS使用,如…

一.环境准备 1,官网http://activemq.apache.org/下载最新版本的ActiveMQ,并解压 2,打开对应的目录,在Mac环境下,一般可以运行命令: cd /Users/***/Downloads/apache-activemq-***/bin/macosx ./activemq start 3,启动成功后,登录http://localhose:8161/admin/,登陆账号和密码都为admin,创建一个queue名为jyQueue. 二.创建Eclipse项目 1,新建…

一个困扰我两天的问题, Google和Baidu没有找到解决方法! 此文为记录这个问题,并给出原因和解决方法. 1.Unix domain socket简介 unix域协议并不是一个实际的协议族,而是在单个主机上执行客户/服务器通信的一种方法,所用API于在不同主机上执行客户/服务器通信所有的API(套接字API,如AF_INET.AF_INET6等类型的API)相同.unix域协议可以视为是进程之间本地通信IPC的一种. unix域提供两类套接口:字节流套接口(类似TCP)和数据报套接口(类似…

一.添加 jar 包 <dependency> <groupId>org.apache.activemq</groupId> <artifactId>activemq-all</artifactId> <version>5.11.2</version> </dependency> 二.消息传递的两种形式 1.点对点:发送的消息只能被一个消费者接收,第一个消费者接收后,消息没了 2.发布/订阅:消息可以被多个消费…

首先要下载rabbitmq的javaClient库,然后加入到项目中,下载地址为:http://www.rabbitmq.com/releases/rabbitmq-java-client/v3.1.5/rabbitmq-java-client-bin-3.1.5.zip 1.发送消息 发送消息首先要获取与rabbitmq-server的连接,然后从渠道(chann)中指定的queue发送消息 , 不能定义两个queue名字相同,但属性不同 示例: Sender01.java package c…

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; namespace UDPTest { /// <summary> /// 接受 /// </summary> pub…

// 发送端 #include <iostream> #include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <netdb.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <string.h> us…

[cpp] view plaincopy // 发送端 #include <iostream> #include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <netdb.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #includ…

发送函数 public bool udpSend(string ip, int port, byte[] data) { Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp); IPAddress ipaddress = IPAddress.Parse(ip); IPEndPoint ipendpoint = new IPEndPoint(ipaddress, port…