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Nucleus 实时操作系统中断(下) Nucleus RTOS兼容性 由于中断在Nucleus SE中的实现方式与Nucleus rto截然不同,因此不应期望有特定的兼容性.Nucleus RTOS有一个本机/低级/高级中断方案,这在某种程度上类似于Nucleus SE中的本机中断和管理中断. 低级和高级ISR 低级ISR 低级中断服务程序(LISR)作为普通ISR执行,包括使用当前堆栈.Nucleus RTOS在调用LISR之前保存上下文,并在LISR返回后恢复上下文.因此,lisr可以用C…
Nucleus 实时操作系统中断(上) Interrupts in the Nucleus SE RTOS 所有现代微处理器和微控制器都有某种中断设施.这种能力对于提供许多应用程序所需的响应能力是必不可少的.当然,响应性和可预测性也是使用实时操作系统背后的一个关键目标,因此这两个主题确实存在轻微的冲突.使用中断可能会损害操作系统的实时完整性.这一主题,以及冲突的解决方法,目前不讲.在这里,我们将了解Nucleus SE使用的中断处理策略. 在所有情况下,中断都不是由Nucleus SE控制的,它…
1. DSP5509有32个中断,中断分为软件中断和硬件中断,同时软件中断不可以屏蔽.软件中断由指令触发.55x在中断时DSP会自动保存ST0_55.ST1_55.ST2_55三个寄存器. 2. 其中中断最关键的,但是用户也不必关心的是,进入中断之前,需要把关键寄存器的值都入栈,就是把当前寄存器的值保存起来(在栈里面备份),因为进入中断可能需要改变这些寄存器的值,然后退出中断,再把栈里面的备份值重新写到关键寄存器,叫做恢复现场. 3. 看下工程,首先写一个中断ISR服务函数,5509A有5个外部…
C++ 基础教程Beta 版 原作:Juan Soulié 翻译:Jing Xu (aqua) 英文原版 本教程根据Juan Soulie的英文版C++教程翻译并改编. 本版为最新校对版,尚未定稿.如有不明或错误之处,请参考英文原版,并敬请在本站留言指正.版权归作者所有,欢迎链接,请勿转载. 本教程对C++语言进行了深入浅出的介绍,从基础知识到ANSI-C++标准的最新功能,内容涵盖了从数组,类等基本概念到多态.模板等高级概念.教程本着实用的原则,每一小节都结合了可以工作的程序实例,以便读者从第…
张雨梅   原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-10000 1.linux的的用户态与内核态 Intel x86架构的CPU有0~3四种执行级别,0级最高,3级最低,  linux只使用0级和3级,分别表示内核态和用户态.linux中,只有内核态能访问逻辑地址为0xc0000000以上的空间.执行一个程序时,大部分时间是运行在用户态下的,在其需要操作系统帮助完成某些它没有权力和能力完成的工作时就会…
3. Model Representation I 1 神经网络是在模仿大脑中的神经元或者神经网络时发明的.因此,要解释如何表示模型假设,我们不妨先来看单个神经元在大脑中是什么样的. 我们的大脑中充满了如上图所示的这样的神经元,神经元是大脑中的细胞.其中有两点值得我们注意,一是神经元有像这样的细胞主体(Nucleus),二是神经元有一定数量的输入神经和输出神经.这些输入神经叫做树突(Dendrite),可以把它们想象成输入电线,它们接收来自其他神经元的信息.神经元的输出神经叫做轴突(Axon),…
一.前言   对于IDT第一次的认知是int 2e ,在系统调用的时候原来R3进入R0的方式就是通过int 2e自陷进入内核,然后进入KiSystemService函数,在根据系统服务调用号调用系统服务函数.而2e就是IDT(系统中断描述符表)中的索引位2e的项,而KiSystemService就是该项的例程函数,后来为了提升效率,有了系统快速调用,intel的的cpu通过sysenter指令快速进入内核,直接通过kiFastCallEntry函数调用系统服务函数,各种杀软也做了这个地方的Hoo…
摘要:鉴于MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,提出扩展51系统中断优先级的纯软件方法.其利用51系统内建的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP,通过屏蔽字机制来实现:以C51的形式,给出这种扩展方法的函数库实现,为该方法的使用赋予友好.简洁的用户接口.    关键词:MCS-51单片机 中断优先级 软扩展 C51引言   众所周知,MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,而大多数嵌入式系统希望有多于两级的优先级别.因为一般来说,系统都有掉电中断,且应置为最高优先级,这样所有其它中断只能共…
一.前言 上次我们讲到过如何在ASP.NET Core中使用WebSocket,没有阅读过的朋友请参考 WebSocket in ASP.NET Core 文章 .这次的主角是SignalR它为我们提供了简化操作WebSocket的框架. ASP .NET SignalR 是一个ASP.NET 下的类库,可以在ASP.NET 的Web项目中实现实时通信.什么是实时通信的Web呢?就是让客户端(Web页面)和服务器端可以互相通知消息及调用方法,当然这是实时操作的.WebSockets是HTML5提…
第二章.Windows 下 ShellCode 编写初步 (一)shellcode 定义:最先的 Shell 指的是人机交互界面,ShellCode 是一组能完成我们想要的功能的机器代码,通常以十六进制数组的形式存在 NOTES:计算机每次都只是执行当前 EIP 指向的指令(单 CPU).在当前指令执行后,EIP 会自动加 1,从而指向下一条指令.如果有 JMP CALL RET 一类的指令,EIP 就会被强行改变成指定的地址,从而完成流程的跳转 (二)打开控制台窗口的 C 程序 升级版: 程序…
一.推送方式简介: 当前随着移动互联网的不断加速,消息推送的功能越来越普遍,不仅仅是应用在邮件推送上了,更多的体现在手机的APP上.当我们开发需要和服务器交互的应用程序时,基本上都需要获取服务器端的数据,比如<地震应急通>就需要及时获取服务器上最新的地震信息. 1.概念: 所谓的消息推送就是从服务器端向移动终端发送连接,传输一定的信息.比如一些新闻客户端,每隔一段时间收到一条或者多条通知,这就是从服务器端传来的推送消息:还比如常用的一些IM软件如微信.GTalk等,都具有服务器推送功能. 推送…
作为一名资深的linux运维工程师,为方便了解和追求服务器的高性能,如cpu.内存.io.网络等等使用情况,要求运维工程师必须要熟练运用一些必要的系统性能调试工具,liunx下提供了众多命令方便查看各种资源的使用情况.经常用的有ps.top.free.mpstat.iostat.vmstat.netstat..下面简单介绍下这几个工具的使用: 一.toptop是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器.top显示系统当前的进程和其…
1.前言 在linux下开发程序,为了追求高性能,经常需要测试程序的性能,包括cpu.内存.io.网络等等使用情况.liunx下提供了众多命令方便查看各种资源的使用情况.经常用的有ps.top.free.mpstat.iostat.vmstat.netstat. 2.ps.top.free命令 ps用于查看系统中进程的情况,top能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,free命令可以显示Linux系统中空闲的.已用的物理内存及swap内存,及被内核使用的buffer. 3.mpstat命令…
概述 Nucleus Plus内核(Kernel)的主要目的是管理实时任务的竞争执行(共享CPU),为应用提供各种便利,高速响应外部事件.Nucleus Plus的系统结构如图1所看到的,能够看出线程控制是整个内核的核心,通过邮箱.队列.管道来实现任务之间的通信,通过信号量.事件组和信号实现任务间的同步. 线程控制部件用来管理实时任务和高级中断服务的运行,它是Nucleus 嵌入式实时操作系统最核心的部分.为了控制运行过程,任务通常被分配一个优先级.任务优先级的范围从0到255,优先级0的优先权…
本文转载自:https://github.com/skyline75489/what-happens-when-zh_CN#id9 按下"g"键 接下来的内容介绍了物理键盘和系统中断的工作原理,但是有一部分内容却没有涉及.当你按下“g”键,浏览器接收到这个消息之后,会触发自动完成机 制.浏览器根据自己的算法,以及你是否处于隐私浏览模式,会在浏览器的地址框下方给出输入建议.大部分算法会优先考虑根据你的搜索历史和书签等内容给出建 议.你打算输入 "google.com"…
nucleus系统是实时嵌入式操作系统,具有实时.任务抢先.多任务内核,当中95%的代码由C语言写成,极易移植.开放的源代码使得配置和裁剪方便,再加上体积小(所有二进制映像可仅20K).响应高速等特性,使得Nucleus PLUS得到广泛应用.另外,所谓的实时指的是对外部或者内部的事件在正确的时间内必须得到正确的响应,而不只指的是"马上可以响应". (一)Nucleus PLUS启动流程 INT.[S, ASM或SRC]是与详细的处理器架构相关程序,提供最低层次的初始化和訪问处理器中断…
Linux下shellcode的编写 来源  https://xz.aliyun.com/t/2052 EdvisonV / 2018-02-14 22:00:42 / 浏览数 6638 技术文章 技术文章 0x01 理解系统调用 shellcode是一组可注入的指令,可以在被攻击的程序中运行.由于shellcode要直接操作寄存器和函数,所以必须是十六进制的形式.那么为什么要写shellcode呢?因为我们要让目标程序以不同于设计者预期的方式运行,而操作的程序的方法之一就是强制它产生系统调用(…
近些年来,随着嵌入式系统飞速的发展,嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业.过程控制.通讯.仪器仪表.汽车.船舶.航空航天.军事.装备.消费类产 品等方面.今天嵌入式系统带来的工业年产值超过了1万亿美元.当前嵌入式操作系统有数百种.比較流行的有Nucleus Plus.QNX.Lynx OS,Psos,VRTX,VXWorks.Windows CE等. 它们各有特色,用户能够依据自身的软硬件环境的要求,选择合适的操作系统.本文介绍了实时多任务嵌入式操作系统Nucleus PLUS. (一)Nuc…
本章解释如何使用适用于Linux的大量性能工具及每个工具中信息的意义.即使已经使用top或者sar,也可能从本章学到相关知识. 应该养成使用这些工具的习惯.当然要知道如何诊断性能问题,但也应该定期寻找可能指示问题的关键指标的变化.可以使用这些工具衡量新应用程序对性能的影响.就如同查看车内的温度表一样,要注意Linux系统的性能指标.本章介绍的工具有: ·   top ·   sar ·   vmstat ·   iostat ·   free 可以作为普通用户运行这些工具.它们都利用/proc文…
(一个)方法论和软件组件 1.软件组件(Software Component)定义 从一般意义上来说.组件(Component)是系统中能够明白辨识的组成部分,一个不透明的功能实现体.软件开发中,组件是对数据和方法的简单封装,它具有约定式规范的接口.组件具有面向对象的特征,具有功能独立性.高度的可重用性.与语言和平台无关性等特点. 软件组件是软件系统中具有一定意义的.相对独立的构成部分,是一个通过规定的接口提供一组服务代码的运行单元,这个运行单元的特点是高内聚.低偶合. 组件的接口和组件的实现相…
 Windows内核分析索引目录:https://www.cnblogs.com/onetrainee/p/11675224.html Windows系统调用中API从3环到0环(下) 如果对API在三环的部分不了解的,可以查看 Windows系统调用中的API三环部分(依据分析重写ReadProcessMemory函数 上篇:Windows系统调用中API从3环到0环(上) 这篇文章分为上下两篇,其中上篇初步讲解大体轮廓,下篇着重通过实验来探究其内部实现,最终分析两个函数(快速调用与系统中断)…
taozj马哥Linux运维 一个基于 Linux 操作系统的服务器运行的同时,也会表征出各种各样参数信息.通常来说运维人员.系统管理员会对这些数据会极为敏感,但是这些参数对于开发者来说也十分重要,尤其当你的程序非正常工作的时候,这些蛛丝马迹往往会帮助快速定位跟踪问题. 这里只是一些简单的工具查看系统的相关参数,当然很多工具也是通过分析加工 /proc./sys 下的数据来工作的,而那些更加细致.专业的性能监测和调优,可能还需要更加专业的工具(perf.systemtap 等)和技术才能完成哦.…
linux下CPU.内存.IO.网络的压力测试,硬盘读写速度测试,Linux三个系统资源监控工具 https://blog.51cto.com/hao360/1587165 linux_python关注0人评论57974人阅读2014-12-06 20:17:16   一.对CPU进行简单测试: 1.通过bc命令计算特别函数 例:计算圆周率 echo "scale=5000; 4*a(1)" | bc -l -q MATH LIBRARY        If bc is invoked…
上一节,我给你讲了 CPU 上下文切换的工作原理.简单回顾一下,CPU 上下文切换是保证 Linux 系统正常工作的一个核心功能,按照不同场景,可以分为进程上下文切换.线程上下文切换和中断上下文切换.具体的概念和区别,你也要在脑海中过一遍,忘了的话及时查看上一篇. 今天我们就接着来看,究竟怎么分析 CPU 上下文切换的问题. 怎么查看系统的上下文切换情况 通过前面学习我们知道,过多的上下文切换,会把 CPU 时间消耗在寄存器.内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上,缩短进程真正运行的时间,成了系…
task的TCB结构: typedef struct TC_TCB_STRUCT { /* Standard thread information first. This information is used by the target dependent portion of this component. Changes made to this area of the structure can have undesirable side effects. */ CS_NODE tc_c…
int.S: ;************************************************************************ ;* ;* FUNCTION ;* ;* INT_Initialize ;* ;* DESCRIPTION ;* ;* This function sets up the global system stack variable and ;* transfers control to the target independent ini…
前言:     最近一直都在看nucleus plus,之前看过一些linux内核的一些东西,但都是停留在文字上,代码看的很少,这个nucleus plus内核的代码量不大,看过source code确实对很多OS的知识有了更深入的认识,收获还是挺多的,把学到的东西记录下来. 内容: 一.nucleus plus特点:     1.内核采用微内核的设计,方便移植,资料写着更reliable,但是我不这么认为,与linux相比,以ARM平台为例,NU只用到了SVC mode,内核与用户任务都运行在…
很多win10系统用户都遇见了开机发现任务管理器中有个系统中断进程占用cpu99%的问题,尝试了网上提供的方法都不能得到有效的解决.下面小编就为大家详细的介绍电脑工程师提供的正确的解决姿势. 出现系统中断的原因: 会出现系统中断是因为系统出现了错误.所以我么可以通过以下2种方法解决. 一.您可以尝试以下方案检查您的系统组件完整性: 1.win+x选择命令提示符(管理员) 2.在管理员命令提示符下键入以下命令:sfc /SCANNOW, 2.如果检查到问题,但无法修复,你可以输入以下命令: Dis…
怎么查看系统的上下文切换情况 过多的上下文切换,会把 CPU 时间消耗在寄存器.内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上,缩短进程真正运行的时间,成了系统性能大幅下降的一个 元凶. 使用 vmstat 这个工具,来查询系统的上下文切换情况. vmstat 是一个常用的系统性能分析工具,主要用来分析系统的内存使用情况,也常用来分析 CPU 上下文切换和中断的次数. vmstat 的使用示例: [root@doit ~]# vmstat 5 procs -----------memory-------…
目录 X86 ipipe接管中断/异常 一.回顾 二.X86 linux异常中断处理 1. 中断门及IDT 2. 初始化门描述符 2.1 早期异常处理 2.2 start_kernel中的异常向量初始化一 2.3 idtentry宏(DB异常为例) 2.4 start_kernel中的异常初始化二-trap_init() 2.5 初始中断门描述符 2.5.1 IRQ 2.5.2 early_irq_init 2.5.3 init_IRQ 三.linux x86_64中断/异常处理总结 四.ipi…