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市面上Unity人工智能的书籍基本上都是介绍这几个方面: AI角色的自主移动 --- 操控行为, 单体,小队,群体的行为. 我之前的文章 Unity Movement AI (一) , Unity Movement AI (二) 找到最短路径并避开障碍物 --- A* 寻路, NavMesh等 角色自主决策 --- 有限状态机FSM和 行为树 机器学习 --- Unity 机器学习 ML-Agents (一)官方介绍概念[必读]   说 goap 之前可以先了解一下, FSM和 行为树 有限状态…
源码地址:http://pan.baidu.com/s/1dFwzmfB 这篇我们使用上篇文章写的GOAP框架来完成一个实例: 实例内容: AI有10HP, 需要去站岗,站岗完成扣5HP 当HP<=5必须去补充HP,找到HP球补充HP,每个HP球补充5HP 根据GOAP框架逻辑推断出需要:AI数据提供者,站岗Action,补充HPAction,HP点脚本,站岗点脚本, AI属性脚本 主要脚本: AI数据提供者 [csharp] view plain copy public class Worke…
http://blog.csdn.net/lovethRain/article/details/67634803 GOAP 的主要逻辑: 1.Agent的状态机初始化Idle状态 2.Idel状态根据IGoap提供的数据,通过Planer得到最优路线 3.Agent的状态机转换状态到PerformAction状态 4.PerformAction状态解析路线,执行路线的动作队列 5.如果动作需要到范围内,切换到MoveTo状态移动到目标范围,否则执行动作队列 6.当全部动作执行完毕,告诉IGoap…
http://blog.csdn.net/lovethrain/article/details/67632033 本系列文章内容部分参考自:http://gamerboom.com/archives/83622 什么是GOAP?    引用原文的一句话 : 目标导向型行动计划(简称GOAP)是一种能够轻松呈现给你的代理选择的AI系统,也是帮助你可以无需维持一个庞大且复杂的有限状态机而做出明智的决策的机器. 用处: 以前我们经常使用FSM有限状态机来实现AI系统,但是当一个游戏的AI行为非常庞大的…
最近研究的内容,比较懒还没写文章,先占个坑,过几天补…
0x00 前言 因为临近年关工作繁忙,已经有一段时间没有更新博客了.到了元旦终于有时间来写点东西,既是积累也是分享.如题目所示,本文要来聊一聊在游戏开发中经常会涉及到的话题--游戏AI.设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案,常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM).分层有限状态机(HFSM).面向目标的动作规划(GOAP)以及分层任务网络(HTN)和行为树(BT)等等.下面我们就来聊一聊比较有代表性的游戏AI方案--状态机. 0x01 有限状态机(FSM) 有限状…
1 基础知识 为什么学习 JavaScript? JavaScript web 开发人员必须学习的 门语言中的一门: HTML 定义了网页的内容 CSS 描述了网页的布局 JavaScript 网页的行为 --------------------------------------------------------------------------------- JavaScript 与 Java 是两种完全不同的语言,无论在概念上还是设计上.Java(由 Sun 发明)是更复杂的编程语言.…
Behavior Selection Algorithms An Overview Michael Dawe, Steve Gargolinski, Luke Dicken, Troy Humphreys, and Dave Mark 翻译:TraceYang,钱康来 4.1 介绍     当家用机玩家对他们购买的游戏要求更高的时候,为游戏编写AI系统变得越来越难了.同时,一些移动平台的小游戏也突然开始活跃了,这使得让AI程序员知道如何在短时间内获得最佳的行为变得重要起来.     即使是强力的…
转自:http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4240930.html maven作为一个高度自动化构建工具,本身提供了构建项目的功能,下面就来体验一下使用maven构建项目的过程. 一.构建Jave项目 1.1.创建Jave Project 1.使用mvn archetype:generate命令,如下所示: mvn archetype:generate -DgroupId=com.mycompany.app -DartifactId=myapp -Darchety…
maven作为一个高度自动化构建工具,本身提供了构建项目的功能,下面就来体验一下使用maven构建项目的过程. 一.构建Java项目 1.1.创建Java Project 1.使用mvn archetype:generate命令,如下所示: mvn archetype:generate -DgroupId=com.mycompany.app -DartifactId=myapp -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-quickstart -Dinteract…