linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进程除了要防自己的处理器外,还要防别的处理器,这个就是这节要介绍的内容. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

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linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留神,自己进程的资源就会在不经意的情况下被别的进程修改了.这节将介绍并讨论如何解决. xxxxxxxxxxxxxxxxx…

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linux设备驱动归纳总结(十二):简单的数码相框 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 其实代码很简单,实现lcd驱动,使lcd能够显示图片,当按下按键后切换图片. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 先要说明一下几处地方:…

前言: (总结已经基本写完,这段时间我会从新排版和修正.错误总会有的,望能指正!) 前段时间学习了嵌入式驱动,趁着没开始找工作,这段时间我会每天抽出时间来复习. 我的总结是根据学习时的笔记(李杨老师授课).<linux内核设计与实现>第三版.<linux设备驱动程序>第三版和<linux设备驱动开发详解>第一版来归纳的.文章中涉及一些自己的想法,并不能保证所说的一定正确. 我也是一位linux初学者,在这里发博也是想跟大家分享技术,同时也希望别人能够指正错误. 我把一些…

前言: (总结已经基本写完,这段时间我会从新排版和修正.错误总会有的,望能指正!) 前段时间学习了嵌入式驱动,趁着没开始找工作,这段时间我会每天抽出时间来复习. 我的总结是根据学习时的笔记(李杨老师授课).<linux内核设计与实现>第三版.<linux设备驱动程序>第三版和<linux设备驱动开发详解>第一版来归纳的.文章中涉及一些自己的想法,并不能保证所说的一定正确. 我也是一位linux初学者,在这里发博也是想跟大家分享技术,同时也希望别人能够指正错误. 我把一些…

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linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会尽可能地跳开内核代码,简述一下原理. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):3.抢占和上下文切换 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了进程调度的一些基本概念,并简单介绍了在没有抢占的情况下,CFS调度的是如何分配进程的优先级和时间片.但是,内核并不会只是单一地分配时间片让进程运行. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):2.进程调度的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 进程的调度就是指进程间的切换,进程调度的知识其实我也不太清除,我查找的资料有些说法并不一致,所以我只能说一下一些我的理解.如有错误或不足,望指正. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

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linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断请求(IRQ)和快速中断请求(FIQ).一般地,linux下很少使用快速中断请求. 2)异常,又叫内部中断或同步中断,…

linux设备驱动归纳总结(六):2.分享中断号 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了一个中断号不止对应一个中断函数的情况.注意,这里与硬件上的共享中断不…

linux设备驱动归纳总结(五):1.在内核空间分配内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一般的,用户空间使用函数malloc在堆上分配内存空间,同样的,在内核空间同样有一套类似的函数来分配空间.下面的知识会涉及页式管理的内存机制,如果不懂的要先复习一下,在S3C2440数据手册的MMU部分有介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(五):2.操作硬件--IO内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 在之前章节的驱动,都没有对硬件进行操作,接写来将从我之前学的裸板驱动开始,讲解在linux系统下如何访问硬件. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作. 出于这样的原因,ioctl就有它的用处了----一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中,通过指定的命令来实现对应的操作.所以,io…

linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,它默认保留为NULL. 来个文件操作结构体的定义: /*include/linux/fs.h*/ 1310 struc…

linux设备驱动归纳总结(二):模块的相关基础概念 系统平台:Ubuntu 10.04 开发平台:S3C2440开发板 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.初探linux内核模块 内核模块:内核本身是很庞大的一个结构,需要的组件很多.编译内核时,用户 可以把所有的代码编译进内核,但是这样会引起两个问题:一是内核过大:二是 当需要添加或者删除内核时,需要重…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-65711.html linux设备驱动归纳总结(四):3.抢占和上下文切换 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了进程调度的一些基本概念,并简单介绍了在没有抢占的情况下,CFS调度的是如何分配进程的优先级和时间片.但是,内核并不会只是单一地分配时间片让进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-65555.html linux设备驱动归纳总结(四):2.进程调度的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 进程的调度就是指进程间的切换,进程调度的知识其实我也不太清除,我查找的资料有些说法并不一致,所以我只能说一下一些我的理解.如有错误或不足,望指正. x…

linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动--静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(八):2.总线.设备和驱动的关系 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了总线.设备和驱动函数的注册,这节着重介绍它们三者的关系,和上一节一样,我模拟一条usb总线,一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函数,当然,只是名字是usb,里面并没有实质的操作,只是通过这样来介绍一下三者之间的关系.. xxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(八):3.设备管理的分层与面向对象思想 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 前面的内容介绍了总线.设备和驱动函数的关系和操作.从这节开始,介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的,<LDD>上指的是结构体内嵌).可以理解是平台类设备(platform)的一个过度. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么…

linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部--工作队列 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节介绍另外一种的下半部实现--工作队列.相对于软中断/tasklet,工作对列运行在进程上下文,允许睡眠,接下来慢慢介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(七):1.时间管理与内核延时 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍一些很枯燥的内核,大体是内核中时间的概念和内核延时的使用,并没有源代码. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.内核时…

linux设备驱动归纳总结(七):2.内核定时器 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍内核定时器的使用. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.定时器 之前说过两类跟时间相关的内核结构. 1.延时:通过忙等待或者…

linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结构体,先介绍总线.设备和驱动--设备管理的相关内容.先介绍如何使用,有机会介绍大概的原理. xxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(五):3.操作硬件--IO静态映射 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 有时候会觉得,每次访问硬件都要先通过ioremap来获取虚拟地址,其实有没有一种一劳永逸的方法,只要一次的操作,以后就能通过这个地址来访问硬件.答案是"有",这就是接下来要介绍的IO内存静态映射. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…