实现的效果 上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { string[] ComName = SerialPort.GetPortNames();//把可用的串口号存入comname comboBoxCom.Items.AddRange…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html 这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了 大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度 双击 textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值 然后规定下协议  注意为了大家以后做项目的通用性  数据传输用 讲一个知识点 大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的  大家百度下IEEE…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11102026.html 首先规定下协议  ,CRC16就不加了哈,最后我会附上CRC16的计算程序,大家有兴趣自己加上 上位机发送: 0xaa 0x55  0x03  占空比(四字节)  低位在前  高位在后 注意哈:其实仪器仪表 高位在前 低位在后 用的多  由于咱的单片机和上位机都是小端,咱为了方便所以那样规定的协议 其实只要明白了原理  自己调换就可以 单片机解析协议,然后修改占空比 先用调试助手发几个数据测试一…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html 先说一下整体思路哈.. 咱滑动的时候 会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一个变量用来存储上次的状态 现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下 好现在控制灯               自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以 然后给大家C…

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat…

首先,在 vs2008 环境下创建 MFC 运用程序 设置项目名称为 ComTest(这个地方随意命名,根据个人习惯),点击确定后,点击下一步 出现如下界面 选择"基于对话框"模式然后直接点击完成即可(其他选项按默认方式),点击完成后出现如下界面 解决资源管理器中自动给你生成好代码目录(可点击菜单栏"视图"选项打开解决方案资源管理器),如下图所示 我们再次回到对话框编辑窗口,删除自动生产的控件(静态文本控件.确定和取消按钮控件),并在工具箱里添加两个button按钮…

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087613.html 页面修改成这样子             现在看串口发送数据 点击点亮 发送0xaa 0x55 0x01 我电脑上安装了虚拟串口软件,虚拟出来了COM1和COM2,然后COM1发送的数据会发给COM2  COM2发送的数据会发给COM1 大家如果有两个串口模块也可以 https://jingyan.baidu.com/article/e3c78d648965303c4c85f535.html 那…

实现上位机和下位机之间的通信,通常使用的是串口通信,接下来实现一个通过上位机和串口调试助手来完成串口通信测试. 首先创建一个WInfrom窗体应用工程文件,创建过程可参考https://www.cnblogs.com/xionglaichuangyichuang/p/13734179.html: 在创建好的工程下面,通过工具箱中已有的控件完成界面的搭建,如下图所示,为了方便初学者容易看懂程序,下图将控件的命名一并标注出来: 直接进入正题,将完整的工程代码黏贴出来: 1 using System;…

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…