巡逻机器人 题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=83498#problem/F 题目大意: 机器人在一个矩形区域巡逻,是一网格(m行和n列).从左上角(1,1)到右下角(m,n).网络格 中的一些格子是空地(用0表示),其他格子是障碍(用1表示).机器人每次有4个方向走,但不能 连续穿越k障碍,求最短长度. 分析: 用bfs进行搜索,不过当遇到障碍的时候记录下,当遇到的障碍超过k时,返回到上一步. #include…

巡逻机器人问题(F - BFS,推荐) Description   A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of mxn grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The columns are labeled from 1 to n. A cell (i, j) denotes the cell in row i an…

非常适合A*的一道题. 比普通的迷宫问题加一个信息k表示当前穿过的障碍物的数量. #include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; ; int m,n,k; int C[MAX][MAX][MAX]; int G[MAX][MAX]; int tarx,tary; struct node { int g,h; int x,y;//对于本题 x+y 越大距离终点越近 int k;…

题意:从(1,1)走到(m,n),最多能连续穿越k个障碍,求最短路. 分析:obstacle队列记录当前点所穿越的障碍数,如果小于k可继续穿越障碍,否则不能,bfs即可. #pragma comment(linker, "/STACK:102400000, 102400000") #include<cstdio> #include<cstring> #include<cstdlib> #include<cctype> #include&l…

机器人要从一个m*n(m和n的范围都在1到20的闭区间内)的网格的左上角(1,1)走到右下角(m,n).网格中的一些格子是空地,用0表示,其它格子是障碍,用1表示.机器人每次可以往四个方向走一格,但不能连续地穿越k( [0,20] )个障碍,求最短路长度.起点和终点保证是空地. 思路:用bfs搜索即可,由于不能连续地穿越k个障碍,所以在原本的vis2维数组上面再添加1维,变成3维数组,表示穿越的墙的层数(障碍). #include<cstdio> #include<cstring>…

迷宫求最短路的话一般用bfs都可以解决,但是这个加了个状态,那么就增加一个维度,用来判断k的值.比较简单的三维bfs.写搜索题的话一定要注意细节.这个题花了好长的时间.因为k的原因,一开始用了k的原因,dfs好想一些,因为可以回溯,k的值搜完一个方向,然后回溯.那样就很简单.而且数据是20*20. 但是最后dfs还是T了. AC的bfs #include <iostream> #include <cstring> #include <string> #include &…

一开始按照标准bfs来写  标记为二维数组 后来按照三维数组写过了    ps大部分bfs都不会是二维数组搞定!!! 其中有一个bug弄了半个小时... 一开始我是先判断!vis[x][y][v.c] 再判断方块是否为1  是的话v.c++:否的话归零 但是 这并不科学   到另外一个方块的时候    如果数组下标内容和结构体有关的话  应该先改变状态再判断   就如同肯定是先在u的基础上改变dx dy  再判断v.x v.y  一个道理  不然会超时!因为头不对尾 #include<bits/…

中国VR公司的详尽名单   <VR圈深度投资报告一:2014年以来所有VR/AR融资事件> 特征一.投资机构观望居多 尽管VR在媒体和二级市场炒得很热,但大多风险投资机构却慎于出手,以观望居多.比较活跃的投资机构有IDG.和君资本.九合创投和纪源资本等.财务投资人主要以天使轮和pre-a轮投资居多,真正出手投A.B轮的较少.原因在于 : 1.不少风险投资机构表示看不懂VR项目.不少投资机构虽已进行VR投资,但主要为跟投,其本身对于VR项目并不具备识别能力.还有部分投资机构认为VR产业尚不具备足…

日常英语---十三.MapleStory/Monsters/Level 11-20(邪恶之眼) 一.总结 一句话总结: evil ['ivl] A stronger version of Evil Eye that must be killed for a quest in Ellinia. Powerful Evil Eye: evil 英 ['iːv(ə)l; -vɪl]  美 ['ivl]  adj. 邪恶的:不幸的:有害的:讨厌的 n. 罪恶,邪恶:不幸 [ 比较级 eviler 或 e…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…