背景 我们在一些工业产品中使用树莓派替代了PLC和上位机,并借助树莓派的算力将AI和机器视觉引入工业领域. 以前的产品都不存在动作机构,仅仅将结果输出到指示灯.蜂鸣器或者显示器上,没有安全隐患, 现在引入了动作机构,需要根据结果驱动设备执行一定的动作,动作机构的引入,增加了产品的安全隐患,比如可能会夹手,撞机等.为此我们需要设计额外的保护程序,其中最重要的是急停功能的实现. 要求 急停信号优先级最高,任何情况下按下急停都应该马上停止 问题分析 动作机构由24V供电,急停开关串联在电源上,可以做到…
阿里云物联网平台体验(树莓派+Python篇) 虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了,从一开始就有幸参与了飞凤平台(Link Develop 一站式开发平台的前身)的一些偏硬件接入的工作.但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张,其物联网平台所承载的内容也急速膨胀,物联网开发套件基础版.飞凤.Link Develop一站式开发平台.物联网开发平台高级版.飞燕.飞象.城市大脑.农业大脑和工业互联平台不一而足……,很难有精力真正熟悉和了解阿里云的每一款物联网产品. 这次有幸成为物联网平…
好久没写博了,今天就瞎唠唠吧 背景: 组内有个测试平台,是基于Python2+tornado 框架写的,之前自己维护了一套系统的UIweb自动化代码,现在需要集成进去.这很可能是自己唯一一次基于python开发了,后面组内要换java. 难点: 其实开发内容很简单,但是由于之前只写接口.UI这样的自动化,开发没实操过,难点来源于没实操过, 比如:ajax交互.js.轮询等等.反正不懂的就搜,不能搜怎么写代码 /认真脸 https://cn.bing.com/ http://google.com/…
jQuery简介 jQuery是一个快速.简洁的JavaScript框架,是继Prototype之后又一个优秀的JavaScript代码库(或JavaScript框架).jQuery设计的宗旨是"write Less,Do More",即倡导写更少的代码,做更多的事情.它封装JavaScript常用的功能代码,提供一种简便的JavaScript设计模式,优化HTML文档操作.事件处理.动画设计和Ajax交互. jQuery的核心特性可以总结为:具有独特的链式语法和短小清晰的多功能接口:…
DOM(文档对象模型(Document Object Model)) 文档对象模型(Document Object Model,简称DOM),是W3C组织推荐的处理可扩展标志语言的标准编程接口.在网页上,组织页面(或文档)的对象被组织在一个树形结构中,用来表示文档中对象的标准模型就称为DOM.Document Object Model的历史可以追溯至1990年代后期微软与Netscape的"浏览器大战",双方为了在JavaScript与JScript一决生死,于是大规模的赋予浏览器强大…
JavaScript入门 JavaScript一种直译式脚本语言,是一种动态类型.弱类型.基于原型的语言,内置支持类型.它的解释器被称为JavaScript引擎,为浏览器的一部分,广泛用于客户端的脚本语言,最早是在HTML(标准通用标记语言下的一个应用)网页上使用,用来给HTML网页增加动态功能. 在1995年时,由Netscape公司的Brendan Eich,在网景导航者浏览器上首次设计实现而成.因为Netscape与Sun合作,Netscape管理层希望它外观看起来像Java,因此取名为J…
HTML HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,他是一种制作万维网页面标准语言(标记).相当于定义统一的一套规则,大家都来遵守他,这样就可以让浏览器根据标记语言的规则去解释它. 浏览器负责将标签翻译成用户"看得懂"的格式,呈现给用户!(例:djangomoan模版引擎) 标准模板: <!DOCTYPE html> #标准规范 <html lang="en"> <head> #…
Python简介 Python是一种面向对象.解释型计算机程序设计语言.Python语法简洁而清晰,具有丰富和强大的类库等等众多的特性,这是来自百度百科的介绍,在百度百科还能看到它的更详细的介绍信息,包括设计初衷.代码风格.发展历史.基本语法和相关开发的IDE等.在国外Python使用的还是比较多的,而在国内它用的也是比较多的,啄木鸟社区是国内最大的Python社区,在这里你可以找到关于Python的一切,如果你有什么问题也可以得到很好地回答.它简洁而清晰的语法是我喜欢这门语言的原因. 安装配置…
在上一篇博客Windows搭建python开发环境,python入门到精通[一]很多园友提到希望使用visual studio 2013/visual studio 2015 python做demo,这里略带一句,其实就"学习python"而言,比较建议使用pycharm,pycharm可以设置VS或者eclipse等多种IDE的编码,可以让绝大部分其他语言使用IDE的习惯者更容易上手.这一点兼容确实做的很好.不过既然这么多园友要求使用vs开发python的话,就介绍一下visual…
网络爬虫项目实训:看我如何下载韩寒博客文章Python视频 01.mp4 网络爬虫项目实训:看我如何下载韩寒博客文章Python视频 02.mp4 网络爬虫项目实训:看我如何下载韩寒博客文章Python视频 03.mp4 智普教育Python培训 01 Windows下Python开发环境的安装与基本使用.wmv 智普教育Python培训 02 python程序基本架构.mp4 智普教育Python培训 03 Python基本输入输出语句.mp4 智普教育Python培训 04 Python变量…