在自己的项目中使用PCL】的更多相关文章

在自己的项目中使用PCL项目设置:1.创建cpp文件,如pcd_write.cpp,文件内容如下例: #include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.wid…
原文 Visual Studio中使用PCL项目加入WCF WebService参考 Visual Studio中使用PCL项目加入WCF WebService参考 作者:Steven Chang 2015/01   APP在应用时经常会用到WebService服务,在Xamarin中若同时要让iOS与Android叫用WebService时, 除了分别在iOS与Android中叫用WebService外, 还可以使用PCL项目(portable library class,中文叫可携式类别库)…
Clearly, the program created by the Xamarin.Forms template is very simple, so this is an excellent opportunity to examine the generated code files and figure out their interrelationships and how they work. Let’s begin with the code that’s responsible…
Nuget官网下载Nuget项目包的命令地址:https://www.nuget.org/packages 今天就遇到一个比较奇葩的问题,折腾了很久终于搞定了: 问题是这样的:我的解决方案原本是好好的,但是其他朋友加个一个项目,我获取最新后,编译始终报错,说是这个项目缺少Nuget包引用,可是我在编译时明明已经还原了该项目引用的nuget包,同时也手动就行了nuget的包还原都不行,百思不得其解.报错如下: 报错信息说是:本计算机上面缺少此项目Seagull2.YuanXin.WebApi引用的…
本文是根据角落的白板报的<使用ABP实现SwaggerUI,生成动态webapi>一文的学习总结,感谢原文作者角落的白板报. 1 安装Swashbuckle.core 1.1 选择WebApi项目,右键"管理NuGet程序包". 1.2 输入 "Swashbuckle.core",搜索.选择Swashbuckle.core,右边点击安装. 2 配置Swashbuckle 2.1 打开WebApi项目中的DemoWebApiModule.cs文件.创建Co…
昨天去一家公司面试,面试官问了我在项目开发中遇到过哪些问题,是什么引起的,怎样解决的? 当时由于有点小紧张只说出了一两点,现在就来好好总结一下. 问题: 1.两表联动 所谓的两表联动就是有左右两个表格,左边的表格由二个分类构成,大分类用HeaderView 展示,小分类用cell 展示;右边的表格负责展示分类下的商品.  通过左边的分类点击展示对应右边表格的商品好处理,通过tableView的didSelectRowAtIndexPath 方法就能解决,可关键是滑动右边的表格要对应选中左边的分类…
一.下载My97DatePicker的压缩包My97DatePicker.rar,解压. 注:My97DatePicker最新版本有开发包,项目中使用时删掉,以便节省空间,提高程序的运行效率. 二.在MyEclipse中创建web project名为Wdate,将解压后的My97DatePicker文件拷贝到WebRoot目录下. 三.jsp页面中引入WdatePicker.js即可. <script  language="javascript" type="text/…
苹果发布的Swift语言可以和之前的Objective-C语言同时存在于一个项目中. 可能有人会认为是同一个类文件中既可以有Objective-C也可以有Swift,这是不对的.同一个类文件或同一个代码块中,不可以同时有这两个语言的代码,而是单独的Swift类文件或Objective-C类文件之间可以相互调用. 接下来就说说在Objective-C类中如何引用swift类和在Swift类中引用Objective-C类的具体步骤. 在Swift中使用Objective-C 首先创建一个Swift的…
在我们开发很多项目中,数据访问都是必不可少的,有的需要访问Oracle.SQLServer.Mysql这些常规的数据库,也有可能访问SQLite.Access,或者一些我们可能不常用的PostgreSQL.IBM DB2.或者国产达梦数据库等等,这些数据库的共同特点是关系型数据库,基本上开发的模型都差不多,不过如果我们基于ADO.NET的基础上进行开发的话,那么各种数据库都有自己不同的数据库操作对象,微软企业库Enterprise Library是基于这些不同数据库的操作做的抽象模型,适合多数据…
在我之前介绍的混合式开发框架中,其界面是基于Winform的实现方式,后台使用Web API.WCF服务以及直接连接数据库的几种方式混合式接入,在Web项目中我们也可以采用这种方式实现混合式的接入方式,虽然Web API或者WCF方式的调用,相对直接连接数据库方式,响应效率上略差一些,不过扩展性强,也可以调动更多的设备接入,包括移动应用接入,网站接入,Winfrom客户端接入,这样可以使得服务逻辑相对独立,负责提供接口即可.这种方式中最有代表性的就是当前Web API的广泛应用,促进了各个接入端…
在之前开发的很多Web API项目中,为了方便以及快速开发,往往把整个Web API的控制器放在基目录的Controllers目录中,但随着业务越来越复杂,这样Controllers目录中的文件就增加很快,难以管理,而且如果有不同业务模块有重复的控制器名的话,还需要尽量避免.引入Area的作用就是把控制器按照不同的业务模块进行区分,方便管理,而且控制器名称可以重名. 1.Web API项目引入Area进行分类 Area在项目中可以称之为区域,每个Area代表应用程序的不同功能模块,Area 使每…
先写一下原因吧!我是写的SSH项目,在项目中我遇到的问题是把分页对象(也就是pageBean对象)转化为json数据,下面为代码: public class PageBean <T>{//当前页private int pageNum;//页面显示数量private int pageSize; //查询总数(查询数据库所得)private int totalRecord;//当前页开始索引private int startIndex; //总页面数private int totalPage; /…
Atitit.java c#.net php项目中的view复用(jsp,aspx,php的复用) 1.1. Keyword1 1.2. 前言1 2. Java项目使用.Net的aspx页面view1 2.1. Aspx的显示源码解决之道1 2.2. Get path n param2 2.3. 还是显示源码,的解除..auto 注释aspx第一个行的语言标签<%@ Page2 2.4. 文本框不显示<asp:TextBox id="txtPwdA" runat="…
主要目录文件介绍 builds:压缩后的ExtJS代码,体积更小,更快:docs:开发文档:examples:官方演示示例:locale:多国语言资源文件:pkgs:ExtJS各部分功能的打包文件:resource:ExtJS所需要的CSS与图片文件:src:未压缩的源代码目录:bootstarp.js:ExtJS库引导文件,可自动切换ext-all.js与ext-all-debug.js:ext-all.js:ExtJS核心库:ext-all-debug.js:ExtJS核心库的调试版,调试时…
这个地址写的非常好 ,欢迎大家访问 Å:http://www.cnblogs.com/hxsyl/p/3435412.html 一.理论准备 先说下我记得xml规则,必须有且只有一个根节点,大小写敏感,标签不嵌套,必须配对. web.xml是不是必须的呢?不是的,只要你不用到里面的配置信息就好了,不过在大型web工程下使用该文件是很方便的,若是没有也会很复杂. 那么web.xml能做的所有事情都有那些?其实,web.xml的模式(Schema)文件中定义了多少种标签元素,web.xml中就可以出…
[原创申明:文章为原创,欢迎非盈利性转载,但转载必须注明来源] 在互联网产品中,一般会有多个项目(Jar.WAR)组成一个产品线.这些WAR项目,因为使用相同的前端架构(jQuery.easyui等),在各个项目中都会存在这些组件的代码,以及其他各个项目中都要用到的公共资源文件. 传统的做法,在每个War项目中拷贝一份这些文件,分别打包到各个War中.如果这些组件非常稳定,很少升级,也几乎不存在BUG需要修改,这么做问题也不大.但如果是相反的情况,前端人员就要忙疯了,因为他要在各个项目中进行修改…
Atitit.css 规范 bem  项目中 CSS 的组织和管理 1. 什么是BEM?1 1.1. 块(Block)2 1.2. 元素(Element)2 1.3. BEM树(和DOM树类似).3 1.4. 修饰符(modifier)的3 2. 块的独立性4 3. 独立的CSS4 3.1. 为独立的CSS类命名5 4. BEM争议最大的就是它的命名风格 6 5. OOCSS6 6. ACSS6 7. CSS 组织和管理 结论attilax总结7 8. Atibem7 8.1. Modifier…
一.字符串转JSON 在网络请求时,如果服务端返回的是字符串,那么就需要我们自己封装一个类,将请求下来的字符串转换成json对象,从而存入模型中. 注意: 字符串中如果含有一些特殊转意符(如\n.\t等),需要先对字符串进行处理. 示例代码如下: +(NSDictionary *)dictionaryWithJsonString:(NSString *)jsonString{ if (jsonString == nil) { return nil; } jsonString = [jsonStr…
我这里的android studio的版本是2.2.3版本 一.现在大家都用android studio了,就有人问怎么使用jar包 其实使用jar包比较简单 直接吧jar放入工程的app目录下的libs中 像这样: 二.使用arr包 参考:Android studio 如何打.aar包,并应用 jar包即使包含了xml资源,在应用的时候也会报资源找不到的错误,为什么?因为在引用这个jar包的工程中,jar包中引用ID 指向的是当前项目的资源,目前也没有针对此的解决方法.aar包的出现,让打包资…
<!--注意,是system.webServer节点,而非system.web--><system.webServer> <handlers> <add name="JavaScriptHandler" path="*.js" verb="*" preCondition="integratedMode" type="System.Web.StaticFileHandler&q…
JAVA WEB项目中各种路径的获取 标签: java webpath文件路径 2014-02-14 15:04 1746人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: JAVA开发(41)  1.可以在servlet的init方法里 String path = getServletContext().getRealPath("/"); 这将获取web项目的全路径 例如 :E:\eclipseM9\workspace\tree\ tree是我web项目的根目录  2.你也可以随时在任意的cl…
记录一下: org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext prepareRefresh Refreshing org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext@7cef4e59: startup date [Fri Sep 30 09:33:28 CST 2016]; root of context hierarchy org.spr…
在项目中经常会遇到解析json的情况,如果有同学想要解析JSON,那么JSONKit可以是一个不错的选择. git中JSONKit 的地址为:https://github.com/johnezang/JSONKit 由于项目已经很久没有更新,仍然使用了MRC,因此在使用时需要做几处修改: 1.把JSONKit设置为不支持arc的模式,在Build Phases ->Compile Sources 选择文件双击,在对话框中添加“-fno-objc-arc”参数(不含引号). 2.此时编译仍然会出现…
缓存者,临时文件交换区也.主要就是方便查找,提高查找效率(效率在于读内存速度比读硬盘快).  大多数的项目的缓存都是通过设定过期时间来做的,可是我对于这样的替换策略不以为然,而且会导致混乱. 有人说:最让人蛋疼的莫过于命名和缓存了. 那么缓存蛋疼在哪里呢,那就是容易导致脏数据,缓存不应该成为脏数据,而大多数时间脏数据不可避免. 举一个例子:淘宝商城,我店里有一个商品,当时缓存的库存100,但是赶上光棍节大酬宾,各种并发请求,也许你在买的时候缓存里面还有20,但是100个订单已经下过了,但是点击下…
Stimulsoft Reports.Web,是一款可以直接在Web中编辑报表的报表工具 web项目技术框架mvc4+easyui+knockoutjs 1.在项目中添加引用 Stimulsoft.Base.dll, Stimulsoft.Report.dll, Stimulsoft.Report.Web.dll, Stimulsoft.Report.WebDesign.dll 2.定义模板文件:新建web窗体文件report.aspx 前台代码: <%@ Page Language="C…
最近由于项目需要,在系统缓存服务部分上了redis,终于有机会在实际开发中玩一下,之前都是自己随便看看写写,很零碎也没沉淀下来什么,这次算是一个系统学习和实践过程的总结. 和Redis有关的基础知识 Redis是一个开源的分布式NoSql数据库,可以用来做缓存服务.消息队列.数据存储等等,数据类型之丰富,效率之高,简直逆天!没有了解过的可以移步去问度娘~客户端之丰富,足可见它的社区有多强大: 其中C#的客户端就有这么多: 没错,我们的项目里也选择了最热门的StackExchange.Redis作…
引言 在用C++的项目源码中,经常会不可避免的会看到下面的代码: #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /*...*/ #ifdef __cplusplus } #endif 它到底有什么用呢,你知道吗?而且这样的问题经常会出现在面试or笔试中.下面我就从以下几个方面来介绍它: 1.#ifdef _cplusplus/#endif _cplusplus及发散 2.extern "C" 2.1.extern关键字 2.2.&qu…
MongoDB的基本使用 MongoDB特点: 使用BSON存储数据 支持相对丰富的查询操作(相对其他nosql数据库) 支持索引 副本集(支持多个实例/多个服务器运行同个数据库) 分片(数据库水平扩展) 无模式(同个数据文档中的数据可以不一样) 部署简单方便(默认无密码,也带来安全问题) 服务的启动: mongod (此前需要安装了mongo数据库,并创建过mongodb的目录:$ mkdir -p /data/db) 启动mongodb后,可以使用mongo命令行来操作数据库,或使用Robo…
最近有需求要实现在网页直接查看pdf,word,excel文件.但是实际当中并没有很好的开源插件供我们使用,确实有一些付费的插件不错,也很好用,但是对于我来说都不适合. 现在只是单纯的找到了围魏救赵的方法. 就是先实现显示pdf文件,其他文件用别的方式去转成pdf.虽然这个方法确实不好,但是也是没有办法的办法了,如果以后能有更好的,那就再发布别的吧. 这里我就直接介绍pdf的显示方法. 直接上干货. 首先在E:\tomcat8\webapps这个目录下面拷贝下面这个文件 http://yunpa…
开心一笑 刚才领导问开发:"你觉得这个项目的最大风险是什么",开发说:"加班猝死" , 气氛尴尬了一分钟!!! 提出问题 1.递归算法简单复习 2.如何实现递归算法与真实项目接口??? 3.如何打破递归算法??? 解决问题 1.首先练习下网上一些递归经典题 package com.hwy.test; /** * 递归函数测试 * Created by Ay on 2016/7/2. */ public class RecursionTest { public sta…