1.基于XC866的直流无刷电机简易正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_219521.ashx 2.无刷直流电机的PWM调制方式介绍 http://blog.gkong.com/hushunlin_216395.ashx 3.基于中颖SH79F168的家用风扇无刷直流电机180°正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_216377.ashx 4.电动车无刷马达控制器硬件电路详解/软件设计详解 http://blog.gk…

无刷直流电机(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动.通常,以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC),正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM).无刷直流电机,跟永磁同步电机,基本结构相似,主要区别在于控制器电流的驱动方式不同.产生相位差120度的正弦三相电,要不断的调整三路.或是六路PWM的占空比,这要求较高的处理速度.给电机供相位差120度的方波,电机运转噪音虽大一些,但电机仍可以基本平稳的…

getifaddrs()和struct ifaddrs的使用,获取本机IP 博客分类: Linux C编程   ifaddrs结构体定义如下: struct ifaddrs { struct ifaddrs  *ifa_next;    /* Next item in list */ char            *ifa_name;    /* Name of interface */ unsigned int     ifa_flags;   /* Flags from SIOCGIFFL…

一.概述 随机数在程序设计中的属于比较基础的内容,主要用于验证场景(如验证码,生成账号对应的密码等),今天结合random模块和string模块来谈谈python中随机数那些事儿. 二.随机数实现相关模块 2.1 random模块 random.random() 返回一个随机浮点数 >>> import random >>> print(random.random()) 0.7998107271564998 >>> print(random.rando…

// 注意:首先要在项目bin目录中添加引用 System.Management using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Web;using System.Management; /// <summary>///Computer 的摘要说明/// </summary> public class Computer{ public string CpuID; //CPU的I…

  机械结构电气构造简述 HIT手有四个手指,每个手指4个关节,其中第一和第二个关节正交,第三和第四个关节机械耦合,故只有3个自由度,另外大拇指多了一个相对手掌运动的自由度,故一只手掌总共有13各个自由度. 第一和第二个轴是通过两个BLDC/无刷直流电机带动两个锥齿轮驱动差动轮系,通过两个电机的正反转实现轴1和轴2的独立转动.具体这里不再说明,上个图就明白了.三四轴通过平面四连杆机构实现耦合.   DLR/HIT手指基关节图纸及手指实物图   使用霍尔传感器检测关节位置和速度,另外还有触觉传感器…

上一节我们通过 virt-manager 在本地主机上创建并管理 KVM 虚机.其实 virt-manager 也可以管理其他宿主机上的虚机.只需要简单的将宿主机添加进来 填入宿主机的相关信息,确定即可. 接下来,我们就可以像管理本地虚机一样去管理远程宿主机上的虚机了. 这里其实有一个要配置的地方. 因为 KVM(准确说是 Libvirt)默认不接受远程管理,需要按下面的内容配置被管理宿主机中的两个文件 /etc/default/libvirt-bin start_libvirtd="yes&q…

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_68e753f70100r3w5.html 真机调试iphone应用程序 1.真机调试流程概述 1)       真机调试应用程序,首先需要有一个苹果开发者帐号,才可创建证书请求CSR: 2)       打开应用程序钥匙串访问(keychain access)请求证书: 3)       登录iDP Portal “certificates”栏目中提交证书请求: 4)       确认提交后,刷新页面自动生成.cer文件,将它…

如今都非常少发3.0过渡篇这一系列的博文了,原因是多方面的,一个是游戏开发进度,尽管上面并没给我什么压力,但我自己一直在赶.还有一方面是个人私生活这块.五月份确实是多事之秋,有时候真的没办法全心思去研究新东西.有的人肯定会说:那你怎么有时间写<玩转微信...>的博客. 我的回答是理性的:要你管?!开个玩笑,事实上我对微信公众平台的开发研究不深,写那些也都比較简单, 不用花太多心思(最多耍耍嘴皮子).更何况还能够将自己之前的学习心得记录下来.免得再过段时间都忘光光~~. --------回归正题…

前言        Openstack作为一个虚拟机管理平台,核心功能自然是虚拟机的生命周期的管理,而负责虚机管理的模块就是Nova. 本文就是openstack中Nova模块的分析,所以本文重点是以下三点:   先了解Openstack的整体架构,搞清楚为什么要用这样的架构: 然后再了解架构中的各个组件,组件提供的主要功能与各个组件之间的交互: 了解虚机的启动过程,能在遇到问题时发现问题出在哪个模块中的哪个组件.   Nova组件介绍 接下来进行详细介绍,如有错误,欢迎拍砖! 下图为创建虚拟机…