编写Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := MiniX.o else KDIR := /home/hi/pi/kernel/linux/ all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/hi/pi/kernel/RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-li…

测试信息 Dev Machine: Windows Version: 2004 (19041.264) WDK Version: 10.0.19041.1 SDK Version: 10.0.19041.1 Visual Studio: Community 2019 Test Machine: Windows 7 SP1 + KMD Manager + DbgView 开发环境搭建 参照:https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/driv…

Git使用入门 3.1安装Git 3.2查看Git文档 3.3源代码的提交与获取 3.1安装Git # apt-get install git # apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk 3.2查看Git文档 # man git-checkout 3.3源代码的提交与获取 3.3.1创建版本库: git init # mkdir -p /demo/helloworld-git # cd /demo/helloworld-git…

经过两周的摸索,终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识,下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结,以方便自己以后查询,同时也能给同道的初学者一点帮助. 刚接触Linux设备驱动时,初学者往往连如何编译驱动程序都不懂,更别说编译进内核或加载测试了.一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序,然后严格按照网上所说的步骤编译,结果却得到一大堆见都没见过的错误,更不要说根据错误信息来解决问题了,很多人到这里就 不知道如何往下进行了.十几天前我也卡在这里很长时间,现在知道所以然了…

学了那么多程序语言,总是有一个Hello world开头,不禁感叹Hello world的强大.呵呵,废话少说,咋们的故事当然要从这个Hello world开始. 先查看自己OS使用的内核版本[dongliang@dongliang:~]$ uname -r2.6.22-14-generic /* 这是我显示的结果 */ 如果安装系统时,自动安装了源码.在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录.例如下(我是自己下的)[root@localhost :/usr/src]# lslinux…

1. openSUSE是一款优秀的linux. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRjYXN0Y3Bw/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" /> 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. w…

1. openSUSE是一款优秀的linux. 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. 7.内存设置为2G 8. 选择网络地址转换 9.设置IO控制器 10. 选择默认磁盘类型 11.创建一个新的虚拟磁盘 12.设置磁盘大小 13.选择路径保存虚拟磁盘 14. 完成虚拟机创建 15.设置虚拟机 16.选择opensuse镜像 17.开启虚拟机 18.虚拟机启动 19．安装opensuse 20.安装程…

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

 本来按照这个来做,能跑通helloworld,可是复杂的驱动就会出错....不知道什么原因,后来就直接用命令行来编译的. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------        这个学期和老师做prp(Participate in Research Program),项目的主要内容是:以一个视频采集卡为…

写在前面 在之前的文章中,我们探讨了如何向Spring的IOC容器中注册bean组件,讲解了有关bean组件的生命周期的知识.今天,我们就来一起聊聊@Value注解的用法. 项目工程源码已经提交到GitHub:https://github.com/sunshinelyz/spring-annotation @Value注解 Spring中的@Value注解可以为bean中的属性赋值.我们先来看看@Value注解的源码,如下所示. package org.springframework.beans…

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需…

一.[前言] (1)本文将用到IOC框架Unity,可参照<Unity V3 初步使用 —— 为我的.NET项目从简单三层架构转到IOC做准备>(2)本文的解决方案是基于前述<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(1)>.<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(2)>继续编 写的,但是已经将解决方案.项目名称等等改名为了“IdleTest.EFAndMVCDemo”.(3)本文将不再一步一步的记录,只写出重要的步骤并贴出一些关键代码,完整代码…

[前言] 1. 有关上篇请参见<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(1)>,有关本篇用到Entity Framework Code First请参见<使用NuGet助您玩转代码生成数据————Entity Framework 之 Code First>,而用的个人类库参照IdleTest.2. 本文只用了简单的Entity Framework演练单元测试,着重于Testing,而不是实现,并不会涉及事务.效率等问题. 3. 回顾上一篇里面讲到的是针对业务层的测试,正…

[前言] 开发工具:Visual Studio 2012 测试库:Visual Studio 2012自带的MSTest DI框架:Unity 数据持久层:Entity Framework 前端UI:ASP.NET MVC 4.0 需求:我这里假设只满足两个功能,一个用户注册,另一个则是登陆的功能,借助于一些DDD思想,我将从领域层(或者常说的BLL)开始开发,当然每一层都是采用TDD,按我喜欢的做法就是“接口先行,测试驱动”,不废话,直奔主题吧. 有关VS2012的单元测试请参见<VS2012…

前段时间在design+code购买了一个学习iOS设计和编码在线课程,使用Sketch设计App,然后使用Swift语言实现Designer News客户端.作者Meng To已经开源到Github:MengTo/DesignerNewsApp · GitHub.虽然实现整个Designer News客户端基本功能,但是采用臃肿MVC(Model-View-Controller)架构,不易于代码的测试和复用,于是使用ReactiveCocoa实现MVVM(Model-View-View Mod…

TDD测试驱动开发 一.概念 TDD故名思意就是用测试的方法驱动开发,简单说就是先写测试代码,再写开发代码.传统的方式是先写代码,再测试,它的开发方式与之正好相反. TDD是极限编程的一个最重要的设计工具之一,使得我们编码的目的更加明确.而极限编程的另一个最重要的工具—重构.重构改变的是代码的内部结构,而不会改变外部接口功能.一整套完备的测试用例可以保证我们的程序更加健壮,功能更加完善. 二.作用 站在用户使用的角度去思考如何完成产品设计,强迫开发人员事先思考完善的测试用例并提供不考虑细节的外部…

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作,不同的是驱动程序需要"融合进内核里",因此需要在驱动程序中加入操作系统规定的接口,这些接口都是独立于设备的.虽然操作系统为驱动程序设计者带来了"麻烦",却为应用程序设计者带来了"便利". Linux下设备分为三类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备是指必须以串行顺序访问的设备…

Android驱动开发读书笔记                                                              第五章 S5PV210是一款32位处理器,具有低功耗的的特点,可为移动设备和一般应用提高性能的微处理器解决方案.它集成了ARM CORTEX-A8核心.实现了ARM架构V7且支持外围设备.他的关键功能是“以带有NEON的cpu子系统为基础的arm”,32/32kb i/d缓存,512kb l2缓存,操作频率800hz为1.1v,1ghz为1.2…

一.Makefile文件编写 http://www.cnblogs.com/majiangjiang/articles/3218002.html 可以看下上面的博客,总结的比较全了,在此不再复述 二.OpenWRT驱动开发步骤 http://www.360doc.com/content/14/0319/20/5345087_361967240.shtml 这里有比较详细的介绍,发现都是别人总结过的东西,在此只是做下记录,方便以后查找,不再重复造车轮了.…

最近看了一些Android驱动开发前需要知道的资料,收获很多,接下来就谈谈我自己的一些心得体会. Android在近几年时间发展迅速,已经成为智能手机操作系统的老大.不过,因为Android原生的代码支持的设备并不多,所以我们要想在自己的设备上完美地运行Android就需要另外地开发一些程序,从而可以让Android识别相应设备的硬件,这个过程就成为Android移植. Android移植可以分为两部分:应用移植和系统移植.其中,应用移植是指将Android系统架构的第四层应用程序移植到某一个特…

第一章:安卓系统移植与驱动开发概述 全书分为4篇,分别从搭建开发环境,Linux驱动和Android HAL的基础知识,开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发.本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS.Android模拟器和S3C6410开发板.在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境 通过第一章的学习,我们知道系统移植除了移植CPU架构外,最重要的就是移植Linux驱动.除了Linux驱动移植外,…

第一章 介绍Android驱动开发和移植技术 主要对android和linux做了总体的介绍,让我们有了个感性的认识. 一.Android的四层系统架构: a) Linux内核:Android是基于Linux内核的,所以它和linux的其他部分差异非常小,包括Linux的驱动以及内存管理,进程管理,带电源管理等程序. b) C/C++的代码库:C/C++编写的代码库,也就是Linux下的.so文件以及dalvik虚拟机的运行时哦! c) Android SDK API:用java语言编写的各种L…

本书第一章首先简单概要地介绍了关于Android系统移植和驱动开发的相关内容. 所谓“移植”是指为特定的自己的设备,如手机定制Android的过程.自己开发一些程序(移植)装载在设备上,使得Android系统可以识别设备中的蓝牙,WiFi等,这样就可以使用这些功能了.这些程序大多是支持各种硬件设备的Linux驱动程序. 这一章中介绍了许多在进行Android系统移植和驱动开发前要了解的概念以及要做的准备.接下来主要说的是在Android系统移植过程中的主要工作. Android移植分为两部分:应…

以前,初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程,对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧.首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识,Android系统发展到今天已经具备了完善的架构.其架构主要分4层,第一层:Linux内核:第二层:c/c++代码库:第三层:Android sdk api:第四层:应用程序.这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰. 说道Android系统移植,它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行.其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CP…

首先了解到Android系统架构是由四层构成:其中第一层是Linux内核,他的作用是负责Linux的驱动程序以及内存.进程.电源等管理操作:第二层是C/C++代码库,也就是Linux下.so的文件:第三层是Android SDK API,它是由Java编写的:第四层是应用程序,在这层运行系统所有Android应用程序. 为了实现让Android可以是别平台上的各种硬件设备,就用到了Linux内核,主角就是Linux驱动.系统移植有移植CPU架构和移植Linux驱动,其中移植Linux驱动最为重要…

Android系统移植与驱动开发概述 1.1 Android 系统架构 1.2 Android系统移植的主要工作 1.3 查看linux内核版本 1.4 linux内核版本号的定义规则 1.5 linux驱动设备 1.1  Android系统架构如图所示: 第一层是linux内核,第二层是c/c++代码库,第三层是Android SDK API,第四层是应用程序. 1.2 Android系统移植的主要工作 Android移植可以分为两部分:应用移植和系统移植 1>应用移植:是将应用程序移植到某一…

前面说过Android移植主要就是Linux内核的移植,而Linux内核移植主要是Linux驱动的移植,所以为了开发和测试Linux驱动,有必要学习在Ubuntu Linux下如何搭建两套开发环境:Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境.Linux内核开发环境的搭建是重点中的重点.下面根据书上的内容和网上的资料写出了步骤: (1)配置Android源代码下载环境: (2)Android源代码目录分别存放了Android源代码的不同子项目 (3)下载Android源代码中的一部分两…