kinect得到的深度图灰不拉几,人眼很难识别出其中的物体,感知深度的变化. 在做展示的时候,我们往往需要可视化,使用OpenCV的预定义的颜色映射来将灰度图像伪彩色化,在OpenCV中使用applycolormap(伪彩色函数). import cv2 import os.path import glob import numpy as np from PIL import Image def convertPNG(pngfile,outdir): # READ THE DEPTH im_de…

哈哈,题目取得这么绕,其实就是自己写了一个很渣的类似图像放大的算法.已知矩阵四周的4点,扩展成更大的矩阵,中间的元素值均匀插入,例如: 矩阵: 1  2 3  4 扩展成3x3的: 1  1.5  2 2  2.5  3 3  3.5  4 不说废话,直接上代码: # -*- coding: utf-8 -*- """ 蒋方正二维插值算法. """ import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt…

利用深度相机采集深度图和彩色图会面临一个问题,如何实现同步采集数据? 以下是我搜集到的两点方法: 1)高翔博士提到他的orbslam2教程有这么一步工作,具体目录为 example/RGBD/. (等待验证) 2)Intel官方提供的realsense开发包中,有一份save-to-disk的CPP源码.运行该代码可以同步获取彩色图和深度图. Note:我在编译安装SDK的时候,运行了make install,将执行文件安装到 /usr/local/bin 目录中.在该目录中运行代码时,受权限限…

python常常用opencv模块来处理图像. import cv2 as cv 读取图片:imread() 默认按照彩色三通道读取: img = cv2.imread(path) 读取灰度图: img = cv2.imread(path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 色彩空间转换:cvtColor() #彩色图转灰度图 gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) #彩色图转HSV [255,255,128] img2 = cv.cvtC…

       这一节的内容就是把深度图转换为彩色图,然后不再使用硬解码,而是继续采用sdk里面封装好的功能来减少测量的误差,以及避免转换为灰度图时,出现绿巨人时候的掉针的bug.       下面直接贴代码吧. private byte[]convertDepthFrameToColorFrame2(short[] depthFrame,DepthImageStream depthSteam) { byte[] depthFrame32 = new byte[depthSteam.FrameWi…

华硕XtionPro类似Kinect,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图. 具体參数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/ 实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480,规格上说彩色图支持更大分辨率.实測假设将彩色图设定为更大分辨率则会自己主动改为320*240 彩色图 未配准时的深度图 配准到彩色图后的深度图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQ…

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(…

Pyplot API 示例汇总:https://matplotlib.org/gallery/index.html#api-examples 该matplotlib.pyplot模块包含的功能允许您快速生成多种图形.有关展示matplotlib.pyplot模块使用的示例,请参阅 Pyplot教程 或Pyplot.我们还建议您研究面向对象的绘图方法,如下所述 matplotlib.pyplot.plotting 可以直接使用 acorr:绘制x的自相关. angle_spectrum:绘制角度谱…

前言:此文为去年我替人做的一个课题,觉得比较简洁,图形也比较美观,因此放在博文里 数据源我放到了百度云盘高脚杯数据源 有兴趣的可以下载数据,跑程序试一下.也可以单独看看代码,看下实现过程. 主函数 % xls_data=xlsread('data_more.xls'); % x=xls_data(1:3:end); % y=xls_data(2:3:end+1); % data=[x,y]; % save('data.mat','data'); clc,clear load data.mat x…

参考:http://www.cnblogs.com/djcsch2001/tag/MATLAB/  matlab部分写的不错! 7.2  三维图形 7.2.1  三维曲线.面填色命令 命令1  comet3 功能  三维空间中的彗星图.彗星图为一个三维的动画图像,彗星头(一个小圆圈)沿着数据指定的轨道前进,彗星体为跟在彗星头后面的一段痕迹,彗星轨道为整个函数所画的实曲线.注意一点的是,该彗星轨迹的显示模式EraseMode为none,所以用户不能打印出彗星轨迹(只能得到一个小圆圈),且若用户调整…