目标 在本章中,我们将看到BRIEF算法的基础知识 理论 我们知道SIFT使用128维矢量作为描述符.由于它使用浮点数,因此基本上需要512个字节.同样,SURF最少也需要256个字节(用于64像素).为数千个功能部件创建这样的向量会占用大量内存,这对于资源受限的应用程序尤其是嵌入式系统而言是不可行的.内存越大,匹配所需的时间越长. 但是实际匹配可能不需要所有这些尺寸.我们可以使用PCA,LDA等几种方法对其进行压缩.甚至使用LSH(局部敏感哈希)进行哈希的其他方法也可以将这些SIFT描述符中的…

一.特征匹配简介 二.暴力匹配 1.nth_element筛选 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>//SIFT #include <opencv2/legacy/legacy.hpp>//BFMatch暴力匹配 #include <vector> #include<iostream> using namespace std; using…

参考:StringIO和BytesIO NOTE 1.StringIO: 顾名思义就是在内存中读写str. #!/usr/bin/env python from io import BytesIO as StringIO def main(): f = StringIO() f.write('Hi') f.write(' ') f.write('all') print(f.getvalue()) f1 = StringIO('Hi I am wasdns') s = f1.readline()…

一.QuerySet 可切片 使用Python 的切片语法来限制查询集记录的数目 .它等同于SQL 的LIMIT 和OFFSET 子句. Entry.objects.all()[:5] # (LIMIT 5) 不支持负的索引(例如Entry.objects.all()[-1]).通常,查询集 的切片返回一个新的查询集 —— 它不会执行查询. 可迭代 articleList=models.Article.objects.all() for article in articleList: print…

简介 这一篇主要是将前边的所有知识做一个整合,把各种各样的砖块---模块(post请求,get请求,logging,参数关联,接口封装等等)垒起来,搭建一个房子.并且有很多小伙伴对于接口项目测试的框架一筹莫展,吵吵着什么时候才可以看到一篇相对于比较完整的项目源码,但是由于完整的项目属于公司内部的代码,这个是说句大实话是没法分享的,这个想必大家都知道吧,不知道入职的时候都签过保密协议吧.所以由于种种原因没办法给小伙伴们分享公司内部的项目源码,就算别人分享了,也只适用于本公司内部的业务.你拿过来也不…

1.简介 按照上一篇的计划,今天给小伙伴们分享执行测试用例,生成测试报告,以及自动化平台.今天这篇分享讲解完.Appium自动化测试框架就要告一段落了. 2.执行测试用例&报告生成 测试报告,宏哥已经讲解了testng.HTMLTestRunner.allure等等,今天就在讲解一个新的测试报告BSTestRunner.这个有的小伙伴有问到,所以在这里特地的给这部分的小伙伴们演示一下. 2.1 下载BSTestRunner 直接输入网址,下载后,引入项目中即可. BSTestRunner下载地址…

一.线程相关的其他方法 Thread实例对象的方法 # isAlive(): 返回线程是否活动的. # getName(): 返回线程名. # setName(): 设置线程名. ​ threading模块提供的一些方法: # threading.currentThread(): 返回当前的线程对象. # threading.enumerate(): 返回一个包含正在运行的线程的list.正在运行指线程启动后.结束前,不包括启动前和终止后的线程. # threading.activeCount(…

1.常用异常: AttributeError 试图访问一个对象没有的树形,比如foo.x,但是foo没有属性xIOError 输入/输出异常:基本上是无法打开文件ImportError 无法引入模块或包:基本上是路径问题或名称错误IndentationError 语法错误(的子类) :代码没有正确对齐IndexError 下标索引超出序列边界,比如当x只有三个元素,却试图访问x[5]KeyError 试图访问字典里不存在的键KeyboardInterrupt Ctrl+C被按下NameError…

4.__str__(self): 作用: 创建完对象,直接打印对象名/引用名我们得到的是对象的内存信息(十六进制的地址信息), 这串数据我们程序员并不关心,我们更希望看到的是属性赋值以后的内容(属性赋值的检测), 那么我们就可以认为显示的重写__str__函数,来实现属性内容的返回显示 [注意]: 此函数必须有返回值,而且return后只能接受字符串数据 class Person: def __init__(self,name,age,address): self.name=name self.…

注意:前面讲到的各种操作都是一次http请求操作一条数据,如果想要操作多条数据就会产生多次请求,所以就有了mget和bulk批量操作,mget和bulk批量操作是一次请求可以操作多条数据 1.mget批量操作(查询) 批量操作(同一个索引同一个表里的批量查询) 说明: #mget批量操作(同一个表里的批量查询) GET _mget { "docs":[ { "_index":"索引名称", "_type":"表名称&…

前言 当我们自己去写SQL代码的时候有时候会因为不熟练会导致效率低,再之后要进行许多的优化,并且操作也较为繁琐.因此ORM框架就能够解决上面的问题,它能根据自身的一些规则来帮助开发者去生成SQL代码.按性能上看虽然直接去写SQL语句会比ORM框架生成的效率高,但实际上每一个开发者的SQL代码程度都参差不齐,因此框架在这里就起到了一个统一的作用. ORM框架(SQLAlchemy) 作用:提供简单的规则,去自动转换成SQL语句 安装: pip install SQLAlchemy; 系统架构: S…

文章转载自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1MDgwNzQ1MQ==&mid=2247483842&idx=1&sn=1ef1cb06ab98e86f9de595e117924db9&chksm=e9fdd436de8a5d20bf0625b61c3f4369d826691340d97caa3258d828cfc4e21302f9b80250c0&cur_album_id=1341273083637989377&sc…

鲁棒 = Robust 健壮 英文字符的鲁棒输入 描述 获得用户的任何可能输入,将其中的英文字符进行打印输出,程序不出现错误.‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬ 输入输出示例 输入 输出 示例 1 *&^123abc0e abce 解法一 alpha = [] for i in range(26): alpha.append(chr(ord…

今天的计算机视觉课老师讲了不少内容,不过都是大概讲了下,我先记录下,细讲等以后再补充. SIFT特征: 尺度不变性:用不同参数的高斯函数作用于图像(相当于对图像进行模糊,得到不同尺度的图像),用得到的图像作差,找极值(相 当于穷举不同尺度空间的图像,找其特征点,在不同尺度下,都在极值范围之内,故能满足尺度不变性. 然后要找到极值点的位置,对其进行定位. 然后对极值进行描述. 旋转不变性:用梯度方向来表示极值点的方向,定义主方向能保证旋转不变性. 光照不变性 SIFT的特征点检测是在DOG图像上进…

转载:All Right 符号执行概述 在学习这个框架之前首先要知道符号执行.符号执行技术使用符号值代替数字值执行程序,得到的变量的值是由输入变 量的符号值和常量组成的表达式.符号执行技术首先由King在1976年提出 ,经过三十多年的发展,现在仍然被广泛研究,它在软件测试和程序验证中发挥着重 要作用.符号执行是一种重要的形式化方法和静态分析技术,它使用数学和逻辑 首先定义一些基本概念.程序的路径(path)是程序的一个语句序列,这个 语句序列包括程序的一些顺序的代码片段,代码片段之间的连接是由…

这篇文章是在OSX上测试和运行的的, Ubuntu下的安装和配置请移步到这里 应用程序进程树, 默认 Poolboy 中初始化10个用于处理图片的 Python 工作进程(Worker) 首先安装OpenCV需要的工具包     1 2 3 4 5 6 ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" brew install python brew tap…

基于2D-RNN的鲁棒行人跟踪 Recurrent Neural Networks RNN 行人跟踪 读"G.L. Masala, et.al., 2D Recurrent Neural Networks for Robust Visual Tracking of Non-Rigid Bodies, EANN 2016, CCIS 629, 18-34"笔记 首先给一些介绍Recurrent Neural Network比较好的材料: 深度循环神经网络与LSTM模型 理解LSTM网络…

背景 利用pip直接在本地python环境安装包,基本上都安装到了site_package目录下面. 随着安装的包越来越多,依赖关系也就越来越复杂.不同的项目之间,依赖关系也会出现版本冲突的问题. 此时,独立的Python环境便可以很好地解决以上问题. 简单来说,每一个项目都可以拥有一个独立的Python环境,所需的包也只需要安装到各自项目环境中.  使用参考 python virtualenv虚拟环境的安装和使用 http://www.cnblogs.com/python-life/artic…

0, 用 import cv 测试,发现没有安装 opencv 模块. 首先先说本开发环境是在windows xp的环境下进行搭建的. 在搭建的过程中需要保证这三个条件: 1.python需要安装python-numpy模块,不然即使找到了cv模块也不能够运行.而且会出现“ImportError: numpy.core.multiarray failed to import”错误. 在装这个模块的实现需要保证python的版本与numpy的版本相一致,例如当前numpy的版本最高支持python…

转载请详细注明原作者及出处,谢谢! 本篇文章介绍如何用OpenCV Python来计算直方图,并简略介绍用NumPy和Matplotlib计算和绘制直方图 直方图的背景知识.用途什么的就直接略过去了.这里直接介绍方法. 计算并显示直方图 与C++中一样,在Python中调用的OpenCV直方图计算函数为cv2.calcHist. cv2.calcHist的原型为: cv2.calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges[, hist[, acc…

鲁棒局部加权回归 [转载时请注明来源]:http://www.cnblogs.com/runner-ljt/ Ljt 作为一个初学者,水平有限,欢迎交流指正. 算法参考文献: (1) Robust Locally Weighted Regression and Smoothing Scatterplots (Willism_S.Cleveland) (2) 数据挖掘中强局部加权回归算法实现 (虞乐,肖基毅) R实现 #Robust Locally Weighted Regression 鲁棒局部…

OpenCV + python 实现人脸检测(基于照片和视频进行检测) Haar-like 通俗的来讲,就是作为人脸特征即可. Haar特征值反映了图像的灰度变化情况.例如:脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述,如:眼睛要比脸颊颜色要深,鼻梁两侧比鼻梁颜色要深,嘴巴比周围颜色要深等. opencv api 要想使用opencv,就必须先知道其能干什么,怎么做.于是API的重要性便体现出来了.就本例而言,使用到的函数很少,也就普通的读取图片,灰度转换,显示图像,简单的编辑图像罢了. 如下: 读取图…

利用opencv+python实现以下功能: 1)获取实时视频,分解帧频: 2)将视频做二值化处理: 3) 将视频做滤波处理(去除噪点,获取准确轮廓个数): 4)识别图像轮廓: 5)计算质心: 6)描绘质心动态变化曲线: # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Thu Apr 24 12:10:23 2018 @author: irene """ import numpy as np import matpl…

鲁棒图与系统需求分析 鲁棒图(Robustness Diagram)是由Ivar Jacobson于1991年发明的,用以回答“每个用例需要哪些对象”的问题.后来的UML并没有将鲁棒图列入UML标准,而是作为UML版型(Stereotype)进行支持.对于RUP.ICONIX等过程,鲁棒图都是重要的支撑技术.当然,这些过程反过来也促进了鲁棒图技术的传播. 而“鲁棒图(Robustness Diagram)”的作用,除了初步设计之外,就是检查用例规约是否正确和完善了.“鲁棒图”正是因为后者检查的作…

画多边形 fillConvexPloy与fillConvexPloy的区别 fillConvexPloy 用来画单个凸多边形: 如果点集的连线不是凹多边形,则会找一个最小的凸多边形把该凹多边形包住画出 因为只能画单个多边形,所以其点集的接口为一个np.array([x1,y1],[x2,y2])的形势,注意区别于fillPloy的多点集接口形势 注:opencv python reference中:color[, lineType[, shift[, offset]]]的含义是,如果offset…

Anaconda(3-5.0.1,Python3.6)下载链接:https://pan.baidu.com/s/1bqFwLMB 密码:37ih Pycharm(community-2017.3.3)下载链接:https://pan.baidu.com/s/1bqeOYy7 密码:91ds OpenCV(python‑3.4.0‑cp36‑cp36m)下载链接:https://pan.baidu.com/s/1bqSnZjh 密码:9kkr windows下如何快速优雅的使用python的科学计…

写了个基于opencv的python程序,pyinstaller 32位机打包后在win7/win10 32/64正常运行,在Windows Server 2012 R2 Datacenter云服务器报cv2 ImportError: Dll load failed.只好自己装个虚拟机测试. 1.微软官网下载Windows Server 2012 R2的iso镜像文件 2.安装VMware,创建虚拟机,暂时不安装操作系统,选择Windows Server 2012系统,完成新建 3.VMware…

Robust Control System:反馈控制有承受一定类不确定能力的影响,这一直保持在这种不确定的条件(制)稳定.动态特性(灵敏度)和稳态特性(逐步调整)的能力. 非结构不确定性(Unstructured Uncertainty),如外界扰动带来的影响--H∞控制(本文的内容) 结构不确定性(Structured Uncertainty)如系统參数的不确定性变化--μ分析与μ综合 标准鲁棒控制问题的一般模型(双端子模型)即下线性分式变换形式: watermark/2/text/aHR0c…

本文首发于 vivo互联网技术 微信公众号 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sd2oX0Z_cMY8_GvFg8pO4Q作者:杨昆 上篇<如何编写高质量的 JS 函数(1) -- 敲山震虎篇 >介绍了函数的执行机制,此篇将会从函数的命名.注释和鲁棒性方面,阐述如何编写高质量的 JS 函数. (一)函数命名 一.目前前端的函数命名存在什么问题 从上图可以知道,命名和缓存是计算机科学中的两大难题. 本文要说的函数命名,虽然涉及到的范围较窄,但思想都一样,完全可以借鉴到其…

1.安装OpenCV-Python 如果你是第一次使用OpenCV Python开发包,想要安装OpenCV Python4.0只要执行如下命令行即可: pip install opencv-python 执行如上命令会默认安装最新版本,如果需要指定版本则执行 pip install opencv-python==xxx 其中,xxx表示opencv-python存在的合法的version 2.OpenCV Python的扩展模块 如果你还想使用OpenCV Python的扩展模块,执行如下命令…