一．CAN简介 1.CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN特点 (1)  多主控制 (2)  消息的发送 在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新 消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier  以下称为 ID)决定优先级.ID 并不 是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的…

目录 1.CAN 是什么 2.CAN 特点 3.错误状态的种类 4.总线拓扑 5.CAN 协议 1.CAN 是什么   CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN 特点 多主控制 消息的发送:在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级.ID 并不是表…

CAN协议是非常难的,但是在stm32中却是简单的,只需要我们配置寄存器即可,,,即使这样,我在学习的时候也遇到了许多困难 1.开时钟,不用说 2.设置GPIO口,,CAN_TX复用推挽输出,CAN_RX上拉或浮空输入 3.CAN初始化了,分三步 (1) 一般设置 /*对CAN初始化*/ CAN1->MCR |= 1 << 15; //软复位 CAN1->MCR &= ~(1 << 1); //退出睡眠模式 (郁闷,忘退出睡眠模式了,折腾了半天) CAN1-&g…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获!…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言…

最近因为做了些和hadoop相关的项目(虽然主要是运维),但是这段经历让我对hadoop的实际运用有了更加深入的理解. 相比以前自学hadoop,因为没有实战场景以及良好的大数据学习氛围,现在回顾下的确相当肤浅. 因此我要好好重学下hadoop,短期计划如下: 1.重学HDFS知识 2.重学mapreduce,包括老版的mr以及新的yarn 3.学习hive和pig 4.学习hbase 5.以上学习都是通过理解其架构原理为目的,最后结合大型网站架构里存储的问题,进一步完善关于解决存储瓶颈的知识.…

java集合类简介(重学) 一.Collection(集合).Map接口两者应该是平行关系吧. 1.Map介绍 Map是以键值(key-value)对来存放的,2个值.通过key来找到value(例:姓名-电话,通过姓名得到电话),通过Map创建的对象key都 不可以重复. 它的两个常用子类:HashMap类和HashTable类. HashMap类:无序存放的,key不允许重复 HashTable类:无序存放,key不允许重复 key值可通过Map的方法keyset获取全部的key值,返回是个…

用过JavaScript或者jQuery的同学都知道,JavaScript特别是jQuery中存在大量的回调函数,例如Ajax.jQuery的动画等. $.get(url, function() { doSomething1(); // (3) }); // (1) doSomething2(); // (2) 上面的代码是jQuery的Ajax,由于Ajax是异步的,所以在请求URL的过程中并不会阻塞程序,也就是程序运行到(1)并不用等待Ajax请求的结果,就继续往下执行(2).而$.get的…

最近想开发一个小工具,需要用到3D,果断上OpenGL,借这个过程把OpenGL重学一遍. 工欲善其事,必先利其器,先把工具都搞好. [开发语言] 果断C+OpenGL,不解释. [开发环境] MinGW Developer Studio 官网下载链接:http://vaultec.mbnet.fi/mingwstudio.php 我下载的是带MinGW的包,没有下GCC的包,是怀疑不能debug(我没有验证过,仅仅是怀疑). 悲剧的是Avast报病毒(其实根本没有病毒,不知道最近这娃怎么了,老…

老老实实学WCF 第九篇 消息通信模式(上) 请求应答与单向 通过前两篇的学习,我们了解了服务模型的一些特性如会话和实例化,今天我们来进一步学习服务模型的另一个重要特性:消息通信模式. WCF的服务端与客户端在通信时有三种模式:单向模式.请求/应答模式和双工模式. 如果选用了单向模式,调用方在向被调用方进行了调用后不期待任何回应,被调用方在执行完调用后不给调用方任何反馈.如客户端通过单向模式调用了一个 服务端的操作后,就去干别的了,不会等待服务端给他任何响应,他也无从得知调用是否成功,甚至连发生…