STM32—TIMx实现编码器四倍频

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STM32—TIMx实现编码器四倍频

文章目录一.储备知识二.TIMx的编码器模式介绍 1.计数边沿设置 2.选择极性和使能 3.使能 4.计数方向三.代码部分一.储备知识通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频,并使用M法测速得到小车电机的速度信息. 编码器的相关知识之前介绍过:编码器s M法测速:读取每10ms的脉冲数,以脉冲数的多少代表速度的快慢. 二.TIMx的编码器模式介绍 TIMx的编码器模式,每个定时器只能测量一组AB相的值(编码器的AB相),分别使用CH1和CH2接AB相,通过判断CH1和CH…

STM32—TIMx输出PWM信号驱动MG996R舵机

文章目录一.前言二.MG996R舵机简介三.TIM定时器简介四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数一.前言利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理二.MG9…

stm32 时钟配置——外部时钟倍频、内部时钟倍频【worldsing笔记】

stm32可选的时钟源在STM32中,可以用内部时钟,也可以用外部时钟,在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器,内部时钟存在一定的精度误差. 准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI.LSI.HSE.LSE(即内部高速,内部低速,外部高速,外部低速),高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟.低速时钟主要用于独立看门狗IWDG.实时时钟RTC. ①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz,Flash编程时钟. ①.HSE是高速…

STM32学习笔记（四）——串口控制LED（中断方式）

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能二.设置引脚复用映射三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式四.串口参数初始化配置五.中断分组和中断优先级配置六.设置串口中断类型并使能串口中断七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

STM32延时函数的四种方法

单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {…

STM32应用实例十四：利用光敏二极管实现光度测量

最近我们在开发臭氧发生器时,需要监测生成的臭氧的浓度,于是想到使用光度计来测量.因为不同浓度的臭氧对管的吸收作用是不相同的,于是检测光照强度的变化就可以得到相应的浓度数据. 1.硬件设计此次光照度检测我们选用了S1336-5BQ光电点二极管,其光谱响应范围为:190~1100nm范围.而我们的光源波长则在254nm最显著,包括其它600nm以内的光波,这个好处于测量范围之内. 根据相关的资料,光电点二极管S1336-5BQ的每100lx的光照对应有5μA的电流.于是我们可以据此设计一个电路,将…

STM32输入捕获TIM2四通道

相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms,而中断时间设置为20ms.所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间. 下面是我的代码 //arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us //Ft = 定时器工作频率,单位Mhz //TIM2在APB1上,为HCL…