摘要:无论是PC机的3D还是智能设备应用上,碰撞检测始终是程序开发的难点,甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准.现有许多3D碰撞检测算法,其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法,本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点. 关键词:J2ME:Open GL:JSR-184:M3G:CLDC2.0:3D引擎:Swerve引擎:AABB碰撞检测: 第一部分.前述: 对于移动 终端有限的运算能力,几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透,那样的运算量对手机等设备来讲是…

1.三维拾取技术 在3D游戏中通常会有这样的需求,用户可以选取3D世界中的某些物体进行如拖拽等操作,这时便需要程序通过将二维屏幕上的点坐标转换为三维世界中的坐标,并进行比对,这个过程就需要用到三维拾取. 三维拾取的基本原理并不复杂,我们仍然以Cocos2d-x 3.3beta0版本来分析.拾取思想可以简单的理解为:首先得到在屏幕上的触摸点的坐标,然后根据摄像机投影矩阵与屏幕上的触摸点计算出一条射线ray,注意,正常情况下之后应该去找与射线相交并且交点距离射线起点最近的点所在的包围盒,这个包围盒才…

欢迎增加Cocos2d-x 交流群:193411763 转载时请注明原文出处 :http://blog.csdn.net/u012945598/article/details/39927911 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请告诉我,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 免责申明:本博客提供的所有翻译文章原稿均来自互联网,仅供学习交流之用,请勿进行商业用途.同时,转载时不要移除本申明.如产生任何纠纷,均与本博客所有人.发表该翻译稿之人无任何关系.谢谢合作! 该篇博客由iOS课程团队的Johann Fradj发布,他现在是一个全职开发iOS的开发者.他是Hot Apps Factory(其是App Cooker的创造者)的共同创建…

碰撞检测在前端游戏,设计拖拽的实用业务等领域的应用场景非常广泛,今天我们就在这里对于前端JavaScript如何实现碰撞检测算法进行一个原理上的探讨,让大家能够明白如何实现碰撞以及碰撞的理念是什么:1.矩形与矩形间的碰撞核心理念判断任意两个(无旋转)矩形的任意一边是否无间距,从而判断是否碰撞.大体实现方式就是以一个矩形的某个定点作为运动物,计算自己的坐上顶点与另一元素的左上定点的位置和宽高数据进行判断检测通用算法判断 if(react1.offsetLeft<react2.offsetLeft+…

在对cocos2d的sprite处理移动的过程中,通常用到的两种移动的算法: 假设这个CCNode是直接放在CCLayer上的 距离差法: CGPoint curTouchPosUI = [touch locationInView:[touch view]]; CGPoint preTouchPosUI = [touch previousLocationInView:[touch view]]; CGPoint curTouchPosGL = [[CCDirector sharedDirecto…

大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请告诉我,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 免责申明:本博客提供的所有翻译文章原稿均来自互联网,仅供学习交流之用,请勿进行商业用途.同时,转载时不要移除本申明.如产生任何纠纷,均与本博客所有人.发表该翻译稿之人无任何关系.谢谢合作! 然而,就像你在玩时发现的那样,你将看到一堆的问题: 这只猫咪看起来有点僵硬 这只猫咪并没有将骨头拿走 这只猫咪可以直接穿过狗狗(即使没有任何骨头)而不被咬 如果你在前一个移动…

1. 游戏视频演示 2.三消游戏我的理解 上面视频中的游戏.我做了2个星期时间,仅仅能算个简单Demo,还有bug.特效也差点儿没有.感觉三消游戏主要靠磨.越磨越精品. 市场上三消游戏已经超级多了.主流的是地图型的.差点儿是无尽模式.各种消除特效.各种各样的过关方式,玩起来还是不错的,就是遇到比較难的关卡,要多试几次,运气很好的时候就过了,不然卡死. 这个游戏真正扩展的地方就是过关模式,还须要整个特殊的地图编辑器.配合策划,不断升级游戏. 3.消除涉及到的简单算法 3.1 生成随机地图算法 有各…

大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请告诉我,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 免责申明:本博客提供的所有翻译文章原稿均来自互联网,仅供学习交流之用,请勿进行商业用途.同时,转载时不要移除本申明.如产生任何纠纷,均与本博客所有人.发表该翻译稿之人无任何关系.谢谢合作! 就拿上图中左上角的情况举个栗子. 这只猫咪想要从原点(O)到左下角的对角线方块中去.如果在左边或底下(或全部都有)有墙壁并且测试穿过对角线将会切入一个墙角(或2个).所以左下…

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题意:给你一个三维地图,然后让你走出去,找到最短路径. 思路:bfs 每个坐标的表示为 x,y,z并且每个点都需要加上时间 t struct node{ int x, y, z; int t;}; bfs用队列,进队列的时候要标记,并且 t+1; 最先到达终点的,所花的时间必定最短 代码上的小技巧:三维地图需要你去遍历的时候需要走六个方向: ] = { ,,,,,- }; ] = { ,,-,,, }; ] = { ,-,,,, }; 解决问题的代码: #include <cstdio> #i…

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在做矩形重叠判断时 要判断A矩形的最大X>B矩形的最小X,A最大Y<小于B最小Y and 要判断B矩形的最大X>A矩形的最小X,B最大Y<小于A最小Y 一套规则,用2遍,很神奇.…

什么是AABB? AABB,指轴对齐包围盒(Axis-aligned bounding boxes).在3D空间中,AABB是一个长方体,在2D空间中是一个长方形.特征是面法线皆平行于坐标轴,即当物体旋转时,AABB不会随物体旋转,也因此特性,AABB可以最快判断两物体是否重叠. AABB表达 <实时碰撞检测算法技术>一书中提到3种AABB的表达方式,这里仅举其中最高效,要求存储空间最少的一种--即存储包围盒的中心位置和包围盒的半径(即包围盒边缘到包围盒中心距离的长度): struct AAB…

  最近在解决三维问题时,需要判断线段是否与立方体交叉,这个问题可以引申为:射线是否穿过立方体AABB.   在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想是用一个立方体或者球体完全包裹住3D物体对象,然后根据包装盒的距离.位置等相关信息来计算是否发生碰撞. slab的碰撞检测算法   本文接下来主要讨论射线与AABB的关系,主要对box2d碰撞检测使用的slab的碰撞检测算法(Slabs m…

http://gamealgorithms.net 第1章 游戏编程概述 (已看) 第2章 2D图形 (已看) 第3章 游戏中的线性代数 (已看) 第4章 3D图形 (已看) 第5章 游戏输入 (已看) 第6章 声音 (已看) 第7章 物理 (已看) 第8章 摄像机 (已看) 第9章 人工智能 (已看) 第10章 用户界面 (已看) 第11章 脚本语言和数据格式 (已看) 第12章 网络游戏 (已看) 第13章 游戏示例:横向滚屏者(iOS) 第14章 游戏示例:塔防(PC/Mac) 第1章 游…

碰撞检测问题在虚拟现实.计算机辅助设计与制造.游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术.而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一.包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法.基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB/Axis-aligned bounding box).有向…

为了确保任何区域的空间不被多于1个物体占用,我们需要基于物体间的空间信息来做碰撞检测. 碰撞检测中重要的事情是有大量的测试,因此需要理由GPU资源. 例如:如果我们有n个物体,一个物体将会碰撞n-1个物体(因为自己不会撞自己嘛),第二个物体撞剩下的n-2个.因此可能的碰撞是(n-1) * (n-2) * (n-3) ... 1 这几乎等于 n! / 2!*(n-2)! 在动画播放时,我们可能需要在每一帧检测碰撞,因此有效的碰撞检测是非常重要的.我们因此需要考虑下面的事情: 空间划分: 检测碰撞过…

业务需求      游戏2D型号有圆形和矩形,推断说白了就是碰撞检测 :      1.圆形跟圆形是否有相交      2.圆形跟矩形是否相交       3.矩形和矩形是否相交            先明确要实现的原理,才干有思路写代码      第1个最好推断,推断两个圆中心点的矩形是否小于这两个圆的半径之和      第2个纠结了我一下,只是也不难先看图圆跟矩形关系有4种情况,例如以下图  仅仅要推断圆心到矩形4条边的距离都小于圆的半径或者圆心在矩形内则它们相交,还要推断圆心在矩形内是防止…

在游戏战斗中,我们会用到各种各样的碰撞检测,来判断是否打中了目标 比如扇形检测/圆形检测 还有矩形检测,王者荣耀里后羿的大招就是一个很长的矩形碰撞体 这些在Unity3D引擎中其实都封装好了一些Collider组件去检测碰撞,但是我最近写帧同步算法的时候,发现U3D中的碰撞算法执行顺序不可控,会导致不同步的现象,所以就只好苦逼的自己写碰撞检测算法了. 我们游戏是一个3D动作类游戏,大概的碰撞可以分为几类 圆柱体(把人/怪物的碰撞设定位一个圆柱体,U3D里是胶囊体,是为了解决一些边缘精度问题,但是…

在上一文中介绍了碰撞查询的配置方法: Jerry:UE4物理模块(三)---碰撞查询(上)​zhuanlan.zhihu.com 本篇介绍下UE4的各种零大小的射线检测,以及非零大小(带体积)的射线检测(如球,胶囊体,盒子),对应于PhysX的Raycast和Sweep. 先看下演示实例: UE4总共支持四种类型的Trace,从外到里依次是LineTrace,SphereTrace,CapsuleTrace和BoxTrace,性能代价也是依次增加的.除了SingleLineTrace的版本,还有…

看了几天的A*算法,感觉要成为一个游戏开发者,有必要把这个著名的算法拿到手. 网上有此算法的代码片段,但主要还是些模板类的伪代码,所以想分享一段完整的A*算法代码供大家更好的理解!(这里使用的是js语言和cocos2d游戏引擎) 对于A*算法概念性的描述,请看这里,本篇主要以代码为主. 下面是我的学习成果,有晦涩和需改进的地方欢迎吐槽! var A_STAR_DISTANCE = 7; //像素大小,越小越精确,同时越耗时 var A_STAR_G_EXPEND_MIN = 10; //上下左右…

1.Ray Ray(Vector3 origin, Vector3 direction) Ray:在程序中可以理解为射线,就是以某个位置(origin)朝某个方向(direction)的一条射线,是一个三维坐标 Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward); 2.RaycastHit RaycastHit hitInfo; 它的结构体如下: public struct RaycastResult { // // Fields /…

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这里总结了一下点.圆.矩形之间的简单碰撞检测算法 (ps:矩形不包括旋转状态) 点和圆的碰撞检测: 1.计算点和圆心的距离 2.判断点与圆心的距离是否小于圆的半 isCollision: function(point, circle) { //点与圆心的距离 var distance = Math.sqrt(Math.pow(point.x - circle.x, 2) + Math.pow(point.y - circle.y, 2)); //圆的半径 var radius = circle.…

最近在看canvas动画方面教程,里面提到了采用四叉树检测碰撞.之前也看到过四叉树这个名词,但是一直不是很懂.于是就又找了一些四叉树方面的资料看了看,做个笔记,就算日后忘了,也可以回来看看. QuadTree四叉树顾名思义就是树状的数据结构,其每个节点有四个孩子节点,可将二维平面递归分割子区域.QuadTree常用于空间数据库索引,3D的椎体可见区域裁剪,甚至图片分析处理,我们今天介绍的是QuadTree最常被游戏领域使用到的碰撞检测.采用QuadTree算法将大大减少需要测试碰撞的次数,从而提…

操作系统:Windows8.1 显卡:Nivida GTX965M 开发工具:Unity2017.2.0f3 原文出处 : Quick Tip: Use Quadtrees to Detect Likely Collisions in 2D Space 许多游戏需要使用碰撞检测算法去判定两个对象是否发生碰撞,但是这些算法通常意味着昂贵操作,拖慢游戏的运行速度.在这篇文章中我们将会学习四叉树 quadtrees,并学习如果通过四叉树跳过那些物理空间距离比较远的对象,最终提高碰撞检测速度. 注:原文…