实验目的:利用 SysTick 产生 1s 的时基,LED 以 1s 的频率闪烁. 编程要点 1.设置重装载寄存器的值 2.清除当前数值寄存器的值 3.配置控制与状态寄存器 过程 我们创建了两个文件:bsp_SysTick.c 和 bsp_ SysTick.h 文件用来存放 SysTick 驱动程序及相关宏定义. bsp_systick.c #include “bsp_systick.h” void SysTick_Delay_us(uint32_t us) { uint32_t i; SysT…

实验目的:利用 SysTick 产生 1s 的时基,LED 以 1s 的频率闪烁. 编程要点 1.设置重装载寄存器的值 2.清除当前数值寄存器的值 3.配置控制与状态寄存器 过程 我们创建了两个文件:bsp_SysTick.c 和 bsp_ SysTick.h 文件用来存放 SysTick 驱动程序及相关宏定义,中断服务函数放在 stm32f10x_it.h 文件中.…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

在Arduino中,可以使用AnalogWrite来使用硬件产生490Hz/980Hz的pwm波,并可根据参数来设定占空比.不了解这个的同学可以去AnalogWrite学习下,SecretsOfArduinoPWM也是讲了Arduino在avr的定时/计数器上做的封装,我们这里并不讲Arduino相关,而是讲AVR的定时/计数器,如何产生更多PWM波和定时/计数器的中断使用. AVR Timer/Counter(以下统称Timer) 以ATmega358p为例,其内部拥有一个16位计时器,两个8…

//非中断方式接受数据if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) //接收数据寄存器非空标志位{ str = USART_ReceiveData(USART1); printf("str = %x\n",str); } //此函数写在stm32f10x_it.c文件中//中断方式接受数据void USART1_IRQHandler(void){ if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT…

实验原理: 通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道,设定GPIO为推挽输出模式,采 用灌电流方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过系统定时器实现 1s定时,每秒变换一次LED颜色. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ static int led_work_status; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------…

刚刚看完了并发实践这本书,算是理论具备了,看到了AQS的介绍,再看看源码,发现要想把并发理解透还是很难得,花了几个小时细分析了一下把可能出现的场景尽可能的往代码中去套,还是有些收获,但是真的很费脑,还是对多线程的理解太浅了,不多说了,直接上代码吧. 这段代码不是为跑通,只是把AQS,ReentrantLock中的部分源码合并到了一起,便于理解. package com.yb.interview.concurrent; import java.util.concurrent.locks.LockS…

实验原理: 通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道,设定GPIO为推挽输出,采用 灌电流的方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过系统定时器实现 1s定时,每秒变换一次LED颜色. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ ; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration-------------------------------------------------…

实验指导书及代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1eQsKcEY iCore3 购买链接: https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677…

一般我们用Console.WriteLine()函数,将文本输出到控制台上来跟踪代码进行到了什么位置,局限性很大,适用范围窄. 1. 输出调试信息 命名空间 System.Dignostics Debug.WriteLine() Trace.WriteLine() 看下面的例子就能知道这两者的区别了 Debug Release 还有类似命令: Debug.Write(), Trace.Write(), Debug.WriteIf(), Trace.WriteIf(), Debug.WriteLi…

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

一.问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中,只做了SD卡的驱动,由于RTOS使用了Systick,故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期(CYCCNT)计数功能,但是在SD卡驱动中使用了这个非系统延时导致,烧写程序后板子工作正常,而下电再上电后板子无反应,分析排查去掉了这个非系统延时后工作正常. 二.使用环境1)开发环境使用的是MDK5.20,下载器为JLINK:2)软件工程是V6的FreeRTOS模板工程,SD卡驱动也是V6的,非系统延时函数所在文件为V6的 bsp_dwt.c:3)…

reference : https://blog.csdn.net/weixin_42413559/article/details/80720566 串行接口:SPI UART XPS->SDK(Platform)->新建BSP->新建appproject 问题1:在创建工程的时候没有像书上那样,添加了RS232接口,那么在prots中添加UART端口可以吗? 经过试验,在创建工程的时候和在创建完成之后添加RS232都可以用来烧写程序的 错误1:在导出到SDK的时候,导出失败 不能解决的…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.…

所有的实验报告将会在 Github 同步更新,更多内容请移步至Github:https://github.com/AngelKitty/review_the_national_post-graduate_entrance_examination/blob/master/books_and_notes/professional_courses/operating_system/sources/ucore_os_lab/docs/lab_report/ 练习0:填写已有实验 lab3 会依赖 lab…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

(一) 背景介绍在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:for(i=0;i<=x;i++); x--:            对应于N毫秒的循环值对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值.针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N). (二) STM32 SysTick 介绍Cortex-M3 的内…

sysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15).这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上,尤其对于有实时操作系统的软件,它一般会作为整个系统的时基,所以这个对操作系统非常重要 1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级:外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级. 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick…

无论是哪款单片机应该都有对应的中断的功能,中断在嵌入式系统的地位毋庸置疑.LPC1768微处理器包括4个外部中断,分别是EINT0.EINT1.EINT2.EINT3对应的引脚分别是P2.10~P2.13,这几个引脚也可以作为通用IO口使用.名个外部中断可以设置成低电平/高电平或上升沿/下降沿有效,它们还有一个功能就是可用于将处理器从睡眠.深度睡眠或掉电模式中唤醒.涉及到外部中断的寄存器主要有以下几个: 寄存器名称 描述 功能 默认值 EXTINT 外部中断标志寄存器 设置或查看中断标志 0x0…

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内…

SJA1000 CAN驱动程序演示实验 2016-04-12 20:41:22来源: eefocus 关键字:SJA1000  CAN  驱动程序  演示实验   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn 一．实验目的 本驱动程序展示了如何在Small RTOS中编写SJA1000 的驱动程序.通过调用CAN 程序库SJA1000_PEI.LIB 的基本函数,实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点数据收发测试.二．实验设备及器件PC 机 一台DP-51PROC 单片…

一.外部中断0.1(分别點亮一個LED) /******************************************************************************* * 标题: 计数器中断实验 * #include <reg52.h> #include<intrins.h> sbit led1 = P0^0; sbit led2 = P0^1; void main(void) { // IT0=0; //低电平触发 IT0=1; //下降沿触发…

转载自:http://www.21ic.com/app/mcu/201811/781135.htm   SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断.控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数.但是一直不清楚其内在机制.今天花时间研究了一下.首先还是在数据手册上看一下SysTick寄存器的配置, SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断.控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数.但是一直不清楚其内在机制.今天花时间研究了一…

SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数.使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现.而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片,正…

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复. 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植.系统定时器一般用于操作系统…

作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术…

原文来自--SevenZ的笔记.http://blog.21ic.com/user1/8247/archives/2011/85920.html ? 首先我们要明白什么是SysTick定时器? Sys 系统 ,tick 滴答声 ,系统滴答滴答很形象地表示了它是一个系统节拍器.SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息. ? 为什么要设置SysTick定时器? (1…

Systick的两大作用: 1.可以产生精确延时: 2.可以提供给操作系统一个单独的心跳(时钟)节拍: 通常实现Delay(N)函数的方法为: for(i=0;i<x;i++) ; 对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大:而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值:针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N): cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTi…