图像化显示目录工程结构:tree $ sudo apt install tree 1.创建ROS工作空间 $ mkdir -p catkin_ws/src # Create mutil-level directory $ cd catkin_ws/ $ catkin_make #Initialization $ source devel/setup.bash #配置环境变量为了避免每次打开都重新运行,运行下面的代码$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bas…

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个…

问题 用Eclipse创建maven工程的时候,总是会报错,例如提示: Unable to create project from archetype [org.apache.maven.archetypes:maven-archetype-quickstart:1.1] The defined artifact is not an archetype 网上查找资料说是将 maven 下的repository下的 相关 lib 删除重建,但是试过了之后,发现没有用. 自己的解决方法: 将Ecli…

先要在MyEclipse中对Maven进行设置:…

问题描述如下: 1. 使用Vivado SDK 2014.2已经创建了工程,但是此时,hdf文件增加了外设,需要重新创建工程以更新SDK中的外设描述: 2. 使用新的hdf创建工程后,发现system.mss文件中有些外设的BSP包名称显示为红色,把system.mss改成可编辑模式后,看到外设对于的BSP包版本不对: 3. 由于外设的BSP包版本不对,导致工程编辑错误,无法生成elf文件. 解决办法: 使用新的hdf文件重新创建工程之前,先在Xilinx Tools --> Repositor…

Xcode6创建的工程在Xcode5打开- 4.0只显示3.5大小的问题 只需要在工程里添加Default-568h@2x.png,即可以解决…

环境:python2.7  django1.7 安装好django后,将C:\Python27\Lib\site-packages\Django-1.7.7-py2.7.egg\django\bin; C:\Python27\Scripts; 添加到环境变量中后,在我想要的目录下使用 django-admin.py startporject mysite命令并没有成功创建一个工程,而是打开了django-admin.py这个文件.. 经验证,使用django-admin startporject…

VS2015终于出了RC了!小伙伴们快来安装试用吧,地址在这里,还有新的Windows 10开发工具哦,要不然是开发不了Universal Windows App的,安装前记得卸载CTP版本. 新的RC版本有了些新变化,不能直接打开CTP中创建的工程-.-,需要手动做一些修改才行. 如果你之前使用VS2015 CTP创建过工程的话,直接使用RC打开会提示项目需要更新,如下图: 修改方法很简单,下面以C#工程为例: 1. 首先需要确认你电脑上的Universal Windows Platform(…

实际开发中,我们可能会同时开发好几个端,比如楼主目前开发的家教平台,需要老师端,家长端,助教端三个端.有很多工具方法,或者封装的自定义控件都是可以复用的.我们就可以把公用的代码抽取出去,新建一个工程,统一管理.同步维护一份代码,不需要在各个端各自维护. 创建子工程很简单: 1 假设你已经有了自己的工程demo.xcodeproj,首先我们需要创建一个子工程,(File->new->project),我们要选择静态库.如图 点击下一步,给子工程起名字:subProject 点击下一步:选择Add…