基于STM32W108无线开发板,将ucos-ii v2.86内核移植到其上,并加入用户任务.实现对温湿度.超声波.声音.光敏等传感器的控制及实时数据採集. 14.1开发环境说明 硬件:STM32W108无线开发板,JLink烧写器.PC机.温湿度传感器.声音传感器.光敏传感器.超声波传感器等. 软件:IAR Embedded Workbench开发软件,SimpleMac Zigbee协议栈,ucos-ii的内核源代码. 实验硬件电路传感器接口与第13章中使用的传感器接口同样,具体信息參考13…

使用STM32W108无线开发板及节点完毕大规模网络的自组建,网络模型选择树型,网络组建完毕之后,使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)的N次三边质心加权定位法进行节点定位及智能车导航. 节点自组织及移动智能体导航实际场景 程序设计与实现 基于SimpleMac协议栈sample实例及第15章给出的N次三边质心加权定位算法程序,进行本章程序的设计,对于本章使用的N次三边质心加权定位算法及三边质心定位算法的实如今此就不再说明.主要给…

      μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁剪的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP). μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器…

嵌入式linux应用程序移植方法总结 前段时间一直在做openCapwap的移植和调试工作,现在工作已接近尾声,编写本文档对前段工作进行一个总结,分享下openCapwap移植过程中的经验和感悟.江浩写的<CAPWAP移植进展.docx>对openCapwap的移植过程有了比较详细的描述,所以在此就不涉及技术细节了,本文档主要以openCapwap的移植为例,总结嵌入式linux应用程序移植的一般方法和步骤,为以后可能需要的移植工作提供一些的思路. 嵌入式linux应用程序移植的步骤包括: 1…

DE1-SOC开发板上搭建NIOS II处理器运行UCOS II   今天在DE1-SOC的开发板上搭建NIOS II软核运行了UCOS II,整个开发过程比较繁琐,稍微有一步做的不对,就会导致整个过程失败.因此特地记录下来,以防日后忘记.   第一步:建立Quartus II工程     建立Quartus II工程时需要注意以下几点 器件选择为EP5CSEMA5F31C6N: 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 开发工具选择Quartus II 13.1及以上,这里我选择的版本为…

基于s5pv210嵌入式系统busybox文件系统移植 1.下载源码 busybox.net/downloads下载最新版的busybox源码,最新源码为1.21.1 2.解压源码文件 tar xvf busybox-1.21.1.tar.bz2 3.进入busybox cd busybox-1.21.1 4.阅读README文件,查看编译步骤 重点阅读上面一段 5.配置源码 make menuconfig 修改编译工具为交叉编译工具 Busybox Settings ---> Build Op…

源: ucos ii 46个系统API函数解析…

转载:http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=114 这是两种RTOS, 现在粗略比较一下. freeRTOS比uCOS II优胜的地方:1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM. 这在单片机里面是稀缺资源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好. 2.freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK).uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一…

报警子系统 一. OSS/ALSA 声卡的驱动与配置 声卡驱动中传统的OSS构架在02年被收购后即不开源,并且OSS的混音效果不好->因此ALSA构架孕育而生. ALSA(高级音频构架,目前应用广泛),但是为了向前兼容传统的OSS应用,故将ALSA驱动按照OSS接口形式进行封装,由ALSA库的支持,可以达到很好的驱动效果. 使用步骤: a. 配置内核 " make menuconfig ARCH=arm " ,选择OSS.ALSA(usb设备驱动->声卡).OHCI(非PC…

先下载 Reachability开源库地址: (一)git hub: https://github.com/tonymillion/Reachability (二)我自己改动的:http://download.csdn.net/detail/u012460084/8765095 使用: 将Reachability.h和.m文件导入project,在须要使用的地方调用,我是在AppDelegate类中使用的,例如以下: (.h文件) #import <UIKit/UIKit.h> #import…