原文:VSTO学习笔记(二)Excel对象模型 上一次主要学习了VSTO的发展历史及其历代版本的新特性,概述了VSTO对开发人员的帮助和效率提升.从这次开始,将从VSTO 4.0开始,逐一探讨VSTO开发中方方面面,本人接触VSTO时间不长,也是一次尝试.鉴于Excel在整个Office家族中的重要地位,故先从Excel开始介绍,后续内容会陆续介绍Word.PowerPoint.Outlook.InfoPath等.由于VSTO 4.0建立在Office 2010基础之上,先介绍一下Office…

python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…

欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 本节源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4863854 这一节,我们会简单的描述一下jvm访问控制器的栈校验机制. 这节课,我们还是以实践为主,什么是栈校验机制,讲一百遍不如你自己实际的代码一下然后验证一下,下面我们下把环境搭起来. 第一步,配置系统环境.(copy吧,少年)   path=%JAVA_HOME%/bin JAVA_HOME=C:/Java/jdk1…

十二. 指针 ● 基本概念 位系统下为4字节(8位十六进制数),在64位系统下为8字节(16位十六进制数) 进制表示的, 内存地址不占用内存空间 指针本身是一种数据类型, 它可以指向int, char, float double等不同类型的变量, 仔细揣摩下图: 的时候(在CPU为32位的情况下),要根据指针的类型来前进相应字节数.比如int类型的指针前进四个字节,char型的指针前进一个字节,void类型指针前进一个字节…… 位十六进制数占多少字节,比如0x12345678这是多少字节? 位十…

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十三.存储过程和存储函数1.掌握存储过程(相当于建立一个函数或者方法体,然后通过外部对其调用) 指存储在数据库中供所有程序调用的子程序叫做存储过程或存储函数. 相同点: 完成特定功能的程序 区别: 是否用return语句返回值 (1)创建和使用存储过程 用create procedure命令建立存储过程和存储函数 语法: create or replace procedure 过程名(参数列表) as PL/SQL 子程序体(说明部分); 事例: (a)打印一个存储过程:打印HelloWorld…

知识点十三:MySQL 表的分区(29) 一.什么要采用分区: 分区的定义: 当数据量过大的时候(通常是指百万级或千万级数据的时候),这时候需要将一张表划分几张表存储.一些查询可以得到极大的优化,这主要是借助于满足一个给定WHERE语句的数据可以 只保存在一个或者多个分区内,这样在查询时就不用查找其他剩余的分区. 查看MySQL是否支持分区: 通常以下命令查看MySQL是否支分区: 5.6以下的版本: SHOW VARABLES LIKE ‘%partition%’; 如果输出的变量为yes表示…

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…

转载请注明原文地址:https://www.cnblogs.com/ygj0930/p/11189332.html 一:路由 odoo.http.route(route=None, **kw) 装饰器可以将对应方法装饰为处理对应的http请求,该方法须是Controller的子类. route -- 字符串或数组,决定哪个http请求匹配所装饰的方法,可以是单个字符串.或多个字符串的数组 type -- 请求的类型,可以是http或json auth -- 认证方法的类型,可以是以下几种: us…