最近硬件四轴很火,了解了很久,还是选择了MiniFly,主要还是资料多,后边可以有人讨论,不像很多就是建了个群,研究问题还是在论坛方便很多. 四轴终于拿到手,功能很强大,主要是还支持二次开发,可以研究下玩玩小四轴了 还是先从硬件入手分析下 1.系统框架 主体可以分成两个小系统,后续可以按照这个顺序分析代码 1.通信部分---基于M0和NFR51822,包括电源管理 2.控制部分---基于M4和外围传感器 image.png 2.比较关注的电源部分 电源还是比较考究,直接包含了充电功能,不用每次使…

转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电…

测试环境:Ubuntu16.04(在VMWare虚拟机使用perf top存在无法显示问题) Kernel:3.13.0-32 系统级性能优化通常包括两个阶段:性能剖析(performance profiling)和代码优化.性能剖析的目标是寻找性能瓶颈,查找引发性能问题的原因及热点代码.代码优化的目标是针对具体性能问题而优化代码或编译选项,以改善软件性能. 在性能剖析阶段,需要借助于现有的profiling工具,如perf等.在代码优化阶段往往需要借助开发者的经验,编写简洁高效的代码,甚至在汇…

笔记本突然没有任何征兆的自动重启了,想起之前曾经在网上看过通过系统日志查看一下是哪个东东搞的鬼,于是开始上网搜索,发现默认情况下是关机的信息记录的很少,不过可以开启审计功能来记录这个捣鬼的程序.于是就照着这篇文章<Win7系统关闭日志分析 了解异常关机>提到的方法,找了N遍也没找着该在哪操作,无奈从所有设置里面,才找到了这一项. 在此,我首先想说的不是正确的方法,而是你转载请先自己操作一遍好吗,不要很不负责任的ctrl+c,ctrl+v,尼玛通过强制搜索这个题目,搜出来的完全一样,而且根本不可…

从Android系统出发,分析Android控件构架 Android中所有的控件追溯到根源,就是View 和ViewGroup,相信这个大家都知道,但是大家也许会不太清楚它们之间的具体关系是什么,在Android的系统当中它们有充当着什么样的角色.那么下面就让我给大家捯饬捯饬. 其实在Android当中是这样的,每个控件在Android中都是占据一个矩形的区域,而ViewGroup相当于是一个容器(大家可以这么理解)一个专门放View的一个容器,也可以放ViewGroup,并且上层的ViewGr…

上个月,在花了一年半时间之后,写了55篇文章,分析完成了Chromium在Android上的实现,以及Android基于Chromium实现的WebView.学到了很多东西,不过也挺累的,平均不到两个星期一篇文章.本来想休息一段时间后,再继续分析Chromium使用的JS引擎V8.不过某天晚上,躺在床上睡不着,鬼使神差想着去创建一个个人站点,用来连载<Android系统源代码情景分析>一书的内容.       事情是这样的,躺在床上睡不着,就去申请了一个域名,0xcc0xcd.com.域名申请…

Android系统--Binder系统具体框架分析(二)Binder驱动情景分析 1. Binder驱动情景分析 1.1 进程间通信三要素 源 目的:handle表示"服务",即向实现该"服务"的进程发送数据:handle是"服务"的引用 int binder_call(struct binder_state *bs, struct binder_io *msg, struct binder_io *reply, uint32_t target,…

测试环境:Ubuntu16.04(在VMWare虚拟机使用perf top存在无法显示问题) Kernel:3.13.0-32 系统级性能优化通常包括两个阶段:性能剖析(performance profiling)和代码优化.性能剖析的目标是寻找性能瓶颈,查找引发性能问题的原因及热点代码.代码优化的目标是针对具体性能问题而优化代码或编译选项,以改善软件性能. 在性能剖析阶段,需要借助于现有的profiling工具,如perf等.在代码优化阶段往往需要借助开发者的经验,编写简洁高效的代码,甚至在汇…

时间2013-08-20 12:49:20 GoWhich原文  http://www.gowhich.com/blog/view/id/343 苹果官方 Crash文件分析方法 (iOS系统Crash文件分析方法) symbolicatecrash路径:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/PrivateFrameworks/DTDeviceKitBase…

Android系统--Binder系统具体框架分析(一)补充 补充:对Binder驱动分析一的代码补充,添加saygoobye和saygoodbye_to服务 test_server.h #ifndef _TEST_SERVER_H #define _TEST_SERVER_H #define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO 0 #define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO_TO 1 #define GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE 0 #def…