Intelli IDEA学习系列之快捷键篇 IDEA简介: IDEA 全称IntelliJ IDEA,是java语言开发的集成环境,IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一,尤其在智能代码助手.代码自动提示.重构.J2EE支持.Ant.JUnit.CVS整合.代码审查. 创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的.IDEA是JetBrains公司的产品,这家公司总部位于捷克共和国的首都布拉格,开发人员以严谨著称的东欧程序员为主. 在学习过程中会慢慢补充..... [1.查找] 1…

前言 最近想去前同事推荐的一个Oracle相关的岗位竞争一下,由于之前没有使用Oracle的相关经验,所以决定学习一下,就算最终岗位应聘不成,至少也有了一些Oracle经验了,说不定哪天就用上了.再说写一些博客笔记远比自己一个人蒙头学习要强的多,一来可以帮助其他后来人,二来也可以适当的回顾一下当初的经历.可惜的是以前多年的工作,从来就是很少记下来,满以为自己记性好,有实体经验会记牢一辈子,直到现在,年纪一过30,发现好多东西却是记得似是而非,蒙蒙拢拢了.经此一番,此次Oracle学习一定痛改前非…

cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht…

一.目的 Docker是目前非常流行的虚拟技术,在云计算领域得到了广泛的应用.国内的阿里.京东等大厂都非常普遍地应用了Docker.本文记录了Docker的基本安装过程及最终运行结果,以期备忘,及和同行们交流之用. 二.操作流程 有2台虚拟机,分别安装Centos 7.6,一台Docker宿主机,IP为:192.168.221.129,另一台为Docker应用主机,IP为:192.168.221.130.本文安装过程及结果为:两台机器都安装Docker,其中,宿主机器安装私有仓库,在Docker…

ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数: HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式,需放在循环中不断开启 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc); HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeou…

应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的. 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了) 8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了 两种方式: 1.软件配置 这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数,写的代码没有验证就不在这里贴了,有想探讨的可以联系我.   2.硬件配置 这个我没…

基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConf…

1   自带的hal_delay 函数    毫秒级延迟 void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值(毫秒) uint32_t wait = Delay; /* Add a period to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait++;//传参,延时的时间 } while((HAL_GetTic…

GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); HAL…

测量脉冲宽度或者测量频率   基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能:  2.设置上升沿捕获:  3.使能TIM2 CH1捕获功能:  4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿:  5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿:  6.捕获到上升沿后,存入capture_buf[2],关闭TIM2 CH1捕获功能:  7.计算:capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期,capture_buf[1] - c…