V-rep学习笔记：转动关节1

R语言与机器学习学习笔记

人工神经网络(ANN),简称神经网络,是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型.神经网络由大量的人工神经元联结进行计算.大多数情况下人工神经网络能在外界信息的基础上改变内部结构,是一种自适应系统.现代神经网络是一种非线性统计性数据建模工具,常用来对输入和输出间复杂的关系进行建模,或用来探索数据的模式. 人工神经网络从以下四个方面去模拟人的智能行为: 物理结构:人工神经元将模拟生物神经元的功能计算模拟:人脑的神经元有局部计算和存储的功能,通过连接构成一个系统.人工神经网络中也有大量…

蒟蒻的长链剖分学习笔记（例题：HOTEL加强版、重建计划）

长链剖分学习笔记说到树的链剖,大多数人都会首先想到重链剖分.的确,目前重链剖分在OI中有更加多样化的应用,但它大多时候是替代不了长链剖分的. 重链剖分是把size最大的儿子当成重儿子,顾名思义长链剖分就是把 len (到叶子节点的距离) 最长的儿子当成重儿子. 由于是和深度有关的算法,长链剖分常用于优化一些和深度有关的dp或其他算法. 具体按照蒟蒻的理解来说,就是类似启发式合并的那种感觉,每个点为根的子树都可以看成一条最长的链上支出了一些叉,而我们想把这棵子树捋成只有一条链,毕竟链多清晰明了,…

KD-Tree 学习笔记

这是一篇又长又烂的学习笔记,请做好及时退出的准备. KD-Tree 的复杂度大概是 \(O(n^{1-\frac{1}{k}})\) \(k\) 是维度由于网上找不到靠谱的证明,咕了. 会证明之后再补上. 前置? 考虑到平衡树不能做多维,kdt就是扩展到多维情况每次 \(nth\_element\) 的复杂度是 \(O(n)\) 的. 类似替罪羊的想法,如果树不够平衡,直接 pia 重构考虑你删除元素不方便,据说只能打上标记啥的) 但是你插入元素不改变树的大致结构 qwqwq 建树显然是…

「学习笔记」FFT 快速傅里叶变换

目录「学习笔记」FFT 快速傅里叶变换啥是 FFT 呀?它可以干什么? 必备芝士点值表示复数傅立叶正变换傅里叶逆变换 FFT 的代码实现还会有的 NTT 和三模数 NTT... 「学习笔记」FFT 快速傅里叶变换几个星期之后,继扩展欧拉定理之后, \(lj\) 大佬又给我们来了一发数论... 虽然听得心态爆炸, 但是还好的是没有 \(ymx\) 大佬的飞机开得好... 至少我还没有坐飞机... 啥是 FFT 呀?它可以干什么? 首先,你需要知道矩阵乘法的相关知识. 通过…

CF1147F Zigzag Game & 稳定婚姻问题学习笔记

CF1147F Zigzag Game 这题太神仙了,不得不记录一下. 我网络流做不动了,DS做不动了,DP做不动了,特别自闭.于是博弈论之神(就是随手切3500博弈的那种) \(\color{black}{\texttt{F}}\color{red}{\texttt{orever_Pursuit}}\) 建议我去学博弈论. 当时看到这题只有两个标签:博弈,交互.就去做了.看到是和交互库玩游戏,感觉很好玩.发现不会,就问了FP.他也不会.然后看题解,发现根本不是博弈(恼.但是这个知识比较重要,还…

DirectX Graphics Infrastructure(DXGI):最佳范例学习笔记

今天要学习的这篇文章写的算是比较早的了,大概在DX11时代就写好了,当时龙书11版看得很潦草,并没有注意这篇文章,现在看12,觉得是跳不过去的一篇文章,地址如下: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ee417025(v=vs.85).aspx . 我本意是记录下学习笔记,但可能写成了翻译,但这也没有办法的事,MSDN的写作风格就是简单凝练,缺少参考索引,所以看MSDN往往也就是读完正文,点点加有超链接的名词,顶多再跑…

Sass学习笔记之入门篇

Sass又名SCSS,是CSS预处理器之一,,它能用来清晰地.结构化地描述文件样式,有着比普通 CSS 更加强大的功能. Sass 能够提供更简洁.更优雅的语法,同时提供多种功能来创建可维护和管理的样式表.以下是我的学习笔记. Sass安装环境 1.安装sass(mac) ①:Ruby安装 ②:安装sass sudo gem install sass 可以通过 sass -v检测是否完成安装 2.更新sass gem update sass 3.卸载(删除)sass gem uninstal…

react-native学习笔记--史上最详细Windows版本搭建安装React Native环境配置

参考:http://www.lcode.org/react-native/ React native中文网:http://reactnative.cn/docs/0.23/android-setup.html#content 1.安装Jdk(最好默认安装路径尽量别改) http://jingyan.baidu.com/article/a24b33cd59b58e19fe002bb9.html http://www.jb51.net/article/36811.htm(三个环境变量都配置) Ja…

swift学习笔记5——其它部分（自动引用计数、错误处理、泛型...）

之前学习swift时的个人笔记,根据github:the-swift-programming-language-in-chinese学习.总结,将重要的内容提取,加以理解后整理为学习笔记,方便以后查询用.详细可以参考the-swift-programming-language-in-chinese,或者苹果官方英文版文档当前版本是swift2.2 自动引用计数引用计数仅仅应用于类的实例.结构体和枚举类型是值类型,不是引用类型,也不是通过引用的方式存储和传递当你每次创建一个类的新的实例的时候…

Oracle学习笔记三 SQL命令

SQL简介 SQL 支持下列类别的命令: 1.数据定义语言(DDL) 2.数据操纵语言(DML) 3.事务控制语言(TCL) 4.数据控制语言(DCL) …

Golang 语法学习笔记

Golang 语法学习笔记包.变量和函数. 包每个 Go 程序都是由包组成的. 程序运行的入口是包 main. 包名与导入路径的最后一个目录一致."math/rand" 包由 package rand 语句开始. import ( "fmt" "math/rand" ) 用圆括号组合了导入,是"打包"导入语句. 在 Go 中,首字母大写的名称是被导出的. 函数函数可以没有参数或接受多个参数.注意类型在变量名之后. fu…

ASP.Net MVC开发基础学习笔记：一、走向MVC模式

一.ASP.Net的两种开发模式 1.1 ASP.Net WebForm的开发模式 (1)处理流程在传统的WebForm模式下,我们请求一个例如http://www.aspnetmvc.com/blog/index.aspx的URL,那么我们的WebForm程序会到网站根目录下去寻找blog目录下的index.aspx文件,然后由index.aspx页面的CodeBehind文件(.CS文件)进行逻辑处理,其中或许也包括到数据库去取出数据(其中的经过怎样的BLL到DAL这里就不谈了),然后再由…

Java学习笔记（04）

Java学习笔记(04) 如有不对或不足的地方,请给出建议,谢谢! 一．对象面向对象的核心:找合适的对象做合适的事情面向对象的编程思想:尽可能的用计算机语言来描述现实生活中的事物面向对象:侧重于对象 1.类和对象的关系 : 类是对同一类事物(对象)的抽象,对象是实际存在的该类的各种实体创建的对象内存分析: 创建的对象存在栈区,开辟的内存空间存在于堆区,在堆区保存值 …

Vue.js学习笔记（2）vue-router

vue中vue-router的使用:…

Oracle之PL/SQL学习笔记

自己在学习Oracle是做的笔记及实验代码记录,内容挺全的,也挺详细,发篇博文分享给需要的朋友,共有1w多字的学习笔记吧.是以前做的,一直在压箱底,今天拿出来整理了一下,给大家分享,有不足之处还望大家批评指正. PL/SQL定义:PL/SQL是由Oracle开发,专门用于Oracle的程序设计语言. PL---Procedural Language. SQL—Structure QueryLanguage.PL/SQL包括过程化语句和SQL语句 PL/SQL的单位:块. 一个块中可以嵌套…

Linux 学习笔记

Linux学习笔记请切换web视图查看,表格比较大,方法:视图>>web板式视图博客园不能粘贴图片吗 http://wenku.baidu.com/view/bda1c3067fd5360cba1adb7d 目录 Linux学习笔记... 1 请切换web视图查看,表格比较大,方法:视图>>web板式视图... 1 1. 常用命令... 3 1.1文件处理命令... 3 1.2权限管理命令... 8 1.3文件搜索命令... 12 1.4帮助命令... 19 1.5压…

BZOJ 2120 数颜色&2453 维护队列 [带修改的莫队算法]【学习笔记】

2120: 数颜色 Time Limit: 6 Sec Memory Limit: 259 MBSubmit: 3665 Solved: 1422[Submit][Status][Discuss] Description 墨墨购买了一套N支彩色画笔(其中有些颜色可能相同),摆成一排,你需要回答墨墨的提问.墨墨会像你发布如下指令: 1. Q L R代表询问你从第L支画笔到第R支画笔中共有几种不同颜色的画笔. 2. R P Col 把第P支画笔替换为颜色Col.为了满足墨墨的要求,你知道你需要干…

BZOJ 1061: [Noi2008]志愿者招募 [单纯形法]【学习笔记】

1061: [Noi2008]志愿者招募 Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 162 MBSubmit: 3975 Solved: 2421[Submit][Status][Discuss] Description 申奥成功后,布布经过不懈努力,终于成为奥组委下属公司人力资源部门的主管.布布刚上任就遇到了一个难题:为即将启动的奥运新项目招募一批短期志愿者.经过估算,这个项目需要N 天才能完成,其中第i 天至少需要 Ai 个人. 布布通过了解得知,一共有M 类志…

[转]Windows平台下Makefile学习笔记

Windows平台下Makefile学习笔记(一) 作者:朱金灿来源:http://blog.csdn.net/clever101 决心学习Makefile,一方面是为了解决编译开源代码时需要跨编译平台的问题(发现一些开源代码已经在使用VS2010开发,但我还没安装VS2010,我想在VS2008下编译这些代码):另一方面源码在服务器端编译的话,使用IDE的方式编译还是不太方便. 本文主要分为三部分:第一部分讲述namke工具使用makefile的用法:第二部分讲述makefile的主要语法:…

《Java学习笔记(第8版)》学习指导

<Java学习笔记(第8版)>学习指导目录图书简况学习指导第一章 Java平台概论第二章从JDK到IDE 第三章基础语法第四章认识对象第五章对象封装第六章继承与多态第七章接口与多态第八章异常处理第九章 Collection与Map 第十章输入/输出第十一章线程与并行API 第十二章 Lambda 第十三章时间与日期第十四章 NIO与NIO2 第十五章通用API 第十六章整合数据库第十七章反射与类加载器第十八章自定义类型.枚举补充:Ja…

Sublime3学习笔记

学习笔记: 学习内容:sublime 3 学习时间:2015-10-20 预计学习时长:1 hour/3 day 学习工具&资料: 官网:http://www.sublimetext.com/ 慕课学习网:http://www.imooc.com/learn/40 学习目标: 1.熟练掌握sublime的安装,更新,基本菜单. 2.快捷键使用. 3.特殊功能应用. 4.配合脚本开发语言的使用(python,php,javascript,css). 学习情况汇编: day 1: 安装:跨平台,但是…

烤鸭的Source Insight学习笔记

如果你觉得这网页排版不好看,可以去下载我上传的word版:<烤鸭的Source Insight学习笔记.doc> http://download.csdn.NET/detail/benkaoya/4888311 1.前言写这份文档时,我用的SI版本是:Version 3.5. 2.常用设置 2.1.缩进 Options菜单DocumentOptions选择合适的文件类型点击右边中间的Auto Indent钮在弹出的框中,左边选中点Simple.这样在输入函数回车后"{"不…

linux学习笔记2-linux的常用命令

第一篇博客:linux学习笔记1-ubuntu的安装与基本设置之中,已经介绍了如何安装linux操作系统,以及一些基本的设置修改. 本篇博客主要介绍linux中的一些常用的终端命令＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝启用和禁用触摸盘 sudo rmmod psmouse 禁用触摸盘 sudo modprobe psmouse 启用触摸盘＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝连…

Android自动化学习笔记：编写MonkeyRunner脚本的几种方式

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 小记: 之前用的是公司自己研发的自动化工具,对市面开源的自动化工具知之甚少,所以开始自学开源的自动化工具. 初步学习中,难免会有疏漏和想不到的地方,随着不断深入的了解,如有新的体会,会及时修改,不断进步. 2014-10-17:初版 2014-10-…

Android自动化学习笔记之MonkeyRunner：官方介绍和简单实例

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 小记: 一直都是用公司自己研发的自动化工具,对市面开源的自动化工具知之甚少,所以开始自学开源的自动化工具. 初步学习中,难免会有疏漏和想不到的地方,随着不断深入的了解,可能会觉得现在的笔记很可笑,不过有新的体会,我会及时修改,不断进步. 2014-1…